核孔膜气调装置生产系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核孔膜气调装置生产系统，包括母件上料机构

【技术实现步骤摘要】
核孔膜气调装置生产系统


[0001]本专利技术涉及一种核孔膜气调装置生产系统，具体的涉及一种应用在生鲜果蔬运输
、
贮藏使用的包装箱上的核孔膜气调装置组装系统
。

技术介绍

[0002]气调包装技术是指能调节或控制密封包装中气体浓度的技术；气调保鲜包装的原理是利用新鲜果蔬呼吸作用要消耗氧气产生二氧化碳的原理，选择不同透气率和透湿率的薄膜，自发性的调节密封包装内的不同气体比例，控制果蔬的呼吸速度，以达到延长存储和保鲜效果的技术
。
在密封的容器里，呼吸作用使
O2的浓度逐渐降低，
C0
2 浓度逐渐增大，但由于透气薄膜对
C02的渗透性较 02大，由呼吸积累的
C02比率就小于相应速度的02
消耗率
。
当果蔬菜呼吸速度与薄膜透过的02
, C02数量相等时，即组成02
、N2、C02达到较稳定的组合气体比例，最终形成一个低02
、
高
C02相对稳定平衡的气氛状态，达到降低果蔬呼吸速度的作用，从而减轻消耗，延缓生理老化，最终达到保质保鲜的目的
。
[0003]核孔膜气调保鲜箱是一种自发式气调保鲜箱，主要应用于鲜活水产品及果蔬的运输，针对部分果蔬的错峰销售也可应用在贮藏库内，使用方便，费用相对传统包装运输较低，还可节省冰袋的使用，代替部分泡沫箱，减少白色污染
。
但是目前核孔膜气调组件的核孔膜与子母件之间的组装是通过人工组装，工作效率低，人工成本高，费用较大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种核孔膜气调装置生产系统，能够提高核孔膜气调装置的的生产效率和成品合格率
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：核孔膜气调装置生产系统，其特征在于：包括母件上料机构
、
核孔膜切割机构
、
子件上料机构以及倍速链输送线；所述母件上料机构包括母件上料装置
、
母件接料装置和母件放料装置，所述母件接料装置包括母件定位台板
、
与母件定位台板的出料端相配合的母件接料盘以及用于驱动母件接料盘移动的母件接料气缸组件，所述母件定位台板的进料端与母件上料装置的出料端相配合；所述母件放料装置包括用于从母件接料盘内抓取母件的第一夹爪组件
、
用于驱动第一夹爪组件上下移动的第一升降气缸以及用于驱动第一升降气缸横向移动的第一横移气缸；所述倍速链输送线包括位于链条上方用于承托母件的工装板
、
用于举托工装板的举升定位装置以及用于将工装板阻挡在工位上的阻挡装置；所述核孔膜切割机构包括安装在倍速链输送线上的切割机架以及依次安装在切割机架上的核孔膜支撑架
、
用于纠正核孔膜偏移的纠偏机
、
用于切割核孔膜的激光切割机
、
用于回收核孔膜废膜的废膜回收组件，所述核孔膜支撑架用于放置待切割核孔膜卷材；所述核孔膜支撑架上的核孔膜经过纠偏机的纠偏架后位于激光切割机的下方；所述子件上料机构包括子件上料装置
、
子件接料装置和子件放料装置，所述子件
接料装置包括子件定位台板
、
与子件定位台板的出料端相配合的子件接料盘以及用于驱动子件接料盘移动的子件接料气缸组件，所述子件定位台板的进料端与子件上料装置的出料端相配合；所述子件放料装置包括用于从子件接料盘上抓取子件的机械爪组件
、
用于驱动机械爪组件上下移动的第二升降气缸以及用于驱动第二升降气缸横向移动的第二横移气缸
。
[0006]进一步地，核孔膜气调装置生产系统还包括成品复压机构，所述成品复压机构包括复压机架
、
复压组件以及用于驱动复压组件上下移动的复压气缸，所述复压气缸安装在复压机架上；所述复压组件包括安装在复压气缸的活塞杆末端的固定板以及安装在固定板底部的若干压合头，所述压合头用于对工装板上的成品进行复压
。
[0007]进一步地，核孔膜气调装置生产系统还包括成品下料机构，所述成品下料机构包括下料机架
、
下料夹爪组件
、
用于驱动下料夹爪组件上下移动的下料气缸以及用于驱动下料气缸横向移动的横移组件，所述横移组件安装在下料机架上；所述下料夹爪组件用于从工装板中抓取成品
。
[0008]进一步地，所述母件上料装置包括第一振动盘，所述第一振动盘包括用于放置母件的顶盘，所述顶盘内设有用于振动输出母件的螺旋斜面
、
与螺旋斜面底边相连接的挡边以及与螺旋斜面末端相配合的用于输出母件的直线输料段，所述螺旋斜面与挡边之间围合形成母件上料通道，且所述挡边上设有用于筛选母件正反面的缺口，所述缺口的长度大于母件的直径
。
[0009]进一步地，所述母件定位台板设有用于输送母件的凹型长槽，所述凹型长槽的入口端与直线输料段的出料端相配合，且所述凹型长槽的出口端上方设置有用于控制母件移动的母件压紧气缸，所述母件压紧气缸设有母件压紧柱，当母件压紧柱向下伸出时，所述母件压紧柱的末端用于将母件推压在凹型长槽的底壁上
。
[0010]进一步地，所述机械爪组件包括四爪卡盘以及用于控制四爪卡盘取放子件的第二夹爪组件
。
