【技术实现步骤摘要】
一种TDOA异常值探测方法
[0001]本专利技术涉及一种
TDOA
异常值探测方法，卫星定位
。
技术介绍
[0002]多星时差定位技术又称双曲线定位技术，辐射源发射的信号到两颗卫星的到达时间差
TDOA
确定了一对以两颗卫星为焦点的双曲面，采用三个以上不同的卫星可以测到两个以上
TDOA
，辐射源位于两个以上
TDOA
决定的双曲线的交点上或交点组成的区域范围内
。
该技术能够实现对非合作目标的定位，对提高现代电子侦察对抗能力，提高在复杂电磁环境下的预警探测
、
防御和反击等能力具有重大价值
。
多星对单个高重频辐射源进行时差定位和跟踪，会在脉冲配对时造成时窗差内出现多个脉冲，导致脉冲配对不唯一，进而产生时差模糊
。
这在实际定位解算中内会出现大量模糊甚至完全错误的定位结果，因此如何解决时差模糊是提升多星时差定位精度的关键之一
。
[0003]目前解时差模糊有两种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
TDOA
异常值探测方法，其特征在于，该探测方法包括以下步骤：
1)
获取
TDOA
序列，将
TDOA
序列作为观测值序列；
2)
建立的卡尔曼滤波的状态模型和量测方程；
3)
基于卡尔曼滤波的状态模型和量测方程对
TDOA
序列进行滤波，实时比较滤波新息与新息方差的关系，当滤波新息的绝对值不小于
l
倍的新息方差的标准差时，则认为当前的
TDOA
值存在异常
。2.
根据权利要求1所述的
TDOA
异常值探测方法，其特征在于，新息方差采用的计算公式为：
C
k
＝
HD
k+1,k
H
T
+R
其中
C
k
为
k
时刻的新息方差，
D
k+1,k
为
k+1
时刻预测协方差阵，
H
为观测矩阵，
R
为测量噪声的协方差
。3.
根据权利要求1所述的
TDOA
异常值探测方法，其特征在于，滤波新息采用的的计算公式为：
e
k
＝
Z
k
‑
HX
k+1,k
X
k+1,k
为
k+1
时刻的预测值，
H
为观测矩阵，是单位矩阵，
Z
k
为
k
...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖国锐，龚洋，周裕文，赵涵玉，李劲松，惠俊，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。