一种视频图像的三维场景映射方法及系统技术方案

本申请涉及计算机视觉的技术领域，尤其是涉及一种视频图像的三维场景映射方法及系统

【技术实现步骤摘要】
一种视频图像的三维场景映射方法及系统


[0001]本申请涉及计算机视觉的
，尤其是涉及一种视频图像的三维场景映射方法及系统
。

技术介绍

[0002]监控视频被广泛应用于安防
、
交通
、
环境监测等多个领域
。
例如，交通监控系统利用监控视频来监视道路
、
交叉口和停车场等交通场景，以确保交通安全和交通流量控制
。
监控视频可以用于交通管理
、
事故调查
、
违规检测以及交通流量统计和预测，帮助改善交通效率和减少拥堵
。
但是监控视频图像具有数据量大
、
高价值信息稀疏分布等特性，存在视频人工浏览检索低下
、
视频图像传输冗余等问题
。
[0003]为了提高人工浏览监控视频图像的效率，以及便于用户在观看视频的同时了解周围的场景，将监控视频等物联网数据接入三维场景中，以满足安防
、
交通等不同领域的业务需求
。r/>基于三维场景可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视频图像的三维场景映射方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标监控区域的位置信息，并根据所述位置信息加载与所述目标监控区域相对应的三维场景图像；采集所述目标监控区域中至少两个摄像设备中每个摄像设备所对应的监控视频图像合集，所述至少两个摄像设备中各个摄像设备位于不同位置；提取所述三维场景图像中的多个第一特征点，以及提取目标监控视频图像中的多个第二特征点，所述目标监控视频图像为所述监控视频图像集合中的任意一个监控视频图像；将第一目标特征点与第二目标特征点进行匹配，以得到特征点匹配度集合，所述第一目标特征点为所述多个第一特征点中的任意一个特征点，所述第二目标特征点为所述多个第二特征点中的任意一个特征点；基于所述特征点匹配度集合
、
所述多个第一特征点和所述多个第二特征点确定
N
个第一目标特征点和
N
个第二目标特征点，其中，所述
N
为大于或等于4的整数；根据所述
N
个第一目标特征点和所述
N
个第二目标特征点，计算目标摄像设备的相机坐标和所述目标摄像设备的旋转角度，所述目标摄像设备为所述至少两个摄像设备中的任意一个摄像设备；根据所述相机坐标和所述旋转角度将所述监控视频图像合集映射到所述三维场景图像
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述
N
个第一目标特征点和所述
N
个第二目标特征点，计算目标摄像设备的相机坐标和所述目标摄像设备的旋转角度包括：读取所述
N
个第一目标特征点的位置信息，得到
N
个图像坐标；读取所述
N
个第二目标特征点的位置信息，得到
N
个屏幕坐标，并将所述
N
个屏幕坐标中的每个屏幕坐标转化为世界坐标，以得到
N
个世界坐标；调用
solvepnp
函数对所述
N
个图像坐标和所述
N
个世界坐标进行计算，以得到所述相机坐标和所述旋转角度
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调用
solvepnp
函数对所述
N
个图像坐标和所述
N
个世界坐标进行计算，以得到所述相机坐标和所述旋转角度包括：判断第一图像坐标和第一世界坐标是否匹配，所述第一图像坐标为所述
N
个图像坐标中的任意一个图像坐标，所述第一世界坐标为所述
N
个世界坐标中的任意一个世界坐标；若所述第一图像坐标和所述第一世界坐标不匹配，则将所述第一图像坐标与所述
N
个世界坐标中除所述第一世界坐标之外的其他世界坐标进行匹配，直至匹配成功，得到与所述第一图像坐标相对应的第一目标世界坐标；调用
solvepnp
函数对所述第一图像坐标和所述第一目标世界坐标进行计算，以得到所述相机坐标和所述旋转角度
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标监控区域的位置信息，并根据所述位置信息加载与所述目标监控区域相对应的三维场景图像包括：基于所述位置信息加载三维模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，吴上锦，邵传华，陈晓斌，温景昌，
申请(专利权)人：深圳市易图资讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：