一种医疗试管挑样机制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗试管挑样机，包括工作台，工作台上两侧设置有支架，支架上均设置有第一导轨，第一导轨之间设置有支撑梁，支撑梁上设置有第二导轨，第二导轨上设置有固定板，固定板上设置有夹持组件；夹持组件包括底板，底板上设置有限位螺杆和旋转电机，限位螺杆上设置有移动块，移动块上设置有相机和打光板，旋转电机的输出端设置有主动轮，底板上设置有从动轮和滑轨，主动轮与从动轮之间设置有传动带，滑轨上设置有滑板，滑板与传动带适配，滑板上设置有夹爪装置

【技术实现步骤摘要】
一种医疗试管挑样机


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种医疗试管挑样机
。

技术介绍

[0002]试管是用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管
、
具支试管和离心试管等多种，具支试管是一根具有侧支管的平口试管，它的侧支管主要用于与抽气管连接，管口用打好孔洞的橡胶塞插入过滤漏斗，用以代替微量过滤瓶，作微量过滤的接受瓶，具刻度试管外形是一根圆口试管，在管体上刻有容量刻度标线，可以直接读出计量数，使用方便，塑料离心管的优点是透明或者是半透明的，它的硬度小，可用穿刺法取出梯度，缺点是易变形，抗有机溶剂腐蚀性差，使用寿命短
。
[0003]医疗器械中也常用到医疗试管，它可以用来储存一些溶液或样本，因此要求其具有良好的质量防止样品损坏，影响后续治疗或者研究，这就需要对未使用的试管进行挑拣，现有方法一般就是人工挑拣，效率低并且失误率高，不适合应用于绝大多数场合
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种医疗试管挑样机，结构简单，可以实现试管的自动拍照鉴别挑样，降低人工工作量，提高挑样效率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种医疗试管挑样机，包括工作台，所述工作台上两侧设置有支架，所述支架上均设置有第一导轨，所述第一导轨之间设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有固定板，所述固定板上设置有夹持组件；所述夹持组件包括底板，所述底板上设置有限位螺杆和旋转电机，所述限位螺杆上设置有移动块，所述移动块上设置有相机和打光板，所述旋转电机的输出端设置有主动轮，所述底板上设置有从动轮和滑轨，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板与所述传动带适配，所述滑板上设置有夹爪装置
。
[0006]进一步地，所述支架和支撑梁上均设置有驱动电机，所述驱动电机带动支撑梁或者固定板移动
。
[0007]进一步地，所述限位螺杆的顶端设置有限位板
。
[0008]进一步地，所述夹持组件包括位置传感器和保护壳，所述保护壳覆盖所述滑轨，所述保护壳上设置有与所述滑板适配的滑槽
。
[0009]进一步地，所述夹爪装置包括两侧的平移气缸，所述平移气缸上设置有安装板，所述安装板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设置有夹持板，所述夹持板外侧设置有固定壳，所述夹持板两侧设置有斜向孔，所述斜向孔内固定有夹爪，所述夹爪部分突出于所述固定壳
。
[0010]进一步地，包括限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有插板，所述插板贯穿所述外壳，所述夹持板上设置有移动轴，所述插板上设置有与所述移动轴适配的通孔
。
[0011]进一步地，所述工作台上设置有挡板
。
[0012]进一步地，所述工作台上设置有粗品架，所述粗品架包括框体两侧的把手以及两层置物板，所述置物板上均匀分布有限位孔
。
[0013]进一步地，所述粗品架两侧设置有卡位块
。
[0014]本专利技术的有益效果：本装置在使用之前，粗品架争整齐堆放在工作台上
(
部分粗品架上面没有试管，当做合格品收集装置
)
，驱动电机启动，带动支撑梁在第一导轨上前后移动
、
固定板在第二导轨上左右移动，由此来调整夹持组件在整个平面上的位置；调整完成后，首先利用移动块与限位螺杆的螺纹连接关系，转动限位螺杆即可带动移动块上下移动，由此带动相机上下移动对待挑样的试管进行拍照初步检测，打光板用于打光，保证相机拍照的清晰度，拍照完成后启动旋转电机，旋转电机带动主动轮旋转，主动轮与传动轮之间连接有传动带，由此带动传动带转动，传动带与滑板适配，由此传动带转动带动滑板在滑轨上上下移动由此带动夹爪装置上下移动对试管样品进行夹持
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图
。
[0016]图2是本专利技术的夹持组件正面结构示意图
。
[0017]图3是本专利技术的夹持组件背面结构示意图
。
[0018]图4是本专利技术的滑轨结构示意图
。
[0019]图5是本专利技术的夹爪装置结构示意图
。
[0020]图6是本专利技术的粗品架结构示意图
。
[0021]图中标号说明：
1、
工作台；
2、
支架；
3、
第一导轨；
4、
支撑梁；
5、
第二导轨；
6、
固定板；
7、
夹持组件；
71、
底板；
72、
限位螺杆；
73、
旋转电机；
74、
移动块；
75、
相机；
76、
打光板；
77、
主动轮；
78、
从动轮；
79、
滑轨；
710、
传动带；
711、
滑板；
712、
限位板；
713、
位置传感器；
714、
保护壳；
715、
滑槽；
8、
夹爪装置；
81、
平移气缸；
82、
安装板；
83、
夹持气缸；
84、
夹持板；
85、
固定壳；
86、
斜向孔；
87、
夹爪；
88、
插板；
89、
限位气缸；
810、
移动轴；
811、
通孔；
9、
粗品架；
91、
把手；
92、
置物板；
93、
限位孔；
10、
驱动电机；
11、
挡板；
12、
卡位块
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定
。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种医疗试管挑样机，其特征在于，包括工作台
(1)
，所述工作台
(1)
上两侧设置有支架
(2)
，所述支架
(2)
上均设置有第一导轨
(3)
，所述第一导轨
(3)
之间设置有支撑梁
(4)
，所述支撑梁
(4)
上设置有第二导轨
(5)
，所述第二导轨
(5)
上设置有固定板
(6)
，所述固定板
(6)
上设置有夹持组件
(7)
；所述夹持组件
(7)
包括底板
(71)
，所述底板
(71)
上设置有限位螺杆
(72)
和旋转电机
(73)
，所述限位螺杆
(72)
上设置有移动块
(74)
，所述移动块
(74)
上设置有相机
(75)
和打光板
(76)
，所述旋转电机
(73)
的输出端设置有主动轮
(77)
，所述底板
(71)
上设置有从动轮
(78)
和滑轨
(79)
，所述主动轮
(77)
与从动轮
(78)
之间设置有传动带
(710)
，所述滑轨
(79)
上设置有滑板
(711)
，所述滑板
(711)
与所述传动带
(710)
适配，所述滑板
(711)
上设置有夹爪装置
(8)。2.
如权利要求1所述的医疗试管挑样机，其特征在于，所述支架
(2)
和支撑梁
(4)
上均设置有驱动电机
(10)
，所述驱动电机
(10)
带动支撑梁
(4)
或者固定板
(6)
移动
。3.
如权利要求1所述的医疗试管挑样机，其特征在于，所述限位螺杆
(72)
的顶端设置有限位板
(712)。4.
如权利要求1所述的医疗试管挑样机，其特征在于，所述夹持组件
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，吴静静，李华，秦榴洪，张袆晴，卞银燕，
申请(专利权)人：南通桦运医疗器材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：