物品派送方法及相关设备技术

本申请公开了一种物品派送方法及相关设备；本申请的物品派送方法应用于物品派送系统，物品派送系统包括智能机器人和多个蓝牙设备，智能机器人确定待派送物品在预设空间范围内的派送区域位置

【技术实现步骤摘要】
物品派送方法及相关设备


[0001]本申请涉及智能机器人领域，具体涉及一种物品派送方法及相关设备
。

技术介绍

[0002]智能机器人的发展日新月异，其所能实现的功能也越来越丰富，如今使用智能机器人进行物品派送逐渐成为一种新趋势，比如，酒店内部使用智送餐机器人为房客送外卖，具体地，工作人员可以在送餐机器人内部放入外卖以及输入此外卖的房间号，送餐机器人可以将外卖配送至对应房间，此类送餐机器人适用的室内环境通常较为简单，如酒店内部的房间通常规则分布，但智能机器人面对具有复杂分布形态的室内空间时，物品派送的精准度通常较差
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种物品派送方法及相关设备，相关设备可以包括物品派送装置
、
计算机设备
、
计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以在具有多个区域位置的复杂预设空间范围内，精确地进行物品派送
。
[0004]本申请实施例提供一种物品派送方法，应用于物品派送系统，物品派送系统包括智能机器人
、
以及设置于预设空间范围的多个蓝牙设备，多个蓝牙设备分别设置在预设空间范围的多个区域位置处，包括：
[0005]控制智能机器人确定待派送物品在预设空间范围的派送区域位置
、
以及设置于派送区域位置的目标蓝牙设备的目标蓝牙标识信息，待派送物品为智能机器人携带的物品；
[0006]控制智能机器人向至少一个已连蓝牙设备发送目标蓝牙标识信息，以触发已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和目标蓝牙标识信息，获取与目标蓝牙设备之间的路由路径信息，已连蓝牙设备为智能机器人搜索并连接到的蓝牙设备；
[0007]控制智能机器人接收至少一个已连蓝牙设备返回的路由路径信息；
[0008]控制智能机器人根据路由路径信息，向派送区域位置移动，以将待派送物品派送至派送区域位置处
。
[0009]在本申请的一些实施例中，发送模块可以包括发送子模块和信息子模块，其中，
[0010]发送子模块，用于控制智能机器人向至少一个已连蓝牙设备发送目标蓝牙标识信息，以触发已连蓝牙设备向与其建立连接的至少一个第一中间蓝牙设备广播目标蓝牙标识信息；
[0011]信息子模块，用于若至少一个第一中间蓝牙设备中存在与目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，控制目标蓝牙设备生成响应信息，以及控制已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和响应信息，获取与目标蓝牙设备之间的路由路径信息
。
[0012]在本申请的一些实施例中，物品派送装置还可以包括广播模块和获取模块，其中，
[0013]广播模块，用于若至少一个第一中间蓝牙设备中不存在与目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，控制第一中间蓝牙设备向与其建立连接的至少一个第二中间蓝牙设备广
播目标蓝牙标识信息；
[0014]获取模块，用于若至少一个第二中间蓝牙设备中存在与目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，控制目标蓝牙设备生成响应信息，以及控制已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和响应信息，获取与目标蓝牙设备之间的路由路径信息
。
[0015]在本申请的一些实施例中，物品派送装置还可以包括第一作为模块和第一返回模块，其中，
[0016]第一作为模块，用于若至少一个第二中间蓝牙设备中不存在与目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，将第二中间蓝牙设备作为新的第一中间蓝牙设备；
[0017]第一返回模块，用于返回执行控制第一中间蓝牙设备向与其建立连接的至少一个第二中间蓝牙设备广播目标蓝牙标识信息的步骤
。
[0018]在本申请的一些实施例中，获取模块可以包括广播子模块和解析子模块，其中，
[0019]广播子模块，用于控制目标蓝牙设备生成响应信息
、
以及向与其建立连接的至少一个第一关联蓝牙设备广播响应信息，响应信息包括已连蓝牙设备的已连蓝牙标识信息和目标蓝牙标识信息；
[0020]解析子模块，用于若至少一个第一关联蓝牙设备中存在与已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，控制已连蓝牙设备解析响应信息，得到与目标蓝牙设备之间的路由路径信息，路由路径信息包括已连蓝牙标识信息和目标蓝牙标识信息
。
[0021]在本申请的一些实施例中，物品派送装置还包括更新模块和信息解析模块，其中，
[0022]更新模块，用于若至少一个第一关联蓝牙设备中不存在与已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，控制第一关联蓝牙设备向响应信息添加第一标识信息，得到更新响应信息，以及向与其建立连接的至少一个第二关联蓝牙设备广播更新响应信息，第一标识信息为第一关联蓝牙设备的标识信息；
[0023]信息解析模块，用于若至少一个第二关联蓝牙设备中存在与已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，控制已连蓝牙设备解析更新响应信息，得到与目标蓝牙设备之间的路由路径信息
。
[0024]在本申请的一些实施例中，物品派送装置还包括第二作为模块和第二返回模块，其中，
[0025]第二作为模块，用于若至少一个第二关联蓝牙设备中不存在与已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，将第二关联蓝牙设备为作为新的第一关联蓝牙设备，以及将更新响应信息作为新的响应信息；
[0026]第二返回模块，用于返回执行控制第一关联蓝牙设备向响应信息添加第一标识信息，得到更新响应信息，以及向与其建立连接的至少一个第二关联蓝牙设备广播更新响应信息的步骤
。
[0027]在本申请的一些实施例中，物品派送系统还包括服务器，待派送物品的外表面有物品条码，确定模块可以包括扫描子模块
、
发送子模块和接收子模块，其中，
[0028]扫描子模块，用于控制智能机器人扫描物品条码，得到待派送物品所属对象的对象标识信息；
