【技术实现步骤摘要】
一种智能鞋自适应控制方法及装置、智能鞋、存储介质
[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种智能鞋自适应控制方法及装置
、
智能鞋
、
存储介质
。
技术介绍
[0002]目前市面上的智能鞋，大多通过采集脚底压力数据，识别运动状态，并生成对应的指令信号，对鞋带松紧装置发出指令，实现自动调节鞋带松紧度
。
但是这一交互方式，忽略了用户自身的行走特征
。
用户行走特征可因人体不同而有明显差异，例如
O
型腿的人双腿外侧受力较大，内侧受力较小，因此
O
型腿穿鞋子是向外歪，典型的现象就是鞋外侧磨损较严重
。
因此现有方法中仅通过固定的脚底压力识别模式来调节鞋带松紧，缺乏对个体差异的考虑，无法实现个性化自适应的控制，导致智能化程度不够
。
技术实现思路
[0003]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能鞋自适应控制方法及装置
、
智能鞋
、
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能鞋自适应控制方法，其特征在于，包括：根据实时采集到的足底压力数据，识别用户的当前步态类别；根据所述当前步态类别确定基础松紧度，将所述智能鞋的鞋带松紧度调整为所述基础松紧度；若所述当前步态类别为
O
型腿对应的步态类别，从所述足底压力数据中确定第一传感区域的第一电压值和第二传感区域的第二电压值；其中，所述第一传感区域和所述第二传感区域均属于足底部分传感区域，且所述第一传感区域靠近于腿内侧，所述第二传感区域靠近于腿外侧；若所述第二电压值大于所述第一电压值，计算所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；若所述电压差值大于指定电压阈值，判定用户足部受力不平衡，计算所述电压差值相对于所述指定电压阈值的电压增量，按照比例项
、
积分项
、
微分项的函数关系对所述电压增量进行运算，获得目标调节量；根据所述目标调节量，对所述基础松紧度进行调整以使紧度更高
。2.
根据权利要求1所述的智能鞋自适应控制方法，其特征在于，根据所述当前步态类别确定基础松紧度，包括：判断是否接收到绑定的移动终端发送的自定义松紧度，所述自定义松紧度为用户基于人机交互方式在所述移动终端上输入设置的；若接收到所述自定义松紧度，调取与所述当前步态类别对应的候选松紧度，并根据所述自定义松紧度和所述候选松紧度，计算得到基础松紧度
。3.
根据权利要求2所述的智能鞋自适应控制方法，其特征在于，根据所述自定义松紧度和所述候选松紧度，计算得到基础松紧度，包括：获取所述自定义松紧度对应的第一权重系数以及所述候选松紧度对应的第二权重系数；其中，第一权重系数和第二权重系数的和为1，第一权重系数不等于第二权重系数；按照所述第一权重系数和所述第二权重系数，对所述自定义松紧度
、
所述候选松紧度进行加权求和计算获得基础松紧度
。4.
根据权利要求3所述的智能鞋自适应控制方法，其特征在于，获取所述自定义松紧度对应的第一权重系数以及所述候选松紧度对应的第二权重系数，包括：检测地面环境的当前湿度，判断所述当前湿度是否达到指定湿度；若所述当前湿度达到指定湿度，设定第二权重系数大于第一权重系数；若所述当前湿度未达到指定湿度，设定第二权重系数小于第一权重系数
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的智能鞋自适应控制方法，其特征在于，根据所述目标调节量，对所述基础松紧度进行调整以使紧度更高之后，所述方法还包括：监测到左右鞋的对应于人体足部的拇指处的两个目标压强值；若监测到左右鞋的两个目标压强值均大于预...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇航，王哲，郭瑞，
申请(专利权)人：绍兴清研微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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