一种自清洁型工业相机制造技术

本发明专利技术提供了一种自清洁型工业相机，属于工业相机技术领域，包括相机本体

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁型工业相机


[0001]本专利技术属于工业相机
，具体是一种自清洁型工业相机
。

技术介绍

[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能是将光信号转变为有序的电信号
。
[0003]目前，工业相机多用于工业生产以及货物分类等，使用环境大多有很多灰尘，长时间使用可能会造成镜头被灰尘污染，造成拍摄效果降低，因此需要对工业相机的镜头部位进行定期清洁
。
[0004]现有技术中，对于工业相机镜头部位的清洁大多依靠人工手动擦拭相机镜头，然而人工手动擦拭相机镜头一方面效率较为低下，另一方面由于一些工业相机的安装位置过高，人工手动擦拭相机镜头时需要借助攀爬工具攀爬至工业相机所在高度，存在一定的安全隐患
。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种自清洁型工业相机
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种自清洁型工业相机，包括相机本体
、
防护套筒
、
驱动组件
、
弹性绳以及牵引组件，所述防护套筒套设于所述相机本体外部，所述牵引组件滑动设置在所述防护套筒内壁上，所述弹性绳一端与所述防护套筒内侧顶部相连，另一端与所述牵引组件相连，所述驱动组件安装在所述防护套筒上部，用于带动所述牵引组件沿所述防护套筒内壁进行往复滑动，以驱使所述弹性绳贴合于所述相机本体的镜头侧面移动
。
[0007]作为本专利技术进一步的改进方案：所述防护套筒内壁固定设置有第一环形导轨，所述牵引组件包括第二滑块以及延伸杆，所述第二滑块与所述第一环形导轨滑动配合，所述延伸杆固定设置在所述第二滑块一侧，所述弹性绳远离所述防护套筒内侧顶壁的一端与所述第二滑块相连，所述驱动组件包括支座
、
卷线辊
、
第一绳体
、
第二绳体以及电机，所述支座固定安装在所述防护套筒外侧顶壁上，所述电机固定设置在所述支座一侧，所述卷线辊安装在所述电机输出端，所述第一绳体以及所述第二绳体的一端分别绕设于所述卷线辊外部，另一端延伸至所述防护套筒内部并分别连接至所述延伸杆相对两侧，所述第一绳体与所述第二绳体在所述卷线辊外部的绕设方向相反
。
[0008]作为本专利技术进一步的改进方案：所述防护套筒内壁还固定设置有限位环板，所述限位环板的竖向截面呈
L
型结构，
所述延伸杆远离所述第二滑块的一端延伸至所述限位环板内侧，所述第一绳体以及所述第二绳体远离所述卷线辊的一端穿设于所述限位环板内侧并分别与所述延伸杆相对两侧相连
。
[0009]作为本专利技术进一步的改进方案：所述防护套筒与所述相机本体之间还设置有清理组件，在所述弹性绳将所述相机本体镜头上的灰尘杂物刮除完毕后，所述清理组件用于对所述弹性绳上附着的灰尘杂物进行清理
。
[0010]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述清理组件包括清理辊轴，所述清理辊轴与所述相机本体外壁相贴，所述弹性绳贯穿所述清理辊轴并与所述清理辊轴活动配合
。
[0011]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述防护套筒内壁还固定设置有第二环形导轨，所述清理辊轴一端转动设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第二环形导轨滑动配合
。
[0012]作为本专利技术再进一步的改进方案：所述清理辊轴内部中空，所述清理辊轴内部盛装有清洗液
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例中，初始时，牵引组件位于防护套筒内壁的左上角位置，使得弹性绳位于防护套筒与相机本体之间并保持向左倾斜状态，此时的弹性绳不会对相机本体的正常摄像工作造成遮挡，当需要对相机本体的镜头进行清洁时，可通过驱动组件带动牵引组件沿防护套筒内壁进行逆时针滑动，牵引组件逆时针滑动时可牵引弹性绳的一端沿逆时针轨迹运动，直至牵引组件滑动至防护套筒内壁的右上角位置时，弹性绳从相机本体的镜头侧面上脱离并处于向右倾斜状态；上述过程中，弹性绳可进行适应性的伸缩，同时弹性绳在运动过程中贴合于相机本体的镜头侧面移动，进而将相机本体的镜头侧面上的灰尘杂物进行刮除，实现相机本体镜头的自动清洁；在相机本体工作一定时间后，驱动组件可带动牵引组件沿防护套筒内壁进行顺时针滑动，牵引组件顺时针滑动时可牵引弹性绳的一端沿顺时针轨迹运动，直至牵引组件再次滑动至防护套筒内壁的左上角位置时，弹性绳从相机本体的镜头侧面上脱离并处于向左倾斜状态，实现相机本体镜头的再次自动清洁，相较于现有技术，能够实现工业相机镜头的自动清洁，具有清洁效果好以及清洁效率高的优点
。
附图说明
[0014]图1为一种自清洁型工业相机的结构示意图一；图2为一种自清洁型工业相机的结构示意图二；图3为一种自清洁型工业相机中清理组件的结构示意图；图4为图2中
A
区域放大示意图；图中：
10
‑
相机本体
、20
‑
防护套筒
、201
‑
第一环形导轨
、202
‑
限位环板
、203
‑
第二环形导轨
、30
‑
清理组件
、301
‑
清理辊轴
、302
‑
第一滑块
、40
‑
驱动组件
、401
‑
支座
、402
‑
卷线辊
、403
‑
第一绳体
、404
‑
第二绳体
、405
‑
电机
、50
‑
弹性绳
、60
‑
牵引组件
、601
‑
第二滑块
、602
‑
延伸杆
。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明
。
[0016]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制
。
[0017]请参阅图
1、
图2和图4，本实施例提供了一种自清洁型工业相机，包括相机本体
10、
防护套筒
20、
驱动组件
40、
弹性绳
50
以及牵引组件
60
，所述防护套筒
20
套设于所述相机本体
10
外部，所述牵引组件
60
滑动设置在所述防护套筒
20
内壁上，所述弹性绳
50
一端与所述防护套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自清洁型工业相机，其特征在于，包括相机本体
、
防护套筒
、
驱动组件
、
弹性绳以及牵引组件，所述防护套筒套设于所述相机本体外部，所述牵引组件滑动设置在所述防护套筒内壁上，所述弹性绳一端与所述防护套筒内侧顶部相连，另一端与所述牵引组件相连，所述驱动组件安装在所述防护套筒上部，用于带动所述牵引组件沿所述防护套筒内壁进行往复滑动，以驱使所述弹性绳贴合于所述相机本体的镜头侧面移动
。2.
根据权利要求1所述的一种自清洁型工业相机，其特征在于，所述防护套筒内壁固定设置有第一环形导轨，所述牵引组件包括第二滑块以及延伸杆，所述第二滑块与所述第一环形导轨滑动配合，所述延伸杆固定设置在所述第二滑块一侧，所述弹性绳远离所述防护套筒内侧顶壁的一端与所述第二滑块相连，所述驱动组件包括支座
、
卷线辊
、
第一绳体
、
第二绳体以及电机，所述支座固定安装在所述防护套筒外侧顶壁上，所述电机固定设置在所述支座一侧，所述卷线辊安装在所述电机输出端，所述第一绳体以及所述第二绳体的一端分别绕设于所述卷线辊外部，另一端延伸至所述防护套筒内部并分别连接至所述延伸杆相对两侧，所述第一绳体与所述第二绳体在所述卷线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，梅碧峰，翁荣建，张丽青，
申请(专利权)人：南京轴芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：