基于设备移动性分类的位置过滤制造技术

本发明专利技术涉及基于设备移动性分类的位置过滤。在一个实施例中，一种方法包括获得与远程设备相关联的位置信息以及处理该位置信息。处理位置信息包括判断远程设备是否是移动的。该方法还包括：如果判定远程设备是移动的，则将过滤器配置为使得至少一个参数指示出该远程设备是移动的；如果判定移动设备不是移动的，则将过滤器配置为使得至少一个参数指示出该远程设备是近似静止的。过滤器被应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计，该经过滤位置估计被布置为估计远程设备的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及联网。
技术介绍
射频(RF)或者说射频标识(RFID)标签通常被添加到或以其它方式结合到设备中 以使得可使用RF信号来跟踪这些设备。由于RF信号的时变特性，从其接收RF信号的静止 设备的估计位置可能随时间变化。即，与静止设备的估计位置相关的数据(例如，与静止设 备的当前二维位置相关联的χ坐标和/或y坐标)可能随时间变化。这样，可能难以识别 静止设备的真实或实际位置。为了补偿RF信号的时变特性，可以对与静止设备的估计位置相关的数据进行过 滤。也可以对与移动设备的估计位置相关的数据使用过滤，以使得可以跟踪该移动设备行 进的实际路径。但是，即使使用了过滤，在跟踪移动设备的实际路径时，RF信号的时变特性 仍然经常导致相对较大的误差。
技术实现思路
鉴于以上问题而提出了本专利技术。根据本专利技术第一方面，提供了一种方法，其包括获得与远程设备相关联的位置信息；处理所述位置信息，其中，处理所述位置信息包括判断所述远程设备是否是移动 的；如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参数指 示出所述远程设备是移动的；如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至少一 个参数指示出所述远程设备是近似静止的；以及将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计，该经过滤位置估计被 布置为估计所述远程设备的位置。根据本专利技术第二方面，提供了一种装置，其包括用于获得与远程设备相关联的位置信息的装置；用于处理所述位置信息的装置，其中，用于处理所述位置信息的装置包括用于判 断所述远程设备是否移动的装置；用于如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参 数指示出所述远程设备移动的装置；用于如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至 少一个参数指示出所述远程设备近似静止的装置；以及用于将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计的装置，该经过滤 位置估计被布置为估计所述远程设备的位置。。5根据本专利技术第三方面，提供了一种编码在一个或多个有形介质中以供执行的逻 辑，该逻辑在被执行时可操作来获得与远程设备相关联的位置信息；处理所述位置信息，其中，可操作来处理所述位置信息的逻辑还可操作来判断所 述远程设备是否是移动的；如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参数指 示出所述远程设备是移动的；如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至少一 个参数指示出所述远程设备是近似静止的；以及将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计，该经过滤位置估计被 布置为估计所述远程设备的位置。根据本专利技术第四方面，提供了一种装置，其包括收发器，该收发器被布置为获得与一设备相关联的估计位置信息；归类装置，该归类装置被配置为处理所述估计位置信息以判断所述设备何时是移 动的，该归类装置还被配置为基于所述设备是否移动来设定至少一个参数；以及过滤装置，该过滤装置被配置为使用所述至少一个参数来过滤所述估计位置信 肩、ο附图说明通过结合附图进行的以下详细描述可很容易理解本专利技术，在附图中图1是根据本专利技术实施例的包括位置跟踪系统的网络的框图表示，该位置跟踪系 统利用设备移动性分类来执行位置过滤。图2A和2B是图示出根据本专利技术实施例的对设备进行分类的一般方法的处理流程 图。图3是图示出根据本专利技术实施例的对与所跟踪的正在移动的设备相关联的位置 度量(measurement)进行处理的方法的处理流程图。