一种智能化的车辆变道预警方法及系统技术方案

本申请涉及智慧交通技术领域，提供一种智能化的车辆变道预警方法及系统

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的车辆变道预警方法及系统


[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种智能化的车辆变道预警方法及系统
。

技术介绍

[0002]很多的事故视频中，我们经常会看到这一类事故，在拥挤的交通环境中，一辆车与旁边车道的车辆距离很近，但是却直接进行变道，从而导致旁边车道的车辆直接撞到了变道车辆
。
很多人看到这类视频后都会谴责变道车辆恶意变道，影响交通安全
。
但是在实际的驾驶环境中，很多驾驶员在变道前，会通过后视镜查看后方车辆，但是由于车辆存在盲区，仅通过后视镜看路况时，旁边车道的车辆可能无法直接被观察到，从而导致上文所述的恶意变道的事故发生，此外在如大雨
、
大雾
、
夜间灯光昏暗等特殊天气条件下，则更难通过后视镜观察到后方车辆，这就会产生更大的盲区，让驾驶过程变得更加危险
。
[0003]综上所述，现有技术中由于驾驶员疲劳
、
分心等原因，容易发生事故的问题
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能化的车辆变道预警方法，其特征在于，包括：通过车辆控制中心获取自车当前的转向灯状态，当转向灯亮起时，生成变道判断指令；基于所述变道判断指令，激活车载图像传感器对自车周围环境进行连续图像采集，获取连续图像序列；根据所述连续图像序列对第一车辆进行位置分析，获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一车辆的位置
、
速度
、
加速度；获取自车信息，所述自车信息包括自车当前的位置
、
速度
、
加速度；基于所述第一车辆信息和所述自车信息，进行变道风险评估，根据评估结果判断是否可以进行变道；当判断结果为不可以进行变道，生成预警信号
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在生成预警信号后对转向灯状态进行持续跟踪；当满足预设时间所述转向灯状态依然没变化时，生成干预指令；基于所述干预指令在自车强行变道时进行主动干预
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当判断结果为可以进行变道，生成变道分析指令；基于所述变道分析指令，进行变道时机分析
、
变道速度分析，生成变道时机和变道速度提示
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一车辆信息和所述自车信息，进行变道风险评估，包括：根据自车位置和第一车辆位置，计算车辆距离，判断所述车辆距离是否满足安全距离，将判断结果作为第一评估结果；根据自车速度和第一车辆速度，计算速度差，结合所述车辆距离，判断是否满足安全速度差，将判断结果作为第二评估结果；根据自车加速度和第一车辆加速度，计算加速度差，判断是否满足安全加速度差，将判断结果作为第三评估结果；当所述第一评估结
、
第二评估结
、
第三评估结果均通过时，判断可以进行变道
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：