一种矿坑修复用地质检测装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种矿坑修复用地质检测装置，涉及矿坑检测领域

【技术实现步骤摘要】
一种矿坑修复用地质检测装置


[0001]本申请涉及矿坑检测
，具体而言，涉及一种矿坑修复用地质检测装置
。

技术介绍

[0002]相关技术中，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛地应用于军用和民用领域
。
而矿坑是指开矿挖掘的坑和坑道，由于挖矿后会产生其矿坑，这些矿坑在日后的使用中需要对其进行一定的修复处理，而在修复中就会使用到无人机对一些较深的矿坑进行检测
。
[0003]在现有技术中，矿坑在废弃使用后，其内会存有大量的水，随后会通过无人机飞行不断的检测矿坑的地质，而在无人机飞行检测的过程中会出现意外跌落时，现有的无人机无法漂浮与水面，继而会造成一些财产上的损失
。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的无人机无法漂浮与水面，继而会造成一些财产上的损失的技术问题之一
。
为此，本申请提出一种矿坑修复用地质检测装置
。
[0005]根据本申请实施例的一种矿坑修复用地质检测装置，包括：无人机，以及无人机用于飞行的桨叶上下相对处分别设有的防护框，同时其防护框的表面向内开设有膨胀腔，其膨胀腔的开口处设有可膨胀提供水面浮力的膨胀膜一，其膨胀膜一的膨胀扩充通过无人机上设有的检测部件进行检测膨胀
。
[0006]进一步的，所述防护框之间设有连通管实现支撑固定，无人机的顶部中央处向上设有连接座，该连接座为内部中空状结构，且顶部开口，同时四组防护框的外周面至连接座之间设有可连通的进气管
。
[0007]进一步的，所述连接座上方可拆卸的连接有安装罩，安装罩内部设有的隔板将气瓶进行固定设置，同时位于气瓶底部向下延伸设有伸缩筒，其内设有可供刺破其表面的顶针一，顶针一为内部中空状结构设置，同时自顶针一的外周面贯穿至内部开设有可供气瓶内部气体排出的排气孔
。
[0008]进一步的，所述气瓶的底部一侧向下延伸设有支架，而在气瓶的外周面一侧设有旋转架，同时自旋转架顶部同轴贯穿有可旋转的旋转轴，该旋转轴的一端延伸至气瓶底部齐平处，靠近旋转轴的外周面下部设有螺纹杆一
。
[0009]进一步的，所述螺纹套与螺纹杆一之间形成内外螺纹配合，并且螺纹套外周面铰接有可转动的翘杆，同时支架与翘杆活动铰接，而翘杆呈
L
状结构，其一端位于顶针一的底部
。
[0010]进一步的，所述检测部件由加速度传感器和单片机构成，加速度传感器可检测无人机的飞行状态
。
[0011]进一步的，所述连接座内部底面一侧设有可被单片机驱动的电机，同时位于电机的动力输出端设有齿轮二，随着齿轮二的转动即可驱动螺纹杆一底部的齿轮一，进气管的
内部设有可供气体单向进入的单向阀
。
[0012]进一步的，所述旋转轴的上部设有可跟随其转动的皮带轮一，自气瓶的顶部向上延伸设有支座，该支座为顶部开口状结构设置，同时在支座的内部设有可伸缩移动的顶针二，其顶针二的尖刺部朝向气瓶的顶部，同时在顶针二的外周面还设有外螺纹
。
[0013]进一步的，所述支座开口处铰接有可转动的皮带轮二，位于皮带轮二的内环壁设有与顶针二螺纹配合的内螺纹，同时皮带轮一与皮带轮二的外周面套接有皮带
。
[0014]进一步的，所述皮带轮二上方设有顶盖，其顶盖的开口处设有可被气体膨胀的膨胀球
。
[0015]本申请的有益效果是：随着矿坑的无人机出现故障自由跌落时，其加速度传感器检测到无人机跌落后，随后单片机即可驱动电机进行运转，其翘杆上顶顶针一，随后顶针一开始刺破气瓶，其气瓶内部的高压气体即可依次通过排气孔和进气管即可进入膨胀腔，随后膨胀腔开口处设置的膨胀膜一即可开始膨胀，继而能够提供相应的水面漂浮力，以防止无人机下落至水面已下，并且在旋转轴进行转动时，此时旋转轴上部的皮带轮一即可通过皮带同步驱动皮带轮二，随后通过螺纹配合即可使顶针二向气瓶顶部刺破，其气瓶内部的高压气体即可排出，使顶部设有的膨胀球开始膨胀，继而在无人机跌落时，通过膨胀球起到一定下落缓冲的效果，并且能够使无人机处于水平下落，方便膨胀膜一漂浮使用，最后在螺纹杆二进行旋转时，此时螺纹杆二与螺纹筒螺纹配合，即可使密封盖向上移动，继而能够同步打开安装罩顶部开口的密封盖，以方便膨胀球膨胀提供缓冲下坠
