一种车门密封条冲孔设备及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种车门密封条冲孔设备及工作方法，所述车门密封条冲孔设备包括焊接框架

【技术实现步骤摘要】
一种车门密封条冲孔设备及工作方法


[0001]本专利技术涉及汽车配件加工
，尤其是涉及一种车门密封条冲孔设备
。

技术介绍

[0002]为提高汽车的使用性能，减轻汽车的噪音和震动，提高隔音减震效果，会在车体和车门之间设置密封条
。
[0003]车门密封条冲孔是指在车门密封条粘接完成后紧接着进行的一道工序，是指在靠近门槛的一道底边密封条上打3～4个排水孔
。
下雨时，雨水从车门顶部沿胶条流到车门底部，再从小孔流出
。
若冲孔质量不好，小孔容易堵塞会造成车门积水
。
[0004]传统密封条冲孔是由人工完成的，生产效率低，而且容易出现冲孔位置不固定，小孔边缘不规正，小孔未打穿，有碎屑残留等质量缺陷
。
[0005]CN212887958U
公开了一种汽车密封条冲孔设备，包括冲压座和冲压台，所述冲压座顶端设有气缸，所述冲压座底部设有冲针，所述冲针与冲压座的连接端头固定，所述冲针的两侧座体上设有导柱导套和切刀，所述切刀衔接于导柱导套上，所述冲压台上设有冲压板，所述冲压板通过螺丝固定于冲压台上，所述冲压板上设有固定模，所述固定模通过螺丝固定于冲压板上
。
但
CN212887958U
的汽车密封条冲孔设备通过固定模固定密封条，由于不同密封条可能存在的结构差异，很容易出现固定位置偏差，进而造成冲孔位置不固定等问题，自动化程度低
、
效率低
、
冲孔质量不稳定
。
[0006]因此，市场上急需一种高效
、
自动化
、
冲孔质量稳定可靠的密封条冲孔设备
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车门密封条冲孔设备及工作方法，通过设置冲孔单元，能实现对市面上大多数
3M
车门密封胶条的自动化冲孔工艺，具有机构紧凑
、
自适应找孔
、
冲孔质量稳定可靠
、
生产效率高的特点
。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下专利技术来实现：
[0009]本专利技术的第一个目的是提供一种车门密封条冲孔设备，所述车门密封条冲孔设备包括焊接框架
、
冲孔单元；所述冲孔单元与焊接框架连接；所述冲孔单元包括气动主轴
、
钻头
、
滑轨滑块
、
万向支撑
、
气缸
、
弹簧；所述冲孔单元与焊接框架连接；所述冲孔单元还包括安装板
、
浮动板；所述安装板与焊接框架连接；所述安装板与浮动板通过滑轨滑块连接；所述弹簧的两端分别与安装板
、
浮动板连接；所述万向支撑设于浮动板上，用于支撑车门；所述气缸固定于浮动板上；所述气缸上滑动连接有连接块；所述气动主轴呈水平安装于连接块上；所述气动主轴与钻头连接
。
[0010]进一步地，所述车门密封条冲孔设备还包括碎屑收容器；所述碎屑收容器设于冲孔单元下方，用于收容冲孔产生的碎屑
。
[0011]进一步地，所述车门密封条冲孔设备还包括质量检测系统；所述质量检测系统设于焊接框架上，用于完成识别
、
测量
、
定位功能；所述质量检测系统包括工业相机，所述质量
检测系统包括工业相机，所述质量检测系统与冲孔单元对应设置
。
[0012]进一步地，所述冲孔单元还包括限位检测组件；所述限位检测组件包括气缸到位检测开关
、
低位检测开关
、
高位检测开关；所述气缸到位检测开关设于浮动板上，用于检测气缸到位情况；所述低位检测开关设于安装板上，用于浮动板的低位的限位；所述高位检测开关设于浮动板上，用于浮动板的高位的限位
。
[0013]进一步地，所述冲孔单元还包括止动螺栓；所述止动螺栓设于浮动板的下方，用于限制浮动板的下降距离
。
[0014]进一步地，所述车门密封条冲孔设备还包括阀岛和
IO
模块；所述阀岛和
IO
模块设于焊接框架上
。
[0015]进一步地，所述钻头为三尖开花钻头；所述气缸为滑台气缸
。
[0016]进一步地，所述阀岛和
IO
模块包括电磁阀组
、IO
模块；所述电磁阀组
、IO
模块均固定于焊接框架上；所述气缸通过电磁阀组与外部气源连通；所述电磁阀组与
IO
模块通信连接
。
[0017]进一步地，所述通信连接包括有线或无线连接
。
