自动扭矩控制方法和系统技术方案

公开了一种用于自动地控制车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动扭矩控制方法和系统


[0001]本公开总体上涉及用于车辆的传动系统，并且更具体地涉及一种自动扭矩控制系统
。

技术介绍

[0002]诸如轮式装载机
、
推土机和其他重型设备的车辆用于执行许多任务
。
为了执行这些任务，车辆需要发动机，该发动机通过传动系统向一个或多个运输机构
(
诸如车轮
)
提供扭矩
。
通常，期望的是针对车辆的各种操作，诸如加速
、
在坡道上以高速行驶
、
倒车或其他一般操纵，向车轮提供最大扭矩
。
在一些情况下，该最大扭矩可能使得车轮滑移并且可能导致车轮上的磨损增加
。
例如，当车辆接合诸如一堆材料
(
例如，泥土
、
砾石等
)
的负载时，如果扭矩对于在车轮和地面表面之间提供的牵引力的量而言太高的话，则车轮可能滑移
。
这种增加的磨损可能导致轮胎故障，并且轮胎可能需要在完整寿命之前更换
。
车轮滑移还可能导致滑移的车轮陷入地面表面，这可能导致完成任务的时间和燃料效率低下
。
没有经验的操作员可能不知道如何管理控制装置
、
踏板等以防止车轮滑移
。
一些牵引力控制系统可以使操作员能够基于地面表面的类型手动地将扭矩调节到各种设置
。
然而，此类系统可能提供静态设置，并且没有经验的操作员可能仍然不知道如何管理各种设置或何时启用特定设置以防止滑移
。
此外，当前牵引力控制系统可以响应于一次或多次车轮滑移而降低扭矩
。
然而，此类系统是反作用的并且可能不足以防止车轮滑移
。
[0003]于
2016
年
10
月
11
日发布的
Johnson
等人的美国专利第
9,464,410
号
(“'410
专利”)
描述了一种响应于检测到的车轮滑移的扭矩调节控制器
。Johnson
的控制器可以响应于检测到的车轮滑移而改变马达控制信号
(
例如，马达轴速度
)。
控制器还可以响应于车轮滑移而降低参考扭矩水平或各种扭矩阈值，以便补偿检测到的车轮滑移
。
然而，
Johnson
的控制器是反作用的，并且可能仅响应于车轮实际滑移而降低扭矩
。
因此，
Johnson
不能充分防止或减少车轮滑移
。
[0004]本公开的自动扭矩控制系统可以解决上述一个或多个问题和
/
或本领域中的其他问题
。
然而，当前专利技术的范围仅由所附权利要求来限定，而不是由解决任何具体问题的能力来限定
。

技术实现思路

[0005]在一方面，公开了一种用于自动地控制车辆的扭矩的方法
。
该方法包括：检测车辆何时接合负载；以及当车辆接合负载时并且在车辆的一个或多个车轮滑移之前自动地减小扭矩
。
[0006]在另一方面，公开了一种自动扭矩控制系统
。
该系统包括：具有一个或多个车轮的车辆；用于向该一个或多个车轮提供扭矩的传动系统；以及控制器，该控制器被配置成：检测车辆何时接合负载；以及当车辆接合负载时并且在一个或多个车轮滑移之前自动地减小扭矩
。
[0007]在又一方面，公开了一种用于自动地控制车辆的扭矩的方法
。
该方法包括：检测自动扭矩命令被启用；将扭矩设置到最大扭矩设置；检测车辆何时接合负载；当车辆接合负载时并且在车辆的一个或多个车轮滑移之前，自动地将扭矩减小到基本扭矩设置，其中该基本扭矩设置基于地面表面的类型；以及当车辆与负载脱离时，自动地将扭矩增加到最大扭矩设置
。
附图说明
[0008]结合在本说明书中并且构成其一部分的附图图示了各种示例性实施例，并且与说明书一起用于解释公开的实施例的原理
。
[0009]图1是根据本公开的各方面的具有自动扭矩控制系统的车辆的示意性透视图
。
[0010]图2是用于图1的发动机系统的示例性自动扭矩控制系统的示意图
。
[0011]图3提供了描绘用于自动地控制图1的车辆的扭矩的示例性方法的流程图
。
[0012]图4是根据本公开的各方面的扭矩相对于车辆速度的曲线图
。
具体实施方式
[0013]前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，并且不是对所要求保护的特征的限制
。
如本文所用，术语“包括
(comprises)”“包括
(comprising)”、“具有
(has)”、“具有
(having)”、“包括
(includes)”、“包括
(including)”或其其他变体旨在涵盖非排他性的内含物，使得包括一系列要素的过程
、
方法
、
制品或设备不仅包括这些要素，而且可以包括未明确列出的或这种过程
、
方法
、
制品或设备所固有的其他要素
。
在本公开中，除非另有说明，相对术语，诸如“约”、“基本上”和“大约”用于指示所述值的
±
10
％的可能变化
。
[0014]图1图示了具有自动扭矩控制系统
100
的车辆
10
的示意性透视图
。
本文中的公开内容可以应用于任何类型的车辆，然而，下面将具体参考轮式装载机
。
例如，车辆
10
可以包括越野卡车
、
推土机或类似的地面接合机器，诸如用于建筑
、
采矿
、
采石等的那些
。
如图1所示，车辆
10
可以包括车架
12、
机械
14
和机具
16。
车架
12
通常支撑车辆
10
的各种组件和机械系统，并且可以通过诸如车轮
18
的运输机构支撑在地面表面上
。
如本文所用，“车轮”和“运输机构”可以互换使用
。
车轮
18
可以允许车辆
10
围绕地面表面操纵到期望的位置以执行任务，诸如在机具
16
中装载材料
。
车架
12
可以支撑机械
14
，车架
12
可以包括发动机
、
马达
、
电池
、
泵
、
空气压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于自动地控制车辆
(10)
的扭矩的方法
(300)
，包括：检测所述车辆
(10)
何时接合负载；以及当所述车辆
(10)
接合所述负载时并且在所述车辆
(10)
的一个或多个车轮
(18)
滑移之前自动地减小所述扭矩
。2.
根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述车辆
(10)
的传动系统
(40)
中的压力来检测所述车辆
(10)
接合负载
。3.
根据权利要求2所述的方法，还包括基于所述车辆
(10)
的速度或所述车辆
(10)
的机具
(16)
的负载中的至少一者来检测所述车辆
(10)
何时接合负载
。4.
根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：当所述车辆
(10)
接合所述负载时，自动地将所述扭矩设置到基本扭矩设置
。5.
根据权利要求4所述的方法，其中所述基本扭矩设置基于地面表面的类型
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：