一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域；为了便于提高清洗效率；包括机器人主体和清洗部，所述机器人主体底部设置有行走组件，所述清洗部包括：

【技术实现步骤摘要】
一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人


[0001]本专利技术涉及清洗机器人
，尤其涉及一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，光伏电站利用太阳能进行发电，太阳能作为一种清洁能源，相当于传统的火力发电，其在环保性上具有显著的提高，光伏发电站由于设置在室外，因此为了保证光伏发电站的工作效率，需要不定期地对光伏板表面进行清洗，为了提高清洗效率，目前大都采用清洗机器人用于对光伏板表面进行清洗；
[0003]现有的清洗机器人在对光伏板表面进行清洗的过程中，通常需要在机器人前部设置有相应的清洗辊，利用清洗辊在滚动的过程中对光伏板表面实现清洗，但是此种方式存在很多不足，如当清洗辊表面附着有清洁留下的灰尘时，不便于及时对清洗辊表面进行自清理，从而使得清洗辊在滚动时无法保证清洗的效率；
[0004]基于此，本申请提出一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，可以有效克服上述缺陷，提高清洗效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，包括机器人主体和清洗部，所述机器人主体底部设置有行走组件，所述清洗部包括：
[0008]L
型板：其通过螺栓固定于机器人主体顶部外壁，且
L/>型板表面开设的通孔内壁滑动连接有
T
型杆；
[0009]导动板：其通过销固定于
T
型杆底部，且导动板一端开设的通孔内壁转动连接有清洗刷辊；
[0010]弹簧：其两端分别通过销固定于
T
型杆顶部内壁和
L
型板顶部外壁；
[0011]容置座：其通过支架固定于导动板顶部外壁，且容置座内表面粘接有海绵；
[0012]偏心盘：其通过销固定于清洗刷辊一侧外壁；
[0013]矩形板：其焊接于导动板一侧外壁，且矩形板表面开设的通孔内壁滑动连接有滑杆，且滑杆底部通过销固定有
U
型架；
[0014]摆臂：其两端分别转动连接于
U
型架内壁和偏心盘一侧外壁；
[0015]挤压板：其通过销固定于滑杆顶部，且挤压板表面开设有出水孔；
[0016]所述容置座顶部连接有清洗液输送组件
。
[0017]优选的：所述清洗液输送组件包括清洗液箱和输送泵，所述清洗液箱和输送泵均通过螺栓固定于机器人主体顶部外壁，所述清洗液箱和输送泵之间通过连接管三进行连
接
。
[0018]优选的：所述输送泵远离连接管三的一端通过螺栓固定有连接管一，且连接管一一端通过螺栓固定有控制阀，且控制阀和容置座顶部之间通过连接管二进行连接
。
[0019]作为本专利技术优选的：所述行走组件包括支撑板和履带轮，所述支撑板通过螺栓固定于机器人主体底部外壁，所述履带轮转动连接于支撑板表面开设的通孔内壁，且两个履带轮之间通过履带进行传动
。
[0020]作为本专利技术一种优选的：所述支撑板一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器连接于其中一个履带轮一端
。
[0021]作为本专利技术一种优选的：所述机器人主体顶部外壁通过螺栓固定有检测仪器，所述检测仪器表面电性连接有故障检测探针
。
[0022]进一步的：所述
L
型板表面开设有滑槽，所述
L
型板顶部外壁通过螺栓固定有立板，且两个立板之间转动连接有同一个螺纹杆，所述立板一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机输出端通过联轴器连接于螺纹杆一端
。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述滑槽内壁滑动连接有移动座，且移动座表面嵌入有和螺纹杆适配的螺母
。
[0024]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动座一侧外壁通过螺栓固定有衔接杆，且衔接杆一端通过螺栓固定有箍环
。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述清洗刷辊一端通过销固定有锥形头
。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]1.
