一种加劲环焊接装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种加劲环焊接装置及其工作方法

【技术实现步骤摘要】
一种加劲环焊接装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及水电工程
，尤其涉及一种加劲环焊接装置及其工作方法
。

技术介绍

[0002]高压供水是水利工程重要的组成部分，压力钢管中由于水头高
、
内水压力大等特点，一般需要在钢管的外壁上焊接加劲环，以提高钢管的结构强度
。
直径大的钢管的加劲环由多个瓣片沿钢管外表面呈环形拼装，每个瓣片均需与钢管焊接
。
[0003]目前，加劲环的焊接由多个工人共同作业，其采用人工对位
、
人工焊接
、
人工检测焊缝质量
。
该方式易出现对位偏差较大
、
焊接质量不稳定
、
生产周期波动大及人工劳动强度大等问题
。
[0004]另外，针对本案提及的专业名词，本领域技术人员通常解释如下：机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器人，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务
。
[0005]装夹机器人，指在机器人的手臂末端搭载夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种加劲环焊接装置，其特征在于，包括机器人平台（1）
、
具有视觉相机的装夹机器人（2）和具有
3D
相机的焊接机器人（3），所述装夹机器人（2）和焊接机器人（3）分别安装在所述机器人平台（1）上且分别沿
Z、Y
方向滑动；所述机器人平台（1）的
X
方向的旁侧设有用于驱动钢管（7）转动的滚焊小车（6），所述机器人平台（1）的
Y
方向的旁侧设有运输小车（5）和用于驱动运输小车（5）沿
Z
方向上下位移的升降平台（4），所述运输小车（5）置于所述升降平台（4）的上端，所述运输小车（5）上设有多个用于放置加劲环瓣片（8）的放置槽（
52
）
。2.
根据权利要求1所述的加劲环焊接装置，其特征在于，所述机器人平台（1）包括第一滑动件（
13
）
、
底座（
11
）和设于所述底座（
11
）上的平台墙（
16
），所述底座（
11
）和平台墙（
16
）相连呈倒
T
形；所述第一滑动件（
13
）呈
L
形，所述第一滑动件（
13
）在
Y
方向上同时与底座（
11
）和平台墙（
16
）滑动连接，所述装夹机器人（2）和焊接机器人（3）在
Z
方向上分别与第一滑动件（
13
）滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的加劲环焊接装置，其特征在于，所述机器人平台（1）还包括第一滑动机构（
12
）
、
第二滑动机构（
14
）
、
第二滑动件（
15
）和第三滑动机构（
17
），所述第一滑动机构（
12
）设于底座（
11
）的顶面，所述第三滑动机构（
17
）设于平台墙（
16
）上且朝向所述第一滑动机构（
12
）的一侧，所述第一滑动机构（
12
）和第三滑动机构（
17
）沿
Y
方向延伸，所述第一滑动件（
13
）同时与第一滑动机构（
12
）和第三滑动机构（
17
）滑动连接；所述第二滑动机构（
14
）设于第一滑动件（
13
）上并沿
Z
方向延伸，所述第二滑动件（
15
）与第二滑动机构（
14
）滑动连接；所述第一滑动件（
13
）对应设置有两个，其中一个所述第一滑动件（
13
）上的第二滑动件（
15
）设置装夹机器人（2），另一个所述第一滑动件（
13
）上的第二滑动件（
15
）设置焊接机器人（3）
。4.
根据权利要求1所述的加劲环焊接装置，其特征在于，所述装夹机器人（2）的机械臂末端设有夹具（
22
），所述夹具（
22
）为两个相互开
、
合的矩形块，两个所述矩形块面对面的一侧表面设有橡胶垫（
23
）
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴彬，王炳豹，冯树荣，高健，张建国，殷康，朱静萍，关昊龙，
申请(专利权)人：河南洛宁抽水蓄能有限公司中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：