旋转托盘制造技术

本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘

【技术实现步骤摘要】
旋转托盘


[0001]本公开属于生活用品领域，尤其是一种旋转托盘
。

技术介绍

[0002]在一些高于人的头部高度或低于膝盖高度或者位置较深的存储空间，例如，在冷藏器或冷冻器和
/
或橱柜中，位于存储空间内侧的区域属于用户不方便触及的区域，导致用户在存取内侧区域的物件时较为困难
。
[0003]现有的存储器皿可以通过转动盘的转动，将存放在内侧区域的物件转动至存储空间的外侧
(
即靠近用户所在的区域
)
以方便用户存取物件
。
然而，由于现有的存储器皿内的存储空间一般宽度大于深度，存储器皿转动过程中容易受存储空间的深度限制而导致存储器皿的存储空间较小
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种旋转托盘，旨在解决转动盘转动过程中受存储空间的深度限制的问题
。
[0005]为此，本公开提供了一种旋转托盘，包括：
[0006]固定盘和连接所述固定盘的转动盘，所述转动盘的长边的距离大于短边的距离；
[0007]导向组件，包括设置在所述固定盘和所述转动盘的轨道槽和导向件，所述轨道槽包括平移槽和转动槽，所述平移槽沿所述短边方向延伸，所述转动槽包括第一导引段
、
第二导引段和第三导引段，所述导向件包括平移件和第一转动件，所述平移件沿所述平移槽移动，所述第一转动件沿所述转动槽移动；
[0008]在所述平移件从所述平移槽的第一位置移动至第二位置过程中，所述第一转动件沿所述转动槽的第一导引段移动而导引所述转动盘相对所述固定盘在平移过程中转动；在所述平移件位于所述第二位置时，所述转动盘以所述第二位置为中心，以及所述第一转动件在所述第二导引段移动而转动；在所述平移件从所述第二位置移动至第一位置过程中，所述第一转动件沿所述转动槽的第三导引段移动，导引转动盘相对所述固定盘在平移过程中转动
。
[0009]根据所述的旋转托盘，所述转动盘的转动速度为恒定值，所述第一转动件在所述第一导引段移动时，在所述第一位置为原点，以所述平移槽的长度方向为
y
轴方向的平面坐标系中：
[0010](1)
所述第一转动件在所述第一导引段的坐标
(x11
，
y11)
满足：
[0011]x11
＝
L1*cos(
α
‑
t)
[0012]y11
＝
y0+L1*sin(
α
‑
t)
[0013]其中，
L1
为第一转动件至平移件的距离，
α
为所述转动盘在初始位置时，所述第一转动件和平移件的连线与
X
轴正方向之间的角度，且
α
∈[0
，
π
/2]，
t
为所述转动盘相对所述初始位置的转动角度，且
t∈[0
，
α
]；
y0
为所述转动盘在转动角度
t
时平移件沿平移槽的位
移，并且所述转动角度
t
与所述平移件的位移
y0
在平面坐标系中满足以下公式：
[0014]y0
＝
a*t3+b*t2+c*t
[0015]其中，
a、b、c
为常数，所述常数
a、b、c
同时满足：
[0016]a*
α3+b*
α2+c*
α
+L
＝0[0017]c
＝
v0[0018]3*a*
α2+2*b*
α
+c
＝0[0019]其中，
L
为第一位置和第二位置沿所述平移槽长度方向的距离，
v0为所述平移件在第一位置的平移速度；
[0020](2)
所述第一转动件在所述第二导引段移动时，所述第一转动件在平面坐标系中的坐标
(x12,y12)
满足：
[0021]x12
＝
L1*cos(t
‑
α
)
[0022]y12
＝
‑
L
‑
L1*sin(t
‑
α
)
[0023]其中，
t∈[
α
，
π
‑
α
]；
[0024](3)
所述第三导引段在所述平面坐标系中相对
y
轴对称，所述第一转动件在所述第三导引段移动的坐标
(x13
，
y13)
满足：
[0025][0026][0027]β
＝
α
‑
t
[0028]其中，
t∈[
π
‑
α
，
π
]，
β
为第一转动件在第三导引段起始位置时沿
Y
轴方向的延长线在所述第一转动件位于第三导引段的当前位置时与
Y
轴的角度
。
[0029]根据所述的旋转托盘，第一位置和第二位置沿所述平移槽长度方向的距离
L
和所述第一转动件至所述平移件之间的距离
L1
满足：
[0030]k*L>L1
[0031]其中，
k∈[L/L1
，
+∞]。
[0032]根据所述的旋转托盘，所述导向件还包括第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件相对所述平移件对称设置；
[0033](1)
在所述第一转动件沿第一导引段移动时，所述第二转动件的坐标
(x21
，
y21)
满足：
