船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构制造技术

船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构，本发明专利技术涉及船舶转驳技术领域；半圆形电永磁吸盘固定设置在支架的端部，且与转驳接管的转驳接头外侧壁上固定套设的钢制法兰相磁吸设置；水下摄像头为数个，且均固定设置在半圆形电永磁吸盘上；充气密封圈固定套设在转驳接管的转驳接头外侧壁上，且充气密封圈的外侧壁与压载水排放管的端口内侧壁相活动抵触设置；定位锁紧液压缸组件设置在转驳接管的转驳接头上；保证了转驳接管的转驳头与压载水排放管的排放口对接精准且迅速，且能够将转驳接管在排舷外的压载水排放管内进行固定，确保舱内排放压载水产生的向外推动力无法移动转驳接管，保证了压载水安全转驳至岸上

【技术实现步骤摘要】
船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构


[0001]本专利技术涉及船舶转驳
，具体涉及船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构
。

技术介绍

[0002]船舶压载水是指为控制船舶横倾
、
纵倾
、
吃水
、
稳性或应力而加装到船上的水，船舶压载水一般来自船舶的始发港或途经的沿岸水域， 船舶压载水对海洋环境的侵害之大，己被全球环境基金组织
(GEF)
确认为危害海洋的四大威胁之一； 因此，需要对船舶压载水进行处理，来阻断海洋水生生物搭乘船舶压载水进行异地传播；现有技术中将船舶压载水转驳到岸上进行处理的设备在进行接驳管的接收口与压载水的排放口之间的对接时，容易出现对接不精准导致对接时长增加的现象，影响对接的效率，安全性能不能得到保障；因此，亟需船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理
、
使用方便的船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构，其能够解决现有技术中的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含液压机械臂和转驳接管，液压机械臂通过外部船舶压载水舷外接驳输送装置连接有转驳接管，转驳接管的转接驳头插设在船舶的压载水排放管的端口内；液压机械臂通过液压管线与外部液压泵站连接；液压机械臂的端部通过角度调节器连接有支架；半圆形电永磁吸盘，所述的半圆形电永磁吸盘固定设置在支架的端部，且与转驳接管的转驳接头外侧壁上固定套设的钢制法兰相磁吸设置，钢制法兰为半圆形结构；所述的半圆形电永磁吸盘通过磁力吸盘线与外部电永磁盘控制箱连接；水下摄像头，所述的水下摄像头为数个，且均固定设置在半圆形电永磁吸盘上，水下摄像头通过视频线缆与外部摄像显示终端连接；充气密封圈，所述的充气密封圈固定套设在转驳接管的转驳接头外侧壁上，且充气密封圈的外侧壁与压载水排放管的端口内侧壁相活动抵触设置；所述的充气密封圈通过压缩空气管线与外部空压机的输送端连接；定位锁紧液压缸组件，所述的定位锁紧液压缸组件设置在转驳接管的转驳接头上
。
[0005]通过上述技术方案设计，展开的液压机械臂末端在岸上通过电永磁吸盘将转驳管接头（连带外部船舶压载水舷外接驳输送装置内的输送软管
、
压缩空气软管
、
定位机构液压软管）固定在液压机械臂末端，随液压机械臂进入压载水排放管接近的海水内；对照船舶提供的资料确定压载水排放管的大概位置，通过电永磁吸盘上安装的水下摄像头对船体上下
、
左右进行扫描，寻找压载水排放管的具体位置，找出压载水排放管后，利用末端电永磁
吸盘 X、Y
两个方向安装的水下摄像头，调整转驳接管的转驳接头与压载水排放管之间的间隙，瞄准后通过液压机械臂动作将转驳接管送入压载水排放管内；控制台通过液压管线将转驳接管在压载水排放管内定位并锁紧固定，通过压缩空气管线将转驳接管与压载水排放管内壁之间的充气密封圈进行充气式密封；以上两个动作完成后，控制台对电永磁吸盘通电，消除电永磁吸盘的磁吸附力，电永磁吸盘随液压机械臂脱离转驳接管，与船体分开；转驳接管整体撤离动作，将悬停在垂直上方的液压机械臂末端电永磁吸盘下降到转驳接管位置，贴紧钢制法兰，再释放充气密封圈和定位锁紧液压缸组件内压力后，将电永磁吸盘通电，通过磁力吸附和液压机械臂的动作，撤出转驳接管的接头，其余动作按照安装程序反向执行，完成转驳接管及软管的收回动作
