智能购物车的定位方法技术

本发明专利技术提供的一种智能购物车的定位方法

【技术实现步骤摘要】
智能购物车的定位方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，具体涉及一种智能购物车的定位方法
、
系统
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]目前全球大型商超均在做数字化升级改造，在数字化应用中电子货架标签会替代传统的纸质标签；电子货架标签除了显示普通的信息外，还可以做很多应用，比如快速拣货
、
缺货管理
、
快速盘点和用户之间的人机交互等等
。
对于购物车在货架区域行走，往往需要能够定位购物车的位置，进行购物车导航，以及基于购物车位置的推荐服务
。
[0003]目前对购物车的定位通常采用蓝牙定位技术，为了覆盖大型商超中所有货架通道，需要部署数量庞大的蓝牙信标，存在安装复杂和维护成本高的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供的一种智能购物车的定位方法
、
系统
、
计算机设备和存储介质，其解决了现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能购物车的定位方法，其特征在于，应用于部署有电子价签系统的门店中的智能购物车，所述电子价签系统包括已知位置信息且发送心跳数据包的电子价签和服务器，所述智能购物车包括购物车本体，以及设置在购物车本体上的用于接收心跳数据包的通信模块
、
用于采集移动数据的运动传感器和用于采集商品属性的智能设备，所述方法包括：当所述智能设备采集到任意商品的商品属性时，将所述通信模块在第一预设时间窗内接收到的所有心跳数据包
、
接收每个心跳数据包的
RSSI
值和所述商品属性发送到电子价签系统中的服务器；其中，所述心跳数据包中包括价签心跳信号；所述服务器根据所述商品属性获取到所述商品的目标位置信息，并将所述商品的目标位置信息和所述通信模块在第一预设时间窗内接收到的所有价签心跳信号和接收每个心跳数据包的
RSSI
值进行绑定，作为所述目标位置信息对应的指纹数据；当获取到门店中预设比例的指纹数据时，构建出所述门店对应的定位指纹数据库；当所述运动传感器采集到所述购物车本体的移动数据时，所述通信模块将在第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号发送到服务器；所述服务器将在第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号与所述定位指纹数据库进行匹配，得到所述智能购物车的定位信息
。2.
如权利要求1所述的智能购物车的定位方法，其特征在于，所述价签心跳信号包括价签
ID
和上报时间；所述目标位置信息对应的指纹数据包括多个价签
ID
和每个价签
ID
对应的一个
RSSI
加权均值
。3.
如权利要求2所述的智能购物车的定位方法，其特征在于，所述第一预设时间窗
=
智能设备采集到商品属性之前的
T1
时长
+
智能设备采集到商品属性之后到购物车开始移动之间的
T2
时长
+
购物车开始移动后的
T3
时长，所述第二预设时间窗
=
所述运动传感器采集到所述移动数据之前的
T4
时长
。4.
如权利要求2所述的智能购物车的定位方法，其特征在于，所述服务器根据所述商品属性获取到所述商品的目标位置信息，包括：若所述服务器根据所述商品属性获取到多个位置信息时，根据购物车在上一时刻的定位信息对所述多个位置信息进行筛选，得到所述商品的目标位置信息
。5.
如权利要求1所述的智能购物车的定位方法，其特征在于，在构建出所述门店对应的定位指纹数据库之后，所述方法还包括：当所述智能设备继续采集到商品属性时，获取到所述商品所在位置对应的指纹数据；将所述商品所在位置对应的指纹数据对所述定位指纹数据库进行更新
。6.
如权利要求1所述的智能购物车的定位方法，其特征在于，在构建出所述门店对应的定位指纹数据库之前，所述方法还包括：所述服务器根据在所述第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号中的价签
ID
，获取每个电子价签对应的货架编号和货架节索引；根据所述货架编号和所述货架节索引，将同一货架节上的价签心跳信号进行聚合统计，得到每一个货架节对应的统计指标；根据对每一个货架节对应的统计指标进行综合分析得到目标货架节，将所述目标货架
节的坐标位置作为所述智能购物车的定位信息
。7.

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，傅哲，张星宇，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：