拨叉控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种拨叉控制机构，包括可直线移动的导杆

【技术实现步骤摘要】
拨叉控制机构


[0001]本专利技术属于汽车零部件
，具体地说，本专利技术涉及一种拨叉控制机构
。

技术介绍

[0002]由于纯电动汽车的广泛使用，客户在其传动系统
(
减速或变速器
)
所附的控制系统中，也希望能尽量的使用纯电动式的操作，以达多元一体化
。
而在目前市场的两档纯电或混动变速箱所使用的换档拨叉控制则多仍采用非纯电控的方式，如采用油压或气压控制
。
[0003]使用手动
、
液压或气动等操作机械系统使得换档拨叉的控制整体更可靠安全，但是在操作快速性和控制精度上均存在缺陷，而且成本较高，耐久性较差，不利于后期维护
。
[0004]如公开号为
CN203202203U
的专利文献公开了一种换挡拨叉控制机构，包括互锁块和拨叉轴；拨叉轴上固联有挂挡拨块；若干换挡拨叉和互锁块空套在拨叉轴上；互锁块上设有供拨叉轴穿过的通孔；互锁块上还设有弧形导向部，弧形导向部上设有挂挡拨块导向槽；拨叉轴穿过互锁块的通孔，挂挡拨块凸伸于挂挡拨块导向槽中；若干换挡拨叉上均设有凹槽，若干换挡拨叉的凹槽均卡在互锁块的弧形导向部上；空挡位置时，若干换挡拨叉中一个换挡拨叉的凹槽与挂挡拨块对齐
。
该专利文献公开的技术方案也存在上述记载的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提供一种拨叉控制机构，目的是提高控制精确性
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：拨叉控制机构，包括可直线移动的导杆
、
驱动电机以及与驱动电机和导杆连接的动力传递机构，换挡拨叉设置于导杆上，动力传递机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为蜗轮蜗杆机构，第二传动机构为齿轮齿条机构
。
[0007]所述第一传动机构的传动比为
50:1
～
100:1。
[0008]所述第一传动机构的蜗轮与所述第二传动机构的驱动齿轮设置于同一齿轮轴上，第二传动机构的齿条设置于所述导杆上
。
[0009]所述齿轮轴上设置检测元件
。
[0010]所述检测元件为位置传感器或角度传感器
。
[0011]所述导杆设置于导向座和中隔板上，中隔板上设置用于固定导杆位置的锁定机构
。
[0012]所述锁定机构包括锁定件和对锁定件施加弹性作用力的弹性元件，所述导杆上设置让锁定件嵌入的限位孔，限位孔设置多个且所有限位孔为沿导杆的长度方向依次布置
。
[0013]所述锁定件为球形，所述限位孔为半圆形孔
。
[0014]所述第二传动机构位于所述换挡拨叉和所述锁定机构之间
。
[0015]本专利技术的拨叉控制机构，通过对导杆滑槽的特殊设计，具有结构简单，运行可靠，
成本较低，控制精确性高
。
附图说明
[0016]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0017]图1是本专利技术拨叉控制机构的主视图；
[0018]图2是本专利技术拨叉控制机构的侧视图；
[0019]图中标记为：
1、
驱动电机；2‑
1、
输入轴；2‑
2、
蜗杆；
3.1
蜗轮；
3.2
正齿轮；
4、
导向座；
5、
弹性元件；6‑
1、
齿轮轴；
7、
检测元件；
8、
外阻环；
9、
导杆；9‑
1、
齿条；
10、
中隔板；
11、
换挡拨叉；
12、
支座
。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思
、
技术方案有更完整
、
准确和深入的理解，并有助于其实施
。
[0021]需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和
/
或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便
。
[0022]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种拨叉控制机构，包括可直线移动的导杆
9、
驱动电机1以及与驱动电机1和导杆9连接的动力传递机构，换挡拨叉
11
设置于导杆9上，动力传递机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为蜗轮蜗杆机构，第二传动机构为齿轮齿条机构
。
[0023]具体地说，如图1和图2所示，第一传动机构包括相啮合的蜗轮和蜗杆2‑2，蜗轮固定设置在输入轴2‑1上，输入轴2‑1为可旋转的设置于导向座4上，驱动电机1的输出端与输入轴2‑1固定连接，驱动电机1带动输入轴2‑1转动，驱动电机1固定安装在支座
12
上，支座
12
固定设置在导向座4上
。
第二传动机构包括相啮合的驱动齿轮和齿条9‑1，第一传动机构的蜗轮3‑1与第二传动机构的驱动正齿轮3‑2固定设置于同一齿轮轴6‑1上，第二传动机构的齿条9‑1固定设置于导杆9上，齿轮轴6‑1的轴线与输入轴2‑1的轴线相垂直
。
[0024]驱动电机1为步进电机或伺服电机，使用高质量的步进电机或伺服电机提供驱动力，来带动动力传递机构运转，可使换档机构达到精确定位，而且可以使变速器达到平顺快速的换档效果
。
[0025]作为优选的，第一传动机构的传动比为
50:1
～
100:1。
第一传动机构为高齿比，来推动附于控制离合器换档拨叉上的齿条9‑1及导杆9移动，使控制系统在换挡拨叉
11
所需的推力以及换挡速度上能够达到最佳的效果
。
[0026]作为优选的，蜗轮3‑1与驱动正齿轮3‑2固定连接，蜗轮与驱动齿轮为在制造中集成为一体化的结构，提高结构紧凑性，减小体积，方便布置
。
[0027]作为优选的，如图2所示，齿轮轴6‑1上设置检测元件7，检测元件7为位置传感器或角度传感器，用以精确的控制换挡拨叉
11
的位置
。
[0028]如图1和图2所示，导杆9设置于导向座4和中隔板
10
上，中隔板
10
上设置用于固定导杆9位置的锁定机构，进而可以是换挡拨叉
11
的位置保持固定，提高可靠性
。
作为优选的，锁定机构包括锁定件和对锁定件施加弹性作用力的弹性元件5，导杆9上设置让锁定件嵌入
的限位孔，限位孔设置多个且所有限位孔为沿导杆9的长度方向依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
拨叉控制机构，其特征在于：包括可直线移动的导杆
、
驱动电机以及与驱动电机和导杆连接的动力传递机构，换挡拨叉设置于导杆上，动力传递机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为蜗轮蜗杆机构，第二传动机构为齿轮齿条机构
。2.
根据权利要求1所述的拨叉控制机构，其特征在于：所述第一传动机构的传动比为
50:1~100:1。3.
根据权利要求1所述的拨叉控制机构，其特征在于：所述第一传动机构的蜗轮与所述第二传动机构的驱动齿轮设置于同一齿轮轴上，第二传动机构的齿条设置于所述导杆上
。4.
根据权利要求3所述的拨叉控制机构，其特征在于：所述齿轮轴上设置检测元件
。5.
根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈扬珑，周士建，刘智慧，朱文博，
申请(专利权)人：上海美华汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：