。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述的定位锁紧液压缸组件包含：导向杆，所述的导向杆为四个，且呈锥形固定设置在转驳接管的转驳接头上；液压缸，所述的液压缸为六组，其中四组固定设置在导向杆的端部，且该四组液压缸的顶杆端部与压载水排放管的内侧壁相抵触设置；另外两组液压缸的缸套与转驳接管的侧壁固定连接
。
[0007]通过上述技术方案设计，通过六组液压缸的外推力顶住压载水排放管内壁形成固定支撑架；每组液压缸的顶杆推力为1吨，六组同步产生的总推力达到六吨，能满足
50Kg
转驳接管的头部固定要求
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，四个导向杆在转驳接管的转驳接头上呈锥形结构设置
。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述的钢制法兰与船舶接触部分的壁厚为
20mm。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述的空压机和液压泵站均设置在液压机械臂的塔台上与现有技术相比，本专利技术有益效果为：
1、
保证了转驳接管的转驳头与压载水排放管的排放口对接精准且迅速，且能够将转驳接管在排舷外的压载水排放管内进行固定，确保舱内排放压载水产生的向外推动力无法移动转驳接管，保证了压载水安全转驳至岸上；
2、
液压机械臂末端与转驳接管的快速挂钩与脱钩，减少风浪对船舶产生一定轻微摇摆的影响，液压机械臂与船舶之间不能进行长时间的刚性接触，减少安全性事故的发生
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0012]图1是本专利技术的结构示意图
。
[0013]图2是图1中的
B
部放大结构图
。
[0014]图3是本专利技术的转驳接管的结构图
。
[0015]图4是图3中的右视图
。
[0016]图5是本专利技术的定位锁紧液压缸组件的结构示意图
。
[0017]图6是图5的右视图
。
[0018]附图标记说明：液压机械臂
1、
转驳接管
2、
压载水排放管
3、
液压管线
4、
液压泵站
5、
角度调节器
6、
支架
7、
半圆形电永磁吸盘
8、
钢制法兰
9、
磁力吸盘线
10、
电永磁盘控制箱
11、
水下摄像头
12、
视频线缆
13、
充气密封圈
14、
压缩空气管线
15、
空压机
16、
定位锁紧液压缸组件
17、
导向杆
17
‑
1、
液压缸
17
‑
2、
摄像显示终端
18。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明
。
[0020]实施例1：
[0021]参看如图1‑6所示，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
船舶压载水接收口与排放口舷外快速对接结构，其特征在于：它包含液压机械臂（1）和转驳接管（2），液压机械臂（1）通过外部船舶压载水舷外接驳输送装置连接有转驳接管（2），转驳接管（2）的转接驳头插设在船舶的压载水排放管（3）的端口内；液压机械臂（1）通过液压管线（4）与外部液压泵站（5）连接；液压机械臂（1）的端部通过角度调节器（6）连接有支架（7）；半圆形电永磁吸盘（8），所述的半圆形电永磁吸盘（8）固定设置在支架（7）的端部，且与转驳接管（2）的转驳接头外侧壁上固定套设的钢制法兰（9）相磁吸设置，钢制法兰（9）为半圆形结构；所述的半圆形电永磁吸盘（8）通过磁力吸盘线（
10
）与外部电永磁盘控制箱（
11
）连接；水下摄像头（
12
），所述的水下摄像头（
12
）为数个，且均固定设置在半圆形电永磁吸盘（8）上，水下摄像头（
12
）通过视频线缆（
13
）与外部摄像显示终端（
18
）连接；充气密封圈（
14
），所述的充气密封圈（
14
）固定套设在转驳接管（2）的转驳接头外侧壁上，且充气密封圈（
14
）的外侧壁与压载水排放管（3）的端口内侧壁相活动抵触设置；所述的充气密封圈（
14
）通过压缩空气管线（
15
）与外部空压机（
16
）的输送端连接；定位锁紧液压缸组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴惠仙，薛俊增，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：