一种换向阀加工用表面打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种换向阀加工用表面打磨设备，涉及换向阀加工技术领域，其技术要点：包括机架，机架上设有用于夹持机构，机架在夹持机构上方设有固定架，固定架设为长方体的框架，固定架的顶梁底部通过第一调位机构设有打磨机构，机架在夹持机构下方设有收集机构，机架在夹持机构一侧通过第二调位机构设有检测机构；第二调位机构包括与固定架竖梁竖向连接的第三电动滑台，第三电动滑台的活动部连接有用于横向移动的第四电动滑台，第四电动滑台的活动部与检测机构相连接；本发明专利技术通过在高清摄像头处设置透明保护罩提供防护，减少碎屑的影响，同时打磨时，环管的排气孔对打磨处吹气，从而吹开打磨处的堆积碎屑，提高后续打磨精度

【技术实现步骤摘要】
一种换向阀加工用表面打磨设备


[0001]本专利技术涉及换向阀加工
，尤其是涉及一种换向阀加工用表面打磨设备
。

技术介绍

[0002]换向阀是一种用于改变液体或气体流动方向的阀门，通常由阀体
、
阀芯
、
手轮
、
进口和出口等部分组成
。
当液体或气体从进口进入换向阀，流经阀芯，由于阀芯的旋转，液体或气体从阀芯的低平部流向阀芯的高平部，从而改变了流动的方向
。
换向阀广泛用于各种工业和应用领域，如石油
、
化工
、
核能
、
电力
、
机械
、
汽车
、
航空等领域
。
根据结构形式，换向阀可分为手轮式
、
旋转式
、
柱塞式
、
球形
、
锥形等几种类型
。
手轮式换向阀是利用手轮的转动来控制阀门的开启和关闭
。
旋转式换向阀是靠阀芯的旋转来控制流动方向的
。
柱塞式换向阀是靠柱塞的升降来控制阀门的开启和关闭
。
球形换向阀是靠球形的阀芯来控制流动方向的
。
锥形换向阀是靠锥形阀芯的旋转来控制流动方向的
。
[0003]换向阀的加工流程包括材料选取
、
冲压
、
粗加工
、
精加工
、
组装以及包装，其中精加工包括阀体表面打磨，保障换向阀表面的光滑度与美观度
。
打磨是一种在机械加工过程中去除材料表面氧化物
、
提高表面光洁度和粗糙度的方法
。
[0004]为了保障阀体和阀座表面的打磨精度，需要进行检测
。
现有的打磨检测大多依靠人工，少数依靠自动化检测的打磨设备，由于打磨碎屑的干扰，检测精度难以保障
。
具有检测功能的打磨装置可以在加工过程中实时监测和分析表面情况
,
有助于提高加工质量和效率，但打磨过程中也会产生碎屑
,
这些碎屑可能会对检测功能造成干扰
,
因此需要采取措施减少碎屑的干扰
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种换向阀加工用表面打磨设备，实现自动化检测，同时保障自动化检测的长时间检测精度
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种换向阀加工用表面打磨设备，包括机架，所述机架上设有用于夹持机构，所述机架在夹持机构上方设有固定架，所述固定架设为长方体的框架，所述固定架的顶梁底部通过第一调位机构设有打磨机构，所述机架在夹持机构下方设有用于碎屑收集的收集机构，所述机架在夹持机构一侧通过第二调位机构设有检测机构；
[0008]所述第二调位机构包括与固定架竖梁竖向连接的第三电动滑台，所述第三电动滑台的活动部连接有用于横向移动的第四电动滑台，所述第四电动滑台的活动部与检测机构相连接；
[0009]所述检测机构包括第一伸缩电缸，所述第一伸缩电缸与第四电动滑台的活动部固定连接，所述第一伸缩电缸的活动部设有高清摄像头，所述高清摄像头用于检测打磨部位的光滑度，所述高清摄像头的镜头外套设有透明保护罩，所述透明保护罩的顶部远离高清摄像头并设为半球形，所述透明保护罩的底部周侧固定套设有环管，所述环管朝向透明保
护罩顶部的一面开设有多个排气孔，所述环管另一面通过进气管连通有供气组件，所述进气管设为柔性伸缩管；
[0010]所述打磨机构工作时，所述高清摄像头朝向打磨处的同时，所述供气机构供气，所述排气孔朝向透明保护罩吹气
。
[0011]通过采用上述方案，本专利技术通过在高清摄像头处设置透明保护罩提供防护，减少打磨碎屑的影响，同时打磨时，环管的排气孔对打磨处以及透明保护罩吹气，从而吹开打磨处的堆积碎屑，提高后续打磨精度的同时，便于高清摄像头观察到真实的打磨表面，从而保障检测精度，同时吹开透明保护罩外壁上的碎屑，从而便于高清摄像头接收到更加准确的图像，减少了因为碎屑导致图像准确性低的可能
。
本专利技术的高清摄像头安装在第二调位机构上，第二调位机构可帮助高清摄像头跟随打磨机构的打磨头移动，便于观察打磨处，并对打磨处吹气清理，高清摄像头不仅用于观察打磨处，还可用于依据打磨头的位置图像数据控制第二调位机构，使高清摄像头可跟随打磨头移动；使用时，首先将换向阀的阀体放置在机架上，夹持机构夹持住阀体，第一调位机构带动打磨机构移动到合适位置，第一调位机构对打磨机构位置的过程中，第二调位机构控制检测机构跟随打磨机构活动，提高检测准度与范围，对阀体表面进行打磨时，收集机构启动对打磨产生的碎屑进行收集，便于后续处理；第二调节机构包括第三电动滑台与第四电动滑台，第三电动滑台可帮助第四电动滑台升降，第四电动滑台可带动检测机构平移，从而帮助检测机构到达合适位置；检测机构包括第一伸缩电缸与高清摄像头，第一伸缩电缸伸缩帮助高清摄像头靠近或远离打磨头，适应不同情况，而高清摄像头起到观察打磨时阀体表面光滑度的作用；高清摄像头处设置透明保护罩提供防护，减少打磨碎屑的影响，同时打磨时，供气组件启动，为环管供气，环管的排气孔对打磨处以及透明保护罩吹气；这项技术通过在高清摄像头上安装透明保护罩来保护摄像头免受打磨碎屑的影响，提高后续打磨精度