[0034]x21
＝
‑
x11
[0035]y21
＝
y11
‑
2*L1*cos(
γ
)
[0036]γ
＝
π
/2
‑
t
[0037]其中，
γ
为所述第一转动件和第二转动件之间的连线与
Y
轴的角度
。
[0038](2)
在所述第一转动件沿第二导引段移动时，所述第二转动件的坐标
(x22
，
y22)
满足：
[0039]x22
＝
‑
x12
[0040]y22
＝
‑
L+L1*sin(t
‑
α
)。
[0041](3)
所述第一转动件沿第三导引段移动时，所述第二转动件的坐标
(x23
，<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋转托盘，其特征在于，包括：固定盘和连接所述固定盘的转动盘，所述转动盘的长边的距离大于短边的距离；导向组件，包括设置在所述固定盘和所述转动盘的轨道槽和导向件，所述轨道槽包括平移槽和转动槽，所述平移槽沿所述短边方向延伸，所述转动槽包括第一导引段
、
第二导引段和第三导引段，所述导向件包括平移件和第一转动件，所述平移件沿所述平移槽移动，所述第一转动件沿所述转动槽移动；在所述平移件从所述平移槽的第一位置移动至第二位置过程中，所述第一转动件沿所述转动槽的第一导引段移动而导引所述转动盘相对所述固定盘在平移过程中转动；在所述平移件位于所述第二位置时，所述转动盘以所述第二位置为中心，以及所述第一转动件在所述第二导引段移动而转动；在所述平移件从所述第二位置移动至第一位置过程中，所述第一转动件沿所述转动槽的第三导引段移动，导引转动盘相对所述固定盘在平移过程中转动
。2.
如权利要求1所述的旋转托盘，其特征在于，所述转动盘的转动速度为恒定值，所述第一转动件在所述第一导引段移动时，在所述第一位置为原点，以所述平移槽的长度方向为
y
轴方向的平面坐标系中：
(1)
所述第一转动件在所述第一导引段的坐标
(x11
，
y11)
满足：
x11
＝
L1*cos(
α
‑
t)y11
＝
y0+L1*sin(
α
‑
t)
其中，
L1
为第一转动件至平移件的距离，
α
为所述转动盘在初始位置时，所述第一转动件和平移件的连线与
X
轴正方向之间的角度，且
α
∈[0
，
π
/2]
，
t
为所述转动盘相对所述初始位置的转动角度，且
t∈[0
，
α
]
；
y0
为所述转动盘在转动角度
t
时平移件沿平移槽的位移，并且所述转动角度
t
与所述平移件的位移
y0
在平面坐标系中满足以下公式：
y0
＝
a*t3+b*t2+c*t
其中，
a、b、c
为常数，所述常数
a、b、c
同时满足：
a*
α3+b*
α2+c*
α
+L
＝
0c
＝
v03*a*
α2+2*b*
α
+c
＝0其中，
L
为第一位置和第二位置沿所述平移槽长度方向的距离，
v0为所述平移件在第一位置的平移速度；
(2)
所述第一转动件在所述第二导引段移动时，所述第一转动件在平面坐标系中的坐标
(x12,y12)
满足：
x12
＝
L1*cos(t
‑
α
)y12
＝
‑
L
‑
L1*sin(t
‑
α
)
其中，
t∈[
α
，
π
‑
α
]
；
(3)
所述第三导引段在所述平面坐标系中相对
y
轴对称，所述第一转动件在所述第三导引段移动的坐标
(x13
，
y13)
满足：满足：
β
＝
α
‑
t
其中，
t∈[
π
‑
α
，
π
]
，
β
为第一转动件在第三导引段起始位置时沿
Y
轴方向的延长线在所述第一转动件位于第三导引段的当前位置时与
Y
轴的角度
。3.
如权利要求2所述的旋转托盘，其特征在于，第一位置和第二位置沿所述平移槽长度方向的距离
L
和所述第一转动件至所述平移件之间的距离
L1
满足：
k*L&gt;L1
其中，
k∈[L/L1
，
+∞]。4.
如权利要求3所述的旋转托盘，其特征在于，所述导向件还包括第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件相对所述平移件对称设置；
(1)
在所述第一转动件沿第一导引段移动时，所述第二转动件的坐标
(x21
，
y21)
满足：
x21
＝
‑
x11y21
＝
y11
‑
2*L1*cos(
γ
)
γ
＝
π
/2
‑
t
其中，
γ
为所述第一转动件和第二转动件之间的连线与
Y
轴的角度
。(2)
在所述第一转动件沿第二导引段移动时，所述第二转动件的坐标
(x22
，
y22)
满足：
x22<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘能锋，李小鹏，雷乔治，戴坤添，奚月平，何铭，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：