。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0018]图1是根据本申请实施例的一种矿坑修复用地质检测装置的整体的立体结构示意图；图2是根据本申请实施例的整体仰视结构示意图；图3是根据本申请实施例的安装罩拆卸结构示意图；图4是根据本申请实施例的整体俯视结构示意图；图5是根据本申请实施例的沿
A
‑
A
剖面结构示意图；图6是根据本申请实施例的图5中
A
处放大结构示意图；图7是根据本申请实施例的安装罩俯视结构示意图；图8是根据本申请实施例的沿
B
‑
B
剖面结构示意图；图9是根据本申请实施例的图8中
B
处放大结构示意图；图
10
是根据本申请实施例的检测原理框图
。
[0019]图标：
1、
无人机；
11、
检测组件；
12、
密封罩；
13、
防护框；
131、
膨胀腔；
132、
膨胀膜一；
133、
连通管；
14、
进气管；
141、
单向阀；
15、
连接座；
2、
安装罩；
21、
隔板；
22、
气瓶；
221、
旋
转架；
222、
支架；
223、
翘杆；
224、
顶针一；
225、
排气孔；
226、
支座；
227、
伸缩筒；
3、
电机；
31、
齿轮二；
4、
旋转轴；
41、
齿轮一；
42、
螺纹杆一；
421、
螺纹套；
43、
皮带轮一；
431、
皮带；
44、
螺纹杆二；
5、
皮带轮二；
51、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿坑修复用地质检测装置，其特征在于，包括：无人机（1），以及无人机（1）用于飞行的桨叶上下相对处分别设有的防护框（
13
），同时其防护框（
13
）的表面向内开设有膨胀腔（
131
），其膨胀腔（
131
）的开口处设有可膨胀提供水面浮力的膨胀膜一（
132
），其膨胀膜一（
132
）的膨胀扩充通过无人机（1）上设有的检测部件（8）进行检测膨胀
。2.
根据权利要求1所述的矿坑修复用地质检测装置，其特征在于，所述防护框（
13
）之间设有连通管（
133
）实现支撑固定，无人机（1）的顶部中央处向上设有连接座（
15
），该连接座（
15
）为内部中空状结构，且顶部开口，同时四组防护框（
13
）的外周面至连接座（
15
）之间设有可连通的进气管（
14
）
。3.
根据权利要求2所述的矿坑修复用地质检测装置，其特征在于，所述连接座（
15
）上方可拆卸的连接有安装罩（2），安装罩（2）内部设有的隔板（
21
）将气瓶（
22
）进行固定设置，同时位于气瓶（
22
）底部向下延伸设有伸缩筒（
227
），其内设有可供刺破其表面的顶针一（
224
），顶针一（
224
）为内部中空状结构设置，同时自顶针一（
224
）的外周面贯穿至内部开设有可供气瓶（
22
）内部气体排出的排气孔（
225
）
。4.
根据权利要求3所述的矿坑修复用地质检测装置，其特征在于，所述气瓶（
22
）的底部一侧向下延伸设有支架（
222
），而在气瓶（
22
）的外周面一侧设有旋转架（
221
），同时自旋转架（
221
）顶部同轴贯穿有可旋转的旋转轴（4），该旋转轴（4）的一端延伸至气瓶（
22
）底部齐平处，靠近旋转轴（4）的外周面下部设有螺纹杆一（
42
）
。5.
根据权利要求4所述的矿坑修复用地质检测装置，其特征在于，所述螺纹套（
421
）与螺纹杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文胜，叶涛，柴陆军，吴轩，王晨清，韩冬，
申请(专利权)人：北京百灵天地环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：