图4是图示出根据本专利技术实施例的用于位置过滤(例如，图3的步骤325)的过滤 参数的设定方法的处理流程图。图5是根据本专利技术实施例的卡尔曼过滤器(Kalman filter)的示图表示。具体实施例方式一般概要根据本专利技术一个方面，一种方法包括获取与远程设备相关联的位置信息，以及对 该位置信息进行处理。对位置信息进行处理包括判断远程设备是否是移动的。该方法还包 括如果远程设备是移动的则配置过滤器以使得至少一个参数指示出远程设备是移动的， 以及如果移动设备不是移动的则配置过滤器以使得至少一个参数指示出远程设备是近似 静止的。过滤器被应用于位置信息以生成被布置成估计远程设备的位置的经过滤位置估 计。描述当跟踪设备位置时，通常由这些设备例如通过无线网络将与这些设备的估计位置 有关的信息提供给位置跟踪系统。设备的估计位置由于测量噪声和其它因素而可能是不准 确的。通常使用过滤器(例如，卡尔曼过滤器)来降低诸如设备二维位置的X位置值和y 位置值之类的位置值的测量噪声。过滤器在降低测量噪声并因而增大测量处理的准确度方 面的效力可以在获知标有射频(RF)标签的设备是静止的还是移动的情况下得到提高。在 一个实施例中，可以基于设备是静止的还是移动的来有效地选择在位置估计应用中使用的 过滤器O可基于设备可能是静止的还是移动的来调节与结合设备位置估计使用的过滤器 相关联的参数以及过滤器类型。即，可使用所跟踪设备的估计状态来选择一提高确定所跟 踪设备的位置的准确度的过滤器所使用的参数。作为示例，对于卡尔曼过滤器而言，可以使 用所跟踪设备的估计状态来确定合适的测量噪声协方差参数和/或处理噪声协方差参数。 如果设备确定为静止，则测量噪声协方差参数和/或处理噪声协方差参数可以具有第一组 值。但是，如果设备被确定为不是静止，则测量噪声协方差和/或处理噪声协方差参数可以 具有另一组或多组值。首先参考图1，将描述根据本专利技术一个实施例的包括位置跟踪系统的网络，该位置 跟踪系统使用设备移动性分类来执行位置过滤。在一个实施例中，网络100可以是无线网 络，其中，位置跟踪系统104和至少一个所跟踪设备108使用RF信号进行通信。通常，所跟 踪设备108相对于位置跟踪系统104是远程的。位置跟踪系统104可被配置为有效地监视 区域110以使得可有效地确定区域110内的所跟踪设备108的位置。在所描述的实施例中， 当位置跟踪系统104跟踪所跟踪设备108时，位置跟踪系统104实质上在跟踪内置于、附接 于或者以其它方式充分地结合到所跟踪设备108中的RF标签112。位置跟踪系统104包括收发器装置116，该收发器装置116被配置为发送和接收包 含信息或数据的信号。RF标签感测装置120可包括在收发器装置116中，并且一般被布置 为监视RF标签112。S卩，RF标签感测装置120可被布置为获取与RF标签112的位置相关 的信息。位置跟踪系统104还包括归类装置126，该归类装置126—般被布置为对从所跟踪 设备108获得的估计位置信息进行处理。归类装置126包括设备移动性分类装置128，该设 备移动性分类装置128—般被布置为对所跟踪设备108进行分类或者有效地确定所跟踪设 备108的状态。在所描述的实施例中，设备移动性分类装置128可被配置为识别所跟踪设 备108目前可能是移动的还是静止的。作为示例，设备移动性分类装置128可以执行一算 法，该算法使用由收发器装置116获得的估计位置信息来判断所跟踪设备108更可能是移 动的还是静止的。过滤装置124可以从收发器装置116获得估计位置信息以及从设备移动性分类装 置128获得设备移动性分类，并有效地产生经过滤的位置信息。S卩，过滤装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：获得与远程设备相关联的位置信息；处理所述位置信息，其中，处理所述位置信息包括判断所述远程设备是否是移动的；如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参数指示出所述远程设备是移动的；如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至少一个参数指示出所述远程设备是近似静止的；以及将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计，该经过滤位置估计被布置为估计所述远程设备的位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修艾伦斯勒维尔曼，桑托什G潘迪，布莱恩唐纳德哈特，
申请(专利权)人：思科技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]