一种角阀手柄自动装配机制造技术

本发明专利技术属于装配机技术领域，尤其涉及一种角阀手柄自动装配机，包括：工作台；上料机构，上料机构包括第一上料盘和第二上料盘，第一上料盘上连接有分料架体；送料机构，送料机构包括旋转台和驱动装置，旋转台设置在工作台上，旋转台上周向阵列设置有四个夹具，且四个夹具均带有卡槽；下料机构，下料机构包括安装架体

【技术实现步骤摘要】
一种角阀手柄自动装配机


[0001]本专利技术属于装配机
，尤其涉及一种角阀手柄自动装配机
。

技术介绍

[0002]角阀就是角式截止阀，角阀与球形阀类似，其结构和特性是由球型阀修正而来，角阀通常是通过铸造制成后与零部件组合装配后制成的，但是现有的角阀装配一般是有人工进行装配的，但是人工装配通常具有装配时间长，成本高的情况，导致生产效率低下，不利于企业的发展，由此我们特别设计了一种角阀手柄自动装配机
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种角阀手柄自动装配机
,
达到了提升生产效率的效果
。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种角阀手柄自动装配机，包括：
[0005]工作台；
[0006]上料机构，上料机构包括第一上料盘和第二上料盘，第一上料盘上连接有分料架体；
[0007]送料机构，送料机构包括旋转台和驱动装置，旋转台设置在工作台上，旋转台上周向阵列设置有四个夹具，且四个夹具均带有卡槽；
[0008本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种角阀手柄自动装配机，其特征是，包括：工作台
(1)
；上料机构，所述的上料机构包括第一上料盘
(21)
和第二上料盘
(22)
，所述的第一上料盘
(21)
上连接有分料架体
(3)
；送料机构，所述的送料机构包括旋转台
(4)
和驱动装置
(5)
，所述的旋转台
(4)
设置在工作台
(1)
上，旋转台
(4)
上周向阵列设置有四个夹具
(6)
，且四个所述的夹具
(6)
均带有卡槽
(61)
；下料机构，所述的下料机构包括安装架体
(7)、
位移装置
(8)
和顶料装置
(9)
，所述的下料机构设置在工作台
(1)
，并正对四个夹具
(6)
中的一个；装配机构，所述的装配机构包括第一装配装置
(10)、
第二装配装置
(11)
和第三装配装置
(12)
，所述的第一装配装置
(10)
和第二装配装置
(11)
均设置在工作台
(1)
上，所述的第三装配装置
(12)
设置在位移装置
(8)
上，且所述的第一装配装置
(10)、
第二装配装置
(11)
和第三装配装置
(12)
分别对向旋转台
(4)
上四个夹具
(6)
中的一个；其中，所述的第一上料盘
(21)
和第二上料盘
(22)
均设置有输送通道
(17)
，所述的输送通道
(17)
分别连接分料架体
(3)
和第二装配装置
(11)
，所述的分料架体
(3)
设置在与第一上料盘
(21)
连接的输送通道
(17)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种角阀手柄自动装配机，其特征是，分料架体
(3)
包括：主体
(31)
，所述的主体
(31)
内设置有分料通道
(311)
，所述的分料通道
(311)
一端与第一上料盘
(21)
上的输送通道
(17)
连接，所述的分料通道
(311)
另一端设置有管件
(13)
，所述的管件
(13)
与第一装配装置
(10)
连接；限位卡件
(32)
，所述的限位卡件
(32)
设置在分料通道
(311)
的进口端，所述的限位卡件
(32)
是一个弹簧
(143)
限位件，在受力后放工件通过
。3.
根据权利要求2所述的一种角阀手柄自动装配机，其特征是，第一装配装置
(10)
包括：固定架体
(101)
，所述的固定架体
(101)
设置在第一上料盘
(21)
一侧，并对向旋转台
(4)
；第一装配电机
(102)
，所述的第一装配电机
(102)
设置在固定架体
(101)
上，所述的第一装配电机
(102)
连接有第一装配接头
(1021)
，并对向旋转台
(4)
上多个夹具
(6)
中的一个，且所述的第一装配接头
(1021)
上连接有第一装配架体
(14)
；第一气缸组件
(103)
，所述的第一气缸组件
(103)
连接有第一伸缩杆
(1031)
，所述的第一伸缩杆
(1031)
与第一装配电机
(102)
连接，并驱动第一装配电机
(102)
沿固定架体
(101)
在夹具
(6)
上端发生位移
。4.
根据权利要求3所述的一种角阀手柄自动装配机，其特征是，第一装配架体
(14)
包括：托座
(141)
，所述的托架上成型有装配孔
(1411)
和进料口
(1412)
，所述的装配孔
(1411)
正对四个夹具
(6)
中的一个，所述的第一装配接头
(1021)
延伸在装配孔
(1411)
内，所述的进料口
(1412)
成型在装配孔
(1411)
一侧，并与管件
(13)
连接；复位架体
(142)
，所述的复位架体
(142)
上固定有弹簧
(143)
，并成型在托座
(141)
上，所述的复位架体
(142)
用于连接第一装配电机
(102)
，且所述的第一装配电机
(102)
上成型有
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄优春，张千，刘军，曹熊燕，
申请(专利权)人：台州金龙大丰水暖股份有限公司，
类型：发明
国别省市：