一种厂区运输小车定位系统和定位方法技术方案

本发明专利技术提供了一种厂区运输小车定位系统和定位方法，所述系统包括：厂区空间区域划分模块

【技术实现步骤摘要】
一种厂区运输小车定位系统和定位方法


[0001]本专利技术涉及工业管理软件系统开发和应用领域，尤其是一种厂区内运输小车定位系统和定位方法
。

技术介绍

[0002]印染生产加工行业是将坯布进行漂炼
、
染色
、
印花
、
后整理等工艺加工后成型为成品布并销售给下一环节，例如制衣厂等
。
在加工的过程中，坯布是主要生产原料，每道加工工艺都是对坯布的再加工
。
从坯布出库到成品布出库，都需要运输小车对坯布进行厂内运输
。
如果某个订单生产量较大的话，可能一次就需要多辆运输小车转运
。
每道工序的开始和结束都需要同等数量的运输小车进行工作
。
因此整个厂区的运输小车数量非常多
。
[0003]但是不同印染厂对小车的管理各不相同，往往造成了小车混乱甚至丢车的情况
。
随着智能制造技术的发展，很多厂区通过给小车配置有
GPS
定位装置来实时监控小车的位置
。
但是这种方式相当于给每个小车配有实时通信和定位的智能硬件装置，成本较高，而对于在高温高湿物料操作人员较多的车间，对于硬件要求较高，也容易造成硬件的损坏
。
另外对厂区的通信网络和服务器的要求较高，要求每辆小车随时要上传位置信息，占用了大量的服务器资源
。
因为整体上需要配置的成本较高
。
[0004]而实际上，对厂区小车的管理不需要知道小车的实时位置，只需要在想要知道小车位置以及其工作状态时能及时找到即可
。
目前，还未有合适的技术方案
。
[0005]当然以上印染生产企业存在的问题也普遍存在与其他类型工业生产企业中
。