。
同时，它便于高清摄像头观察真实的打磨表面，确保检测精度；第二调位机构可帮助高清摄像头跟随打磨头移动，观察打磨处并清理；高清摄像头不仅用于观察打磨处，还可依据打磨头的位置图像数据控制第二调位机构，使高清摄像头跟随打磨头移动；本专利技术由于检测机构可以实时监测换向阀的表面，较为容易发现异常时，可以及时发现并解决问题，减少了换向阀的维修次数
。
[0012]优选的，所述夹持机构包括设置在机架两侧的夹持电缸，所述夹持电缸的活动部设有夹持板，所述夹持板与换向阀阀体的接触面设有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶
。
[0013]优选的，所述第一调位机构包括与固定架顶梁横向连接的第一电动滑台，所述第一电动滑台的活动部连接有用于横向移动的第二电动滑台，所述第一电动滑台与第二电动滑台相互垂直，所述第二电动滑台的底部活动部与打磨机构相连接
。
[0014]优选的，所述第二电动滑台的固定部一端与第一电动滑台的活动部固定连接，所述第二电动滑台的固定部另一端与机架滑动连接，所述第四电动滑台的固定部一端与第三电动滑台的活动部固定连接，所述第四电动滑台的固定部另一端与固定架滑动连接
。
[0015]优选的，所述打磨机构包括与第二电动滑台的活动部固定连接的升降电缸，所述升降电缸的活动部固定设有打磨架，所述打磨架底部固定有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定安装有打磨头，所述打磨架在打磨电机周侧设有朝向打磨头的多个照明灯，相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种换向阀加工用表面打磨设备，包括机架
(1)
，其特征在于：所述机架
(1)
上设有用于夹持机构，所述机架
(1)
在夹持机构上方设有固定架
(2)
，所述固定架
(2)
设为长方体的框架，所述固定架
(2)
的顶梁底部通过第一调位机构设有打磨机构，所述机架
(1)
在夹持机构下方设有用于碎屑收集的收集机构，所述机架
(1)
在夹持机构一侧通过第二调位机构设有检测机构；所述第二调位机构包括与固定架
(2)
竖梁竖向连接的第三电动滑台
(701)
，所述第三电动滑台
(701)
的活动部连接有用于横向移动的第四电动滑台
(702)
，所述第四电动滑台
(702)
的活动部与检测机构相连接；所述检测机构包括第一伸缩电缸
(807)
，所述第一伸缩电缸
(807)
与第四电动滑台
(702)
的活动部固定连接，所述第一伸缩电缸
(807)
的活动部设有高清摄像头
(801)
，所述高清摄像头
(801)
用于检测打磨部位的光滑度，所述高清摄像头
(801)
的镜头外套设有透明保护罩
(802)
，所述透明保护罩
(802)
的顶部远离高清摄像头
(801)
并设为半球形，所述透明保护罩
(802)
的底部周侧固定套设有环管
(803)
，所述环管
(803)
朝向透明保护罩
(802)
顶部的一面开设有多个排气孔
(804)
，所述环管
(803)
另一面通过进气管
(806)
连通有供气组件
(805)
，所述进气管
(806)
设为柔性伸缩管；所述打磨机构工作时，所述高清摄像头
(801)
朝向打磨处的同时，所述供气机构供气，所述排气孔
(804)
朝向透明保护罩
(802)
吹气
。2.
根据权利要求1所述的一种换向阀加工用表面打磨设备，其特征在于：所述夹持机构包括设置在机架
(1)
两侧的夹持电缸
(501)
，所述夹持电缸
(501)
的活动部设有夹持板
(502)
，所述夹持板
(502)
与换向阀阀体的接触面设有防滑垫
(503)
，所述防滑垫
(503)
的材质为橡胶
。3.
根据权利要求1所述的一种换向阀加工用表面打磨设备，其特征在于：所述第一调位机构包括与固定架
(2)
顶梁横向连接的第一电动滑台
(301)
，所述第一电动滑台
(301)
的活动部连接有用于横向移动的第二电动滑台
(302)
，所述第一电动滑台
(301)
与第二电动滑台
(302)
相互垂直，所述第二电动滑台
(302)
的底部活动部与打磨机构相连接
。4.
根据权利要求3所述的一种换向阀加工用表面打磨设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦连银，
申请(专利权)人：淮安市力信液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：