一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域；为了便于提高清洗效率；包括机器人主体和清洗部，所述机器人主体底部设置有行走组件，所述清洗部包括：

【技术实现步骤摘要】
一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人


[0001]本专利技术涉及清洗机器人
，尤其涉及一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，光伏电站利用太阳能进行发电，太阳能作为一种清洁能源，相当于传统的火力发电，其在环保性上具有显著的提高，光伏发电站由于设置在室外，因此为了保证光伏发电站的工作效率，需要不定期地对光伏板表面进行清洗，为了提高清洗效率，目前大都采用清洗机器人用于对光伏板表面进行清洗；
[0003]现有的清洗机器人在对光伏板表面进行清洗的过程中，通常需要在机器人前部设置有相应的清洗辊，利用清洗辊在滚动的过程中对光伏板表面实现清洗，但是此种方式存在很多不足，如当清洗辊表面附着有清洁留下的灰尘时，不便于及时对清洗辊表面进行自清理，从而使得清洗辊在滚动时无法保证清洗的效率；
[0004]基于此，本申请提出一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，可以有效克服上述缺陷，提高清洗效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，包括机器人主体
(1)
和清洗部，其特征是，所述机器人主体
(1)
底部设置有行走组件，所述清洗部包括：
L
型板
(24)
：其通过螺栓固定于机器人主体
(1)
顶部外壁，且
L
型板
(24)
表面开设的通孔内壁滑动连接有
T
型杆
(23)
；导动板
(28)
：其通过销固定于
T
型杆
(23)
底部，且导动板
(28)
一端开设的通孔内壁转动连接有清洗刷辊
(21)
；弹簧
(16)
：其两端分别通过销固定于
T
型杆
(23)
顶部内壁和
L
型板
(24)
顶部外壁；容置座
(19)
：其通过支架固定于导动板
(28)
顶部外壁，且容置座
(19)
内表面粘接有海绵
(33)
；偏心盘
(29)
：其通过销固定于清洗刷辊
(21)
一侧外壁；矩形板
(31)
：其焊接于导动板
(28)
一侧外壁，且矩形板
(31)
表面开设的通孔内壁滑动连接有滑杆
(32)
，且滑杆
(32)
底部通过销固定有
U
型架
(30)
；摆臂
(27)
：其两端分别转动连接于
U
型架
(30)
内壁和偏心盘
(29)
一侧外壁；挤压板
(34)
：其通过销固定于滑杆
(32)
顶部，且挤压板
(34)
表面开设有出水孔
(35)
；所述容置座
(19)
顶部连接有清洗液输送组件
。2.
根据权利要求1所述的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，其特征是，所述清洗液输送组件包括清洗液箱
(2)
和输送泵
(3)
，所述清洗液箱
(2)
和输送泵
(3)
均通过螺栓固定于机器人主体
(1)
顶部外壁，所述清洗液箱
(2)
和输送泵
(3)
之间通过连接管三
(7)
进行连接
。3.
根据权利要求2所述的一种具有故障识别功能的光伏电站用清洗机器人，其特征是，所述输送泵
(3)
远离连接管三
(7)
的一端通过螺栓固定有连接管一
(4)
，且连接管一
(4)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯崎，
申请(专利权)人：浙江昇茂新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：