所述四爪卡盘用于从子件接料盘上抓取子件，并将子件压装在工装板上承载的母件与核孔膜的组合件上
。
[0011]进一步地，所述核孔膜切割机构还包括位于纠偏机与废膜回收组件之间的第二从动辊，所述第二从动辊分别安装在切割机架上；所述废膜回收组件包括安装在切割机架上的驱动轴以及用于驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴与第二从动辊位于同一水平面上且该水平面与工装板所在的平面平行，所述驱动轴与第二从动辊之间的核孔膜为待切割核孔膜；所述激光切割机包括用于切割核孔膜的激光头，所述激光头位于待切割核孔膜上方，所述核孔膜切割机构还包括用于驱动激光切割机移动的切割移动气缸，所述切割移动气缸安装在切割机架上
。
[0012]进一步地，所述废膜回收组件还包括位于驱动轴与第二从动辊之间的压紧柱，所述压紧柱的轴线与驱动轴
、
第二从动辊的轴线平行，所述压紧柱用于与工装板配合将待切割核孔膜压紧
。
[0013]进一步地，所述举升定位装置包括安装在倍速链输送线的机架上的举升气缸
、
安装在举升气缸的活塞杆上的定位板，所述定位板用于举托工装板，所述定位板顶部设置有定位销，所述工装板的底部设置有与定位销相配合的定位孔
。
[0014]进一步地，所述母件接料盘上设置有若干用于承载母件的母件接料槽以及与接料槽一一对应的用于检测接料槽内母件到位的光纤传感器；所述母件接料气缸组件包括大横移气缸以及安装在大横移气缸的缸筒上的小横移气缸，所述母件接料盘安装在小横移气缸的缸筒上，所述小横移气缸用于驱动母件接料盘往复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
核孔膜气调装置生产系统，其特征在于：包括母件上料机构（1）
、
核孔膜切割机构（2）
、
子件上料机构（3）以及倍速链输送线（6）；所述母件上料机构（1）包括母件上料装置
、
母件接料装置和母件放料装置，所述母件接料装置包括母件定位台板（
12
）
、
与母件定位台板（
12
）的出料端相配合的母件接料盘（
14
）以及用于驱动母件接料盘（
14
）移动的母件接料气缸组件，所述母件定位台板（
12
）的进料端与母件上料装置的出料端相配合；所述母件放料装置包括用于从母件接料盘（
14
）内抓取母件的第一夹爪组件（
17
）
、
用于驱动第一夹爪组件（
17
）上下移动的第一升降气缸（
18
）以及用于驱动第一升降气缸（
18
）横向移动的第一横移气缸（
19
）；所述倍速链输送线（6）包括位于链条上方用于承托母件的工装板（
61
）
、
用于举托工装板（
61
）的举升定位装置（
63
）以及用于将工装板（
61
）阻挡在工位上的阻挡装置（
64
）；所述核孔膜切割机构（2）包括安装在倍速链输送线（6）上的切割机架（
21
）以及依次安装在切割机架（
21
）上的核孔膜支撑架（
22
）
、
用于纠正核孔膜偏移的纠偏机（
23
）
、
用于切割核孔膜的激光切割机（
28
）
、
用于回收核孔膜废膜的废膜回收组件（
27
），所述核孔膜支撑架（
22
）用于放置待切割核孔膜卷材；所述核孔膜支撑架（
22
）上的核孔膜经过纠偏机（
23
）的纠偏架（
231
）后位于激光切割机（
28
）的下方；所述子件上料机构（3）包括子件上料装置
、
子件接料装置和子件放料装置，所述子件接料装置包括子件定位台板（
32
）
、
与子件定位台板（
32
）的出料端相配合的子件接料盘（
34
）以及用于驱动子件接料盘（
34
）移动的子件接料气缸组件（
35
），所述子件定位台板（
32
）的进料端与子件上料装置的出料端相配合；所述子件放料装置包括用于从子件接料盘（
34
）上抓取子件的机械爪组件（
36
）
、
用于驱动机械爪组件（
36
）上下移动的第二升降气缸（
37
）以及用于驱动第二升降气缸（
37
）横向移动的第二横移气缸（
38
）
。2.
如权利要求1所述的核孔膜气调装置生产系统，其特征在于：核孔膜气调装置生产系统还包括成品复压机构（5），所述成品复压机构（5）包括复压机架（
51
）
、
复压组件（
52
）以及用于驱动复压组件（
52
）上下移动的复压气缸（
53
），所述复压气缸（
53
）安装在复压机架（
51
）上；所述复压组件（
52
）包括安装在复压气缸（
53
）的活塞杆末端的固定板以及安装在固定板底部的若干压合头，所述压合头用于对工装板（
61
）上的成品进行复压
。3.
如权利要求2所述的核孔膜气调装置生产系统，其特征在于：核孔膜气调装置生产系统还包括成品下料机构（4），所述成品下料机构（4）包括下料机架（
41
）
、
下料夹爪组件（
42
）
、
用于驱动下料夹爪组件（
42
）上下移动的下料气缸（
43
）以及用于驱动下料气缸（
43
）横向移动的横移组件（
44
），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克宝，徐世平，张宁，
申请(专利权)人：山东藏润环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：