一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统，属于幕墙信息采集技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统


[0001]本专利技术具体涉及一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统，属于幕墙信息采集

。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙安装后，为了保证玻璃幕墙的安全性，需要定期对玻璃幕墙进行位移监测和密封性监测，如玻璃幕墙自身拥有可相对主体结构有一定位移能力，但是位移的距离不可超过预定范围，否则还是有损毁的危险，所以需要在狂风等影响幕墙的恶劣天气下时刻检测幕墙的偏移，防止出现幕墙偏移过多，坍塌后导致人员受伤的问题，因此需要使用测量预警设备进行检测；现有的监测设备如中国专利公开号：
CN116538922A
，公开了一种玻璃幕墙位移监测装置及安全预警系统，让激光测距模块对玻璃板四角进行监测，获取幕墙玻璃板偏移位置；但上述的激光测距模块在监测时，容易受到监测仰俯角影响，导致产生大的监测误差，再如中国专利公开号：
CN109883471A
，公开的玻璃幕墙结构安全性监测方法，在玻璃幕墙结构上设置温度传感器
、
压力传感器
、
应力传感器
、
位移传感器；针对不同的分区设置相同或不同的预警系数值，并在监视器上显示该分区预警颜色；且能实时监测预警，自动化程度高，该结构需要针对每块幕墙布置传感器，布置成本高，且后期维护工作量大
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统，能够针对每块门窗幕墙偏移量进行采集，同时，能够完成对门窗幕墙的密封条状况采集
。
[0004]本专利技术的智能建筑门窗幕墙信息采集系统，包括：幕墙标记模块，所述幕墙标记模块包括设置于每块幕墙一个底角处，所述幕墙标记模块由三个标记点构成，三个所述标记点呈直角三角状布置；所述标记点边侧贴合幕墙横梁和幕墙立梁；通过幕墙受到重力下滑或向一侧倾斜时，标记点被幕墙横梁或幕墙立梁覆盖，从而导致标记点被隐藏；所述标记点为沉孔
、
印刷点
、
胶点或贴膜；当幕墙为金属或石板时，通过打孔设备打孔形成沉孔，并在沉孔内注入颜色胶料，或涂覆并固化
UV
胶点，当幕墙为玻璃幕墙时，通过在玻璃幕墙内层或靠近室内一侧印刷标记点（印刷点）或将设置有标记点的贴膜贴覆；采集模块，所述采集模块包括直角座，所述直角座正对标记点固定有探头座，所述探头座内通过环氧树脂固定有红外探头；红外探头可对标记点进行采集，如将标记点设置为黑点，由于黑色吸光，当红外探头发出的光照射在黑点上面后反射的光少，红外探头的接收管接收到的红外线也就较少，表现为电阻比较大，同理，当红外光照射在白点表面时，反射的红外线比较多，表现为接收管的电阻比较小，从而识别白点；红外探头输出通过比较器即可完成检测点；电动滑台，所述电动滑台包括
X
向电动滑台，所述
X
向电动滑台的滑块上固定有
Y
向电动滑台，所述直角座固定于
Y
向电动滑台的滑块上；电动滑台能够在幕墙立梁上水平直线
滑动和纵向直线滑动，从而能够将红外探头精细化监测标记点；主控器，所述主控器固定于直角座上，所述红外探头和电动滑台接入到主控器，所述主控器上设置有无线通信模块；所述无线通信模块与远控终端通信连接；主控器给红外探头工作信号，红外探头开启工作模式，并将实时监测结果反馈到主控器，主控器进行自动判定，并将判定结果通过无线通信模块反馈到远控终端；牵引机构，所述
X
向电动滑台固定于牵引机构上，所述牵引机构与幕墙立梁或幕墙横梁贴合；牵引机构沿幕墙立梁或幕墙横梁进行直线行走；采集定位模块，所述采集定位模块为固定于牵引机构上的电磁铁或电动吸盘；所述电磁铁或电动吸盘活动吸合于幕墙立梁或幕墙横梁上，牵引机构将采集模块送至幕墙标记模块附近，接着，通过电磁铁或电动吸盘将整个牵引机构吸附定位于立梁上，此时，牵引机构被定位吸附，接着，电动滑台进行精确动作，通过电动滑台进行寻迹，通过电动滑台横向或纵向滑动，寻迹时，至少定位出一个标记点，当标记点三个同时被定位后，则确定位移量在允许范围内，当至少一个标记点未被同时定位时，则判定幕墙位移量超过允许量；并通过主控器及时发出告警信息
。
[0005]进一步地，所述牵引机构为爬壁机器人，幕墙信息采集时，采用成熟的爬壁机器人搭载采集系统，从而驱动采集系统在幕墙上行走
。
