一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，包括光伏支架，光伏支架上安装有若干个光伏发电板，其特征在于，光伏发电板上设置有移动水洗系统，通过移动水洗系统能对光伏发电板的表面进行水洗；移动水洗系统包括倒

【技术实现步骤摘要】
一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人


[0001]本专利技术属于光伏发电板清扫
，尤其涉及一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人
。

技术介绍

[0002]光伏发电板清扫机器人是一种用于清扫光伏发电板表面灰尘的设备，其工作原理主要是通过驱动设备带动清扫毛刷进行转动，从而使清扫毛刷对光伏发电板的表面进行清理，进而去除光伏发电板表面灰尘，在清理的过程中，由于清扫毛刷需要与光伏发电板的表面进行接触，从而当清扫毛刷转动时，清扫毛刷会带动灰尘不断的与光伏发电板表面进行摩擦，因灰尘一般为细小的颗粒状固体，其硬度较高，从而在清扫的过程中光伏发电板表面极易被灰尘划伤，进而可能影响光伏发电板的使用寿命，又因清扫毛刷上的刷毛密度有限，从而通过清扫毛刷并无法将光伏发电板上的灰尘清扫干净，进而则需要进行多次清理，工作效率较低
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，其能够实现水洗的效果，可一次性完成清洁，提高工作效率，还可有效减小光伏发电板表面的划伤程度，提高光伏发电板的使用寿命
。
[0004]其技术方案是这样的：一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，包括光伏支架，光伏支架上安装有若干个光伏发电板，其特征在于，光伏发电板上设置有移动水洗系统，通过移动水洗系统能对光伏发电板的表面进行水洗；移动水洗系统包括倒
U
型支架，倒
U
型支架的下侧左右两部分别设置有驱动组件，通过驱动组件能使移动水洗系统在光伏发电板上移动；倒
U
型支架的上侧设置有水洗组件，通过水洗组件能将水喷至光伏发电板的表面；驱动组件上设置有刮水组件，用于刮除光伏发电板上的水尘混合物；移动水洗系统的一侧设置有供水系统，而供水系统固定连接在光伏支架上，通过供水系统能为水洗组件提供水源
。
[0005]优选的，所述的驱动组件包括安装板和履带，安装板的上部中间部位分别与倒
U
型支架的下部左右两侧固定连接设置；安装板外侧上部的前后两部分别固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴内端分别贯穿安装板的内部，其中驱动电机的输出轴内端分别固定连接有履带轮；前侧所述的履带轮与后侧所述的履带轮分别通过履带传动连接设置；安装板内侧中间部位分别从前到后依次轴接有支撑轮，且支撑轮的下侧分别与履带的内侧下部滚动接触设置；履带的下侧分别与光伏发电板的上部左右两侧接触设置；安装板分别位于光伏发电板的左右两侧
。
[0006]优选的，所述的水洗组件包括储水箱，储水箱的下部与倒
U
型支架的上部固定连接设置，且倒
U
型支架的内部中上侧开设有长方形通口；储水箱的上部中间部位开口处一体化连接有进水斗；储水箱的下部中间部位开口处螺纹连接有吸水管，且吸水管位于长方形通口的内侧；吸水管的下端螺纹连接有水泵，且水泵的输出端螺纹连接有倒
T
型喷水管；倒
T
型
喷水管的水平段内部下侧从左到右依次开设有喷水口，且喷水口的内部均螺纹连接有喷头
。
[0007]优选的，所述的刮水组件包括倒
L
型支架，倒
L
型支架的下端分别与安装板的上部前后两侧固定连接设置，且前侧所述的倒
L
型支架与后侧所述的倒
L
型支架的设置方向相反；倒
L
型支架的水平段外端分别纵向固定连接有固定套管，且固定套管内部分别固定连接有电动推杆，其中前侧所述的电动推杆的输出杆之间下端和后侧所述的电动推杆的输出杆之间下端分别固定连接有升降板；升降板分别位于安装板的前后两侧；升降板内部中间部位分别从左到右依次开设有通孔，且通孔内部均滑动设置有滑动杆；升降板的下侧分别设置有
T
型安装座，且
T
型安装座的上部分别从左到右依次与滑动杆的下端固定连接设置；
T
型安装座内部中下侧分别开设有安装凹槽，且安装凹槽内部分别固定连接有刮水条；滑动杆的外壁上分别套接有弹簧，且弹簧分别位于升降板和
T
型安装座之间；滑动杆的上端分别固定连接有挡块；刮水条的下侧分别与光伏发电板的上部滑动接触设置
。
[0008]优选的，所述的刮水条采用下侧为三角形的硅胶条或橡胶条，且刮水条的长度大于光伏发电板的宽度
。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0010]1.
本专利技术中的水泵能够通过吸水管吸取储水箱内部的清洗水，并能够将清洗水输送至倒
T
