一种四立柱物流提升机构制造技术

本发明专利技术涉及升降机技术领域，提供了一种四立柱物流提升机构，包括机架总成；所述机架总成构成竖直方井框架，有轿厢总成可升降安装于机架总成中，在机架总成底部安装有驱动电机，驱动电机通过驱动总成驱动提升同步带而带动轿厢总成升降，提升同步带两端直接连接固定于轿厢总成的顶部和底部

【技术实现步骤摘要】
一种四立柱物流提升机构


[0001]本专利技术涉及一种四立柱物流提升机构，属于升降机

。

技术介绍

[0002]现有技术中垂直提升机构一般都是安装在建筑构件构成的竖直方井中，典型如电梯，由于其载重可能较大，因此为了平衡稳定，减小电机功率，一般都装有配重块，但同样的技术用在物流领域则可能有所不同，一些自动化物流仓库主要用于存放小型物件，一方面对载重的需求相对较低，另一方面为了提高空间利用率，空间限制严重，往往需要在狭窄过道终端位置安置一提升机构辅助物件在多层货架之间的运输，而且更有甚者，部分提升机构还需要方便装卸，以便于时常调整仓储布局，现有技术中的提升机构在应用到这类自动化物流仓库中时，空间效能太低，且拆装不便，难以满足实践需求
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种四立柱物流提升机构，该四立柱物流提升机构通过驱动电机置底
、
提升同步带直接连接的方式，有效减少载重性能的冗余，大幅提升空间效能，并大幅提升拆装便利性
。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现
。
[0005]本专利技术提供的一种四立柱物流提升机构，包括机架总成；所述机架总成构成竖直方井框架，有轿厢总成可升降安装于机架总成中，在机架总成底部安装有驱动电机，驱动电机通过驱动总成驱动提升同步带而带动轿厢总成升降，提升同步带两端直接连接固定于轿厢总成的顶部和底部
。
[0006]所述驱动电机通过提升电机带轮带动同步带而传动驱动总成，提升电机带轮端面有带轮挡圈
。
[0007]所述驱动总成安装在机架总成底部并位于轿厢总成正下方
。
[0008]所述机架总成顶部安装有提升从动总成用于对提升同步带导向和稳定，使提升同步带在水平投影上构成直角矩形
。
[0009]所述提升同步带为左右两条由驱动总成同步驱动
。
[0010]所述驱动电机外笼罩固定有电机罩组件；驱动电机安装在机架总成的底部后端
。
[0011]所述机架总成底部边沿位置固定有调整垫板，调整垫板通过化学锚栓固定于地面
。
[0012]所述驱动总成通过圆柱螺栓固定于机架总成
。
[0013]所述机架总成外罩有蒙板组件，蒙板组件为片状结构由蒙板固定件连接固定构成前部开口的腔体，该腔体开口方向和轿厢总成前部进出方向一致
。
[0014]本专利技术的有益效果在于：通过驱动电机置底
、
提升同步带直接连接的方式，有效减少载重性能的冗余，大幅提升空间效能，并大幅提升拆装便利性；结构高度精简，且工作稳定可靠，尤其适用于中小型物件的物流仓库使用
。
附图说明
[0015]图1是本专利技术至少一种实施方式的结构示意图；
[0016]图2是图1上部的放大示意图；
[0017]图3是图1下部的放大示意图；
[0018]图4是图1正视图；
[0019]图5是图4下部的放大示意图；
[0020]图6是图1中安装蒙板组件后的结构示意图
。
[0021]图中：1‑
机架总成，2‑
提升从动总成，3‑
提升同步带，4‑
轿厢总成，5‑
驱动总成，6‑
驱动电机，7‑
电机固定件，8‑
提升电机带轮，
10
‑
带轮挡圈，
11
‑
调整垫板，
12
‑
化学锚栓，
13
‑
圆柱螺栓，
14
‑
电机罩组件，
21
‑
蒙板组件，
22
‑
蒙板固定件
。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述
。
然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节
。
但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案
。
以下各个实施方式的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施方式在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用
。
[0023]本专利技术的第一实施方式涉及如图1至图6所示的一种四立柱物流提升机构，包括机架总成1；机架总成1构成竖直方井框架，有轿厢总成4可升降安装于机架总成1中，在机架总成1底部安装有驱动电机6，驱动电机6通过驱动总成5驱动提升同步带3而带动轿厢总成4升降，提升同步带3两端直接连接固定于轿厢总成4的顶部和底部
。
[0024]由此，基于驱动电机6和驱动总成5安装在机架总成1底部，无论是安装还是拆卸都很方便，同时提升同步带3两端直接连接，省掉了配重块，同时也使得侧面空间得以精简以便于用在狭窄空间中，而且由于主要应用于中小型物件的物流仓储，无重载需求，一般最大载重不高于
200kg
，因此整体运行过程能保持稳定可靠
。
[0025]本专利技术的第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要在于驱动电机6的优选设置，驱动电机6通过提升电机带轮8带动同步带而传动驱动总成5，提升电机带轮8端面有带轮挡圈
10。
[0026]由此能确保驱动电机6传动稳定，一般的，驱动总成5为至少一根轴体上安装多个齿轮，通过齿轮带动提升同步带3，因此提升电机带轮8的主要作用为确保同步带对准驱动总成5上的从动齿轮，从而确保驱动电机6对驱动总成5带动稳定可靠
。
[0027]进一步的，驱动电机6外笼罩固定有电机罩组件
14
；驱动电机6安装在机架总成1的底部后端
。
由此更加确保驱动电机6的安装拆卸方便快捷，并且在空间占用上对其他组件的影响更小，货架最底层的标高降低，有效提高密集库的存储量
。
[0028]本专利技术的第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要在于驱动总成5的优选设置，驱动总成5安装在机架总成1底部并位于轿厢总成4正下方
。
由此可确保驱动总成5的结构更精简，只需至多二级传动即可使提升同步带3保持竖直，带动提升同步带3稳定运行
。
[0029]进一步的，驱动总成5通过圆柱螺栓
13
固定于机架总成
1。
[0030]进一步的，提升同步带3为左右两条由驱动总成5同步驱动
。
[0031]本专利技术的第四实施方式与第一实施方式大致相同，主要在于机架总成1的优选设置，机架总成1底部边沿位置固定有调整垫板
11
，调整垫板
11
通过化学锚栓
12
固定于地面
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种四立柱物流提升机构，包括机架总成
(1)
，其特征在于：所述机架总成
(1)
构成竖直方井框架，有轿厢总成
(4)
可升降安装于机架总成
(1)
中，在机架总成
(1)
底部安装有驱动电机
(6)
，驱动电机
(6)
通过驱动总成
(5)
驱动提升同步带
(3)
而带动轿厢总成
(4)
升降，提升同步带
(3)
两端直接连接固定于轿厢总成
(4)
的顶部和底部
。2.
如权利要求1所述的四立柱物流提升机构，其特征在于：所述驱动电机
(6)
通过提升电机带轮
(8)
带动同步带而传动驱动总成
(5)
，提升电机带轮
(8)
端面有带轮挡圈
(10)。3.
如权利要求1所述的四立柱物流提升机构，其特征在于：所述驱动总成
(5)
安装在机架总成
(1)
底部并位于轿厢总成
(4)
正下方
。4.
如权利要求1所述的四立柱物流提升机构，其特征在于：所述机架总成
(1)
顶部安装有提升从动总成
(2)
用于对提升同步带
(3)
导向和稳定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁心国，杨玉安，杨燕霞，莫楷，高红军，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：