通过设置有清洗刷辊使其在滚动的过程中，可以对光伏板表面通过滚动式进行清洁，通过行走组件可以驱动整个清洗机器人进行移动
。
[0028]2.
通过设置有摆臂可以将偏心盘的圆周运动转化为滑杆和挤压板的直线运动，当挤压板对海绵进行挤压时，海绵内浸取的清洗液可以被挤压板挤出，通过出水孔使得清洗液可以均匀地喷淋在清洗刷辊表面，从而实现对于光伏板的清洁
。
[0029]3.
通过设置有箍环使其在横向移动的过程中，可以对清洗刷辊圆周外壁进行刮动，使得清洗刷辊表面附着的清洗废液利用箍环和清洗刷辊之间的摩擦力刮除，从而实现对于清洗刷辊表面的清洁
。
[0030]4.
当需要对光伏板进行故障识别时，通过将故障检测探针和光伏板上的接头之间进行连接，从而可以利用检测仪器对光伏板是否出现故障进行识别，当光伏板出现故障时，检测仪器可以及时提醒维护人员对光伏板进行维护检修
。
附图说明
[0031]图1是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的整体结构示意图；
[0032]图2是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的侧方向结构示意图；
[0033]图3是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的主体结构示意图；
[0034]图4是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的清洗部整
体结构示意图；
[0035]图5是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的清洗部侧方向结构示意图；
[0036]图6是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的清洗部主体结构示意图；
[0037]图7是本专利技术提出的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人的清洗部主体爆炸结构示意图
。
[0038]图中：1‑
机器人主体
、2
‑
清洗液箱
、3
‑
输送泵
、4
‑
连接管一
、5
‑
连接管二
、6
‑
履带
、7
‑
连接管三
、8
‑
控制阀
、9
‑
故障检测探针
、10
‑
检测仪器
、11
‑
支撑板
、12
‑
履带轮
、13
‑
驱动电机
、14
‑
滑槽...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，包括机器人主体
(1)
和清洗部，其特征是，所述机器人主体
(1)
底部设置有行走组件，所述清洗部包括：
L
型板
(24)
：其通过螺栓固定于机器人主体
(1)
顶部外壁，且
L
型板
(24)
表面开设的通孔内壁滑动连接有
T
型杆
(23)
；导动板
(28)
：其通过销固定于
T
型杆
(23)
底部，且导动板
(28)
一端开设的通孔内壁转动连接有清洗刷辊
(21)
；弹簧
(16)
：其两端分别通过销固定于
T
型杆
(23)
顶部内壁和
L
型板
(24)
顶部外壁；容置座
(19)
：其通过支架固定于导动板
(28)
顶部外壁，且容置座
(19)
内表面粘接有海绵
(33)
；偏心盘
(29)
：其通过销固定于清洗刷辊
(21)
一侧外壁；矩形板
(31)
：其焊接于导动板
(28)
一侧外壁，且矩形板
(31)
表面开设的通孔内壁滑动连接有滑杆
(32)
，且滑杆
(32)
底部通过销固定有
U
型架
(30)
；摆臂
(27)
：其两端分别转动连接于
U
型架
(30)
内壁和偏心盘
(29)
一侧外壁；挤压板
(34)
：其通过销固定于滑杆
(32)
顶部，且挤压板
(34)
表面开设有出水孔
(35)
；所述容置座
(19)
顶部连接有清洗液输送组件
。2.
根据权利要求1所述的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，其特征是，所述清洗液输送组件包括清洗液箱
(2)
和输送泵
(3)
，所述清洗液箱
(2)
和输送泵
(3)
均通过螺栓固定于机器人主体
(1)
顶部外壁，所述清洗液箱
(2)
和输送泵
(3)
之间通过连接管三
(7)
进行连接
。3.
根据权利要求2所述的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，其特征是，所述输送泵
(3)
远离连接管三
(7)
的一端通过螺栓固定有连接管一
(4)
，且连接管一
(4)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯崎，
申请(专利权)人：浙江昇茂新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：