技术实现思路

[0006]为解决以上现有技术存在的技术缺点，本专利技术提供了一种厂区内运输小车定位系统和定位方法
。
[0007]一方面，本专利技术提供了一种厂区运输小车定位系统，所述系统包括：厂区空间区域划分模块，用于对厂区按照功能划分为多个空间区域，每个空间区域配置有唯一的区域标识；设备配置模块，用于在部分或全部所述空间区域内配置有一台或多台设备，每台设备配置有唯一的设备标识；设备上机区域配置模块，用于对部分或全部所述设备的上机区域进行配置，并配置有上机区域标识，所述上机区域标识与所述设备标识关联；设备下机区域配置模块，用于对部分或全部所述设备的下机区域进行配置，并配置有下机区域标识，所述上机区域标识与所述设备标识关联；小车配置模块，对厂区内所有待监控小车配置有唯一的小车标识；区域关联模块，当小车被识别进入某一空间区域时，所述区域关联模块将所述小车与所述空间区域进行关联，并标记状态为入库，当在所述空间区域内的小车被识别离开所述空间区域时，所述区域关联模块将所述小车与所述空间区域进行关联解除；设备关联模块，当所述小车被识别进入设备的上机区域时，所述设备关联模块将所述小车与所述上机区域进行关联，并标记状态为上机；当所述小车被识别进入设备的下机区域时，所述设备关联模块将所述小车与所述下机区域进行关联，并标记状态为下机
。
[0008]上述系统还包括：空间区域出入库识别模块
、
小车识别模块；所述空间区域出入库识别模块，用于识别所述小车在所述空间区域
、
所述设备上机区域和
/
或所述设备下机区域的进库和出库状态，并触发所述小车识别模块识别获取所述小车标识，同时触发所述区域关联模块将所述小车与所述空间区域实施关联和解关联
。
[0009]上述空间区域出入库识别模块包括：设置在所述空间区域边界的地面上的电阻丝，通过监测所述电阻丝的微电流变化可以得到异物的进库和出库姿态
。
[0010]上述空间区域出入库识别模块包括：在所述空间区域出入口分别设置的扫码器，所述扫码器与所述区域标识关联；所述扫码器上设置有入库功能按键和
/
或出库功能按键，所述扫码器扫描所述小车标识，并通过所述入库功能按键和
/
或所述出库功能按键记录所述小车进库和出库状态
。
[0011]上述空间区域出入库识别模块包括：设置在厂区定点位置的工业摄像机，用于采集区域内实时图像，对所述实时图像的输入边缘与预定义的厂区
3D
边界映射进行比较，判断小车姿态并完成所述小车的定位计算
。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种厂区运输小车定位方法，所述方法包括：对厂区按照功能划分为多个空间区域，每个空间区域配置有唯一的区域标识；所述每个空间区域包括但不限于多台设备，每台设备配置有唯一的设备标识，对设备配置有上机区域和下机区域，所述上机区域
、
下机区域分别与所述设备标识关联；对待监控小车配置有唯一的小车标识；当小车被识别进入某一空间区域时，将所述小车与所述空间区域进行关联，并标记状态为入库，当在所述空间区域内的小车被识别离开所述空间区域时，将所述小车与所述空间区域进行关联解除；当所述小车被识别进入设备的上机区域时，将所述小车与所述上机区域进行关联，并标记状态为上机；当所述小车被识别进入设备的下机区域时，将所述小车与所述下机区域进行关联，并标记状态为下机
。
[0013]上述方法还包括：识别所述小车在所述空间区域
、
所述设备上机区域和
/
或所述设备下机区域的进库和出库状态，并识别获取所述小车标识，将所述小车与所述空间区域实施关联和解关联
。
[0014]上述识别所述小车在所述空间区域的进库和出库状态步骤包括：在所述空间区域边界的地面上设置电阻丝，通过监测所述电阻丝的微电流变化可以得到异物的进库和出库姿态
。
[0015]上述识别所述小车在所述空间区域的进库和出库状态步骤包括：在所述空间区域出入口分别设置扫码器，所述扫码器与所述区域标识关联；所述扫码器上设置有入库功能按键和
/
或出库功能按键，所述扫码器扫描所述小车标识，并通过所述入库功能按键和
/
或所述出库功能按键记录所述小车进库和出库状态
。
[0016]上述识别所述小车在所述空间区域的进库和出库状态步骤包括：在厂区定点位置设置工业摄像机，用于采集区域内实时图像，对所述实时图像的输入边缘与预定义的厂区
3D
边界映射进行比较，判断小车姿态并完成所述小车的定位计算
。
[0017]本专利技术提供的厂区运输小车定位系统只需要在厂区规划的空间区域的关键节点处采集小车进出状态，进而得到小车位置信息
。
极大的降低了厂区对小车定位的管理成本
。
解决了在生产环境中小车丢失
、
乱放
、
未归位的问题，以及便于对小车管理人员工作质量进行监督
。
因此本专利技术有利于在一般的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种厂区运输小车定位系统，其特征在于，所述系统包括：厂区空间区域划分模块，用于对厂区按照功能划分为多个空间区域，每个空间区域配置有唯一的区域标识；设备配置模块，用于在部分或全部所述空间区域内配置有一台或多台设备，每台设备配置有唯一的设备标识；设备上机区域配置模块，用于对部分或全部所述设备的上机区域进行配置，并配置有上机区域标识，所述上机区域标识与所述设备标识关联；设备下机区域配置模块，用于对部分或全部所述设备的下机区域进行配置，并配置有下机区域标识，所述上机区域标识与所述设备标识关联；小车配置模块，对厂区内所有待监控小车配置有唯一的小车标识；区域关联模块，当小车被识别进入某一空间区域时，所述区域关联模块将所述小车与所述空间区域进行关联，并标记状态为入库，当在所述空间区域内的小车被识别离开所述空间区域时，所述区域关联模块将所述小车与所述空间区域进行关联解除；设备关联模块，当所述小车被识别进入设备的上机区域时，所述设备关联模块将所述小车与所述上机区域进行关联，并标记状态为上机；当所述小车被识别进入设备的下机区域时，所述设备关联模块将所述小车与所述下机区域进行关联，并标记状态为下机
。2.
根据权利要求1所述的厂区运输小车定位系统，其特征在于，所述系统还包括：空间区域出入库识别模块
、
小车识别模块；所述空间区域出入库识别模块，用于识别所述小车在所述空间区域
、
所述设备上机区域和
/
或所述设备下机区域的进库和出库状态，并触发所述小车识别模块识别获取所述小车标识，同时触发所述区域关联模块将所述小车与所述空间区域实施关联和解关联
。3.
根据权利要求2所述的厂区运输小车定位系统，其特征在于，所述空间区域出入库识别模块包括：设置在所述空间区域边界的地面上的电阻丝，通过监测所述电阻丝的微电流变化可以得到异物的进库和出库姿态
。4.
根据权利要求2所述的厂区运输小车定位系统，其特征在于，所述空间区域出入库识别模块包括：在所述空间区域出入口分别设置的扫码器，所述扫码器与所述区域标识关联；所述扫码器上设置有入库功能按键和
/
或出库功能按键，所述扫码器扫描所述小车标识，并通过所述入库功能按键和
/
或所述出库功能按键记录所述小车进库和出库状态
。5.
根据权利要求2所述的厂区运输小车定位系统，其特征在于，所述空间区域出入库识别模块包括：设置在厂区定点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓瑶，
申请(专利权)人：西安幸福悦动信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：