[0006]进一步地，所述牵引机构包括滑座，所述滑座底面四角安装有导轮；所述电动吸盘活动安装于滑座底面中心处；所述滑座上固定有三根相互平行的管座，中间的所述管座两端旋接有拉耳；两侧的管座内穿过导向绳，顶部的所述拉耳通过上牵引绳绕制到上绕线盘上，所述上绕线盘与升降电机输出轴固定；所述滑座的管座沿导向绳进行升降滑动导向，上牵引绳驱动滑座进行升降动作；所述升降电机固定于上动力座上；所述上动力座上固定有耳座，所述导向绳顶端固定于耳座上；底部的所述拉耳通过下牵引绳绕制到第一下绕线盘上，所述导向绳底端绕制到第二下绕线盘上；所述第一下绕线盘固定于第一张紧电机输出轴上；所述第二下绕线盘固定于第二张紧电机输出轴上；所述第一张紧电机和第二张紧电机固定于下动力座上；所述上动力座通过天轨设置于幕墙顶部；所述下动力座通过地轨设置于幕墙底部；所述上动力座和下动力座上设置有第一行走电机，所述第一行走电机输出轴上固定有行走轮，所述行走轮与天轨或地轨滚动配合，所述天轨和地轨正对幕墙立梁设置有到位开关；底部的所述到位开关
、
底部的第一行走电机
、
第一张紧电机和第二张紧电机接入到底部控制器，顶部的所述到位开关
、
顶部的第一行走电机
、
升降电机接入到顶部控制器，所述底部控制器和顶部控制器无线连接到主控器；当顶部的到位开关和底部的到位开关被触发，从而底部控制器和顶部控制器获取触发信号，底部控制器和顶部控制器向主控器发送相同的位置代码；工作时，第一张紧电机和第二张紧电机旋转，将导向绳和下牵引绳进行放松，接着，第一行走电机驱动上动力座和下动力座上沿天轨或地轨直线行走，并被到位开关监测到，从而第一行走电机停机自锁，接着，第一张紧电机和第二张紧电机反向旋转，从而驱动第一下绕线盘和第二下绕线盘旋转，将导向绳和下牵引绳张紧，接着，升降电机驱动上绕线盘进行旋转，上绕线盘进行旋转的同时，第一下绕线盘同步放绳作业，使上牵引绳
、
滑座和下牵引绳始终处于张紧状态，从而驱动滑座的导轮沿幕墙立梁滚动行走，当升降电机自带的编码器获取的旋转圈数达到设定值后，升降电机停机，此时采集定位模块动作，将滑座与
幕墙立梁紧密压紧；并驱动电动滑台带动采集模块对幕墙标记模块进行定位；完成一根幕墙横梁上的两块幕墙检测后，滑座行进到另一根幕墙横梁上
。
[0007]进一步地，所述牵引机构上固定有两组电动滑台，每组电动滑台上均安装有一组采集模块，两组所述采集模块的红外探头分别正对相邻两块幕墙的幕墙标记模块，当牵引机构行进到某一位置时，能够同时完成两块幕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统，其特征在于：包括：幕墙标记模块，所述幕墙标记模块包括设置于每块幕墙一个底角处，所述幕墙标记模块由三个标记点构成，三个所述标记点呈直角三角状布置；所述标记点边侧贴合幕墙横梁和幕墙立梁；所述标记点为沉孔
、
印刷点
、
胶点或贴膜；采集模块，所述采集模块包括直角座，所述直角座正对标记点固定有探头座，所述探头座内通过环氧树脂固定有红外探头；电动滑台，所述电动滑台包括
X
向电动滑台，所述
X
向电动滑台的滑块上固定有
Y
向电动滑台，所述直角座固定于
Y
向电动滑台的滑块上；主控器，所述主控器固定于直角座上，所述红外探头和电动滑台接入到主控器，所述主控器上设置有无线通信模块；所述无线通信模块与远控终端通信连接；牵引机构，所述
X
向电动滑台固定于牵引机构上，所述牵引机构与幕墙立梁或幕墙横梁贴合；采集定位模块，所述采集定位模块为固定于牵引机构上的电磁铁或电动吸盘；所述电磁铁或电动吸盘活动吸合于幕墙立梁或幕墙横梁上
。2.
根据权利要求1所述的智能建筑门窗幕墙信息采集系统，其特征在于：所述牵引机构为爬壁机器人
。3.
根据权利要求1所述的智能建筑门窗幕墙信息采集系统，其特征在于：所述牵引机构包括滑座，所述滑座底面四角安装有导轮；所述电动吸盘活动安装于滑座底面中心处；所述滑座上固定有三根相互平行的管座，中间的所述管座两端旋接有拉耳；两侧的管座内穿过导向绳，顶部的所述拉耳通过上牵引绳绕制到上绕线盘上，所述上绕线盘与升降电机输出轴固定；所述升降电机固定于上动力座上；所述上动力座上固定有耳座，所述导向绳顶端固定于耳座上；底部的所述拉耳通过下牵引绳绕制到第一下绕线盘上，所述导向绳底端绕制到第二下绕线盘上；所述第一下绕线盘固定于第一张紧电机输出轴上；所述第二下绕线盘固定于第二张紧电机输出轴上；所述第一张紧电机和第二张紧电机固定于下动力座上；所述上动力座通过天轨设置于幕墙顶部；所述下动力座通过地轨设置于幕墙底部；所述上动力座和下动力座上设置有第一行走电机，所述第一行走电机输出轴上固定有行走轮，所述行走轮与天轨或地轨滚动配合，所述天轨和地轨正对幕墙立梁设置有到位开关，底部的所述到位开关
、
底部的第一行走电机
、
第一张紧电机和第二张紧电机接入到底部控制器，顶部的所述到位开关
、
顶部的第一行...

【专利技术属性】
技术研发人员：华明忠，李致卫，申光振，张喜学，李营营，张娜，
申请(专利权)人：山东尚邦建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：