[0018]本专利技术的第二个目的是提供一种车门密封条冲孔设备的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：
[0019]S1、
将车门架设于万向支撑上，自适应找准冲孔位置；
[0020]S2、
浮动板高度固定，气缸高度固定；
[0021]S3、
气动主轴启动并转动；
[0022]S4、
气缸的活塞伸出，气缸上的连接块水平移动，开始冲孔；
[0023]S5、
冲孔完成后，气缸的活塞缩回，气缸上的连接块缩回
。
[0024]进一步地，步骤
S3
中，所述气动主轴转速为
30000rpm。
[0025]进一步地，所述车门密封条冲孔设备还包括质量检测系统，所述工作方法在步骤
S5
之后还包括如下步骤：
[0026]S6、
车门抬起移动到质量检测系统处，检测冲孔质量
。
[0027]进一步地，所述自适应找准冲孔位置的过程如下：机器人抓取车门按照设定轨迹放到冲孔单元上，微量下压然后静止不动，通过冲孔单元上的万向支撑和弹簧缓冲自适应车门曲面边框进行找孔
。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0029]1)
本专利技术所提供的一种车门密封条冲孔设备，设备机构紧凑，可根据冲孔数量自由布置冲孔单元，可同时一次性冲多个孔，大大提高冲孔效率，通过设置冲孔单元，能实现对市面上大多数
3M
车门密封胶条的自动化冲孔工艺，具有机构紧凑
、
冲孔质量稳定可靠
、
生产效率高的特点
。
[0030]2)
本专利技术所提供的一种车门密封条冲孔设备，能够根据车门外形自适应找孔，冲孔质量稳定可靠
、
生产效率高
。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的实施例中的车门密封条冲孔设备的整体结构示意图
。
[0032]图2为本专利技术的实施例中的车门密封条冲孔设备的冲孔单元的左视示意图
。
[0033]图3为本专利技术的实施例中的车门密封条冲孔设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车门密封条冲孔设备，其特征在于，所述车门密封条冲孔设备包括焊接框架
(2)、
冲孔单元
(1)
；所述冲孔单元
(1)
与焊接框架
(2)
连接；所述冲孔单元
(1)
包括气动主轴
(1
‑
1)、
钻头
(1
‑
2)、
滑轨滑块
(1
‑
7)、
万向支撑
(1
‑
4)、
气缸
(1
‑
11)、
弹簧
(1
‑
6)
；所述冲孔单元
(1)
与焊接框架
(2)
连接；所述冲孔单元
(1)
还包括安装板
(1
‑
12)、
浮动板
(1
‑
5)
；所述安装板
(1
‑
12)
与焊接框架
(2)
连接；所述安装板
(1
‑
12)
与浮动板
(1
‑
5)
通过滑轨滑块
(1
‑
7)
连接；所述弹簧
(1
‑
6)
的两端分别与安装板
(1
‑
12)、
浮动板
(1
‑
5)
连接；所述万向支撑
(1
‑
4)
设于浮动板
(1
‑
5)
上，用于支撑车门；所述气缸
(1
‑
11)
固定于浮动板
(1
‑
5)
上；所述气缸
(1
‑
11)
上滑动连接有连接块
(1
‑
9)
；所述气动主轴
(1
‑
1)
呈水平安装于连接块
(1
‑
9)
上；所述气动主轴
(1
‑
1)
与钻头
(1
‑
2)
连接
。2.
根据权利要求1所述一种车门密封条冲孔设备，其特征在于，所述车门密封条冲孔设备还包括碎屑收容器
(3)
；所述碎屑收容器
(3)
设于冲孔单元
(1)
下方，用于收容冲孔产生的碎屑
。3.
根据权利要求1所述一种车门密封条冲孔设备，其特征在于，所述车门密封条冲孔设备还包括质量检测系统
(4)
；所述质量检测系统
(4)
设于焊接框架
(2)
上，用于完成识别
、
测量
、
定位功能
。4.
根据权利要求1所述一种车门密封条冲孔设备，其特征在于，所述冲孔单元
(1)
还包括限位检测组件；所述限位检测组件包括气缸到位检测开关
(1
‑
3)、
低位检测开关
(1
‑
8)、
高位检测开关
(1
‑
10)

【专利技术属性】
技术研发人员：林宝宝，乔凌菲，
申请(专利权)人：上海翌耀科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：