型喷水管的内部，随后清洗水则会通过喷头喷至光伏发电板的表面，当灰尘与清洗水接触时，灰尘则会漂浮在清洗水中，从而在对灰尘进行处理时，灰尘则不会与光伏发电板的表面产生较为严重的摩擦，进而可有效减小光伏发电板表面的划伤程度，提高光伏发电板的使用寿命
。
[0011]2.
本专利技术中的刮水条的长度大于光伏发电板的宽度，又因刮水条工作时会抵紧在光伏发电板上，从而通过刮水条可直接将光伏发电板上部的水尘混合物全部刮除，进而可一次性完成对光伏发电板清洁，可有效提高工作效率
。
附图说明
[0012]图1是本专利技术应用在柔性支架上的结构示意图
。
[0013]图2是本专利技术的移动水洗系统的结构示意图
。
[0014]图3是本专利技术的移动水洗系统的局部结构示意图
。
[0015]图4是本专利技术
A
处的局部放大示意图
。
[0016]图5是本专利技术应用在平单轴支架上的结构示意图
。
[0017]图中：
[0018]1、
光伏支架；
2、
光伏发电板；
3、
移动水洗系统；
4、
倒
U
型支架；
5、
安装板；
6、
驱动电机；
7、
履带轮；
8、
履带；
9、
支撑轮；
10、
储水箱；
11、
进水斗；
12、
吸水管；
13、
水泵；
14、
倒
T
型喷水管；
15、
喷头；
16、
倒
L
型支架；
17、
固定套管；
18、
电动推杆；
19、
升降板；
20、
滑动杆；
21、T
型安装座；
22、
刮水条；
23、
弹簧；
24、
挡块；
25、
水位传感器；
26、
深度摄像头；
27、
旋转辊；
281、
输水管；
282、
加水管；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，包括光伏支架
(1)
，光伏支架
(1)
上安装有若干个光伏发电板
(2)
，其特征在于，光伏发电板
(2)
上设置有移动水洗系统
(3)
，通过移动水洗系统
(3)
能对光伏发电板
(2)
的表面进行水洗；移动水洗系统
(3)
包括倒
U
型支架
(4)
，倒
U
型支架
(4)
的下侧左右两部分别设置有驱动组件，通过驱动组件能使移动水洗系统
(3)
在光伏发电板
(2)
上移动；倒
U
型支架
(4)
的上侧设置有水洗组件，通过水洗组件能将水喷至光伏发电板
(2)
的表面；驱动组件上设置有刮水组件，用于刮除光伏发电板
(2)
上的水尘混合物；移动水洗系统
(3)
的一侧设置有供水系统，而供水系统固定连接在光伏支架
(1)
上，通过供水系统能为水洗组件提供水源
。2.
如权利要求1所述的基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，其特征在于，所述的驱动组件包括安装板
(5)
和履带
(8)
，安装板
(5)
的上部中间部位分别与倒
U
型支架
(4)
的下部左右两侧固定连接设置；安装板
(5)
外侧上部的前后两部分别固定连接有驱动电机
(6)
，且驱动电机
(6)
的输出轴内端分别贯穿安装板
(5)
的内部，其中驱动电机
(6)
的输出轴内端分别固定连接有履带轮
(7)
；前侧所述的履带轮
(7)
与后侧所述的履带轮
(7)
分别通过履带
(8)
传动连接设置；安装板
(5)
内侧中间部位分别从前到后依次轴接有支撑轮
(9)
，且支撑轮
(9)
的下侧分别与履带
(8)
的内侧下部滚动接触设置；履带
(8)
的下侧分别与光伏发电板
(2)
的上部左右两侧接触设置；安装板
(5)
分别位于光伏发电板
(2)
的左右两侧
。3.
如权利要求2所述的基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，其特征在于，所述的水洗组件包括储水箱
(10)
，储水箱
(10)
的下部与倒
U
型支架
(4)
的上部固定连接设置，且倒
U
型支架
(4)
的内部中上侧开设有长方形通口；储水箱
(10)
的上部中间部位开口处一体化连接有进水斗
(11)
；储水箱
(10)
的下部中间部位开口处螺纹连接有吸水管
(12)
，且吸水管
(12)
位于长方形通口的内侧；吸水管
(12)
的下端螺纹连接有水泵
(13)
，且水泵
(13)
的输出端螺纹连接有倒
T
型喷水管
(14)
；倒
T
型喷水管
(14)
的水平段内部下侧从左到右依次开设有喷水口，且喷水口的内部均螺纹连接有喷头
(15)。4.
如权利要求3所述的基于平单轴和柔性支架的清扫机器人，其特征在于，所述的刮水组件包括倒
L
型支架
(16)
，倒
L
型支架
(16)
的下端分别与安装板
(5)
的上部前后两侧固定连接设置，且前侧所述的倒
L
型支架
(16)
与后侧所述的倒
L
型支架
(16)
的设置方向相反；倒
L
型支架
(16)
的水平段外端分别纵向固定连接有固定套管
(17)
，且固定套管
(17)

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国能，刘拓，赵季元，雷江，刘艺博，杨朔，陈星，赵明，
申请(专利权)人：国家电投集团合阳新能源发电有限公司，
类型：发明
国别省市：