[0029]发送子模块，用于控制智能机器人向服务器发送包含对象标识信息的位置获取请求，以使服务器查询对象标识信息对应的派送区域位置
、
以及设置于派送区域位置的目标
蓝牙设备的目标蓝牙标识信息；
[0030]接收子模块，用于控制智能机器人接收服务器返回的派送区域位置
、
以及目标蓝牙标识信息
。
[0031]在本申请的一些实施例中，物品派送装置还包括预设模块，
[0032]预设模块，用于控制服务器接收多组对象位置信息，对象位置信息包括预设对象标识信息及其对应的预设派送位置信息，预设派送位置信息包括派送区域位置
、
以及设置于派送区域位置的目标蓝牙设备的目标蓝牙标识信息；
[0033]此时发送子模块可以具体用于：
[0034]控制智能机器人向服务器发送包含对象标识信息的位置获取请求，以使服务器从多组对象位置信息中，查询对象标识信息对应的派送区域位置
、
以及设置于派送区域位置的目标蓝牙设备的目标蓝牙标识信息
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物品派送方法，其特征在于，应用于物品派送系统，所述物品派送系统包括智能机器人
、
以及设置于预设空间范围的多个蓝牙设备，所述多个蓝牙设备分别设置在所述预设空间范围的多个区域位置处，包括：控制所述智能机器人确定待派送物品在所述预设空间范围的派送区域位置
、
以及设置于所述派送区域位置的目标蓝牙设备的目标蓝牙标识信息，所述待派送物品为所述智能机器人携带的物品；控制所述智能机器人向至少一个已连蓝牙设备发送所述目标蓝牙标识信息，以触发所述已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和所述目标蓝牙标识信息，获取与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息，所述已连蓝牙设备为所述智能机器人搜索并连接到的蓝牙设备；控制所述智能机器人接收所述至少一个已连蓝牙设备返回的路由路径信息；控制所述智能机器人根据所述路由路径信息，向所述派送区域位置移动，以将所述待派送物品派送至所述派送区域位置处
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能机器人向至少一个已连蓝牙设备发送所述目标蓝牙标识信息，以触发所述已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和所述目标蓝牙标识信息，获取与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息，包括：控制所述智能机器人向至少一个已连蓝牙设备发送所述目标蓝牙标识信息，以触发所述已连蓝牙设备向与其建立连接的至少一个第一中间蓝牙设备广播所述目标蓝牙标识信息；若所述至少一个第一中间蓝牙设备中存在与所述目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，控制所述目标蓝牙设备生成响应信息，以及控制所述已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和所述响应信息，获取与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述至少一个第一中间蓝牙设备中不存在与所述目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，控制所述第一中间蓝牙设备向与其建立连接的至少一个第二中间蓝牙设备广播所述目标蓝牙标识信息；若所述至少一个第二中间蓝牙设备中存在与所述目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，控制所述目标蓝牙设备生成响应信息，以及控制所述已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和所述响应信息，获取与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述至少一个第二中间蓝牙设备中不存在与所述目标蓝牙标识信息匹配的目标蓝牙设备，将所述第二中间蓝牙设备作为新的第一中间蓝牙设备；返回执行控制所述第一中间蓝牙设备向与其建立连接的至少一个第二中间蓝牙设备广播所述目标蓝牙标识信息的步骤
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标蓝牙设备生成响应信息，以及控制所述已连蓝牙设备通过多个蓝牙设备间的连接关系和所述响应信息，获取与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息，所述方法包括：控制所述目标蓝牙设备生成所述响应信息
、
以及向与其建立连接的至少一个第一关联蓝牙设备广播所述响应信息，所述响应信息包括所述已连蓝牙设备的已连蓝牙标识信息和
所述目标蓝牙标识信息；若所述至少一个第一关联蓝牙设备中存在与所述已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，控制所述已连蓝牙设备解析所述响应信息，得到与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息，所述路由路径信息包括所述已连蓝牙标识信息和所述目标蓝牙标识信息
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述至少一个第一关联蓝牙设备中不存在与所述已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，控制所述第一关联蓝牙设备向所述响应信息添加第一标识信息，得到更新响应信息，以及向与其建立连接的至少一个第二关联蓝牙设备广播所述更新响应信息，所述第一标识信息为所述第一关联蓝牙设备的标识信息；若所述至少一个第二关联蓝牙设备中存在与所述已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，控制所述已连蓝牙设备解析所述更新响应信息，得到与所述目标蓝牙设备之间的路由路径信息
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述至少一个第二关联蓝牙设备中不存在与所述已连蓝牙标识信息相匹配的已连蓝牙设备，将所述第二关联蓝牙设备为作为新的第一关联蓝牙设备，以及将所述更新响应信息作为新...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿达，侯锦坤，郭润增，王少鸣，张志强，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：