一种基于微创气流植树法的沙柳种植车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，包括车体和固定连接于车体底部的固定板，所述固定板底部设置有履带运动机构，固定板下方设置有升降板，升降板顶部设置有树苗植入机构，车体一侧设置有硬质水管和水管插入机构，水管插入机构用于将水管插入地面内，所述固定板顶部固定连接有水泵，所述水泵输出端通过软管与所述硬质水管顶部相通，车体内放置有水箱，水泵输出端与水箱相通，车体顶部设置有树苗传送机构

【技术实现步骤摘要】
一种基于微创气流植树法的沙柳种植车


[0001]本专利技术涉及沙柳种植的
，尤其是涉及一种基于微创气流植树法的沙柳种植车
。

技术介绍

[0002]在沙漠等缺水地区会使用到微创气流植树法，一般是用水枪喷射的水气流在沙地上冲出直径几厘米深一米的洞，然后将树苗种进去，这相当于给沙漠做了个微创手术，减少了土壤扰动，保护了土壤的墒情和原有结构，水流瞬间冲击在洞里形成保水防渗层，减少植树所需的水量
。
[0003]当前人工使用微创气流植树法种植沙柳时，需要一人向下压硬管打孔，另一人在拔出硬管时及时插植沙柳树苗，这种方法需要将硬管与水车相连，因此种植范围受到硬管与水车之间的软管的长度的限制，使用不方便，且人工无法精确的控制孔深和喷水量，标准化程度低，不利用批量化种植
。

技术实现思路

[0004]根据现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，具有方便使用，且提高沙柳种植标准化的效果
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，包括车体和固定连接于车体底部的固定板，所述固定板底部设置有履带运动机构，固定板下方设置有升降板，升降板顶部设置有树苗植入机构，车体一侧设置有硬质水管和水管插入机构，水管插入机构用于将硬质水管插入地面内，所述固定板顶部固定连接有水泵，所述水泵输出端通过软管与所述硬质水管顶部相通，车体内放置有水箱，水泵输出端与水箱相通，车体顶部设置有树苗传送机构
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过固定板
、
升降板
、
树苗植入机构
、
水管插入机构和树苗传送机构的配合，水管插入机构运作，将硬质水管向沙土插入，同时水泵将水箱中的水从硬质水管泵出，树苗传送机构将树苗送至植入槽，由植入槽落入树苗植入机构，在树苗植入机构的作用下，树苗竖直插入沙土，能够控制插入深度的排水量，标准化程度较高，且不需要工作人员手动下压硬质水管，降低了操作人员的劳动强度，方便使用
。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水管插入机构包括固定连接于升降板顶部的引导杆，引导杆滑动穿过固定板，且引导杆顶部固定连接有顶架，所述升降板顶部转动连接有丝杠，所述丝杠穿过固定板，且所述丝杠顶端与所述顶架转动连接，所述丝杠外周面螺纹连接有螺块，螺块与引导杆滑动连接，且所述硬质水管与螺块固定连接，所述硬质水管滑动穿过所述固定板延伸至固定板下方，所述顶架顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端通过一对锥齿轮与丝杠传动连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一电机
、
丝杠
、
引导杆和螺块的配合，第一电机工作带动螺块和硬质水管向下运动，硬质水管插入沙土内，配合水泵工作在沙土上形成深孔，
降低了操作人员的劳动强度
。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述树苗植入机构包括横向调节机构和纵向调节机构；
[0011]所述横向调节机构包括固定连接于升降板顶部的两个横板，横板一侧设置有两个第二电机，第二电机输出端传动连接有横向摩擦轮，所述纵向调节机构包括设置于升降板上方的两个第三电机，第三电机输出端传动连接有纵向摩擦轮，所述升降板顶部对应所述横向摩擦轮纵向摩擦轮的位置为开口设置
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过第二电机
、
第三电机
、
横向摩擦轮和纵向摩擦轮的配合，矫正树苗的下落位置，使树苗能够标准的插入孔洞内
。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横板一侧固定连接有两个横侧板，对应两个横侧板之间固定连接有横杆，所述横向摩擦轮远离第二电机的一端转动连接有横滑块，第二电机的外壳和横滑块均滑动套设于对应横杆外周面，且第二电机和横滑块均与对应横侧板之间固定连接有第一弹簧
。
[0014]通过采用上述技术方案，通过横杆
、
第一弹簧和横滑块的配合，增加了横向摩擦轮与树苗之间的摩擦力，从而使得横向摩擦轮转动能够稳定的调整树苗的位置
。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板顶部固定连接有四个纵侧板，对应两个纵侧板之间固定连接有纵杆，纵向摩擦轮远离对应第三电机的一端转动连接有纵滑块，所述第三电机的外壳和纵滑块均滑动套设于对应纵杆外周面，且第三电机和纵滑块均与对应纵侧板之间固定连接有第二弹簧
。
[0016]通过采用上述技术方案，通过纵杆
、
纵滑块和第二弹簧的配合，增加了纵向摩擦轮与树苗之间的摩擦力，从而使得纵向摩擦轮转动能够稳定的调整树苗的位置
。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述树苗传送机构包括固定连接于车体顶部的第四电机，第四电机输出端传动连接有驱动齿轮，车体上半部活动连接有同步带，同步带与驱动齿轮相啮合，同步带顶部开设有若干个树苗槽，沙柳树苗放置于树苗槽内，车体顶部转动连接有辅动轮，辅动轮与同步带相啮合，固定板顶部位于最靠近硬质水管的树苗槽下方处开设有植入槽，当对应树苗槽运动至与植入槽同一位置时，树苗槽内的树苗落入植入槽内并落入横向摩擦轮顶部
。
[0018]通过采用上述技术方案，通过第四电机
、
驱动齿轮
、
同步带和树苗槽的配合，第四电机工作带动同步带转动，且同步带每次转动一定的角度，都使下一个树苗槽内的树苗运动至植入槽顶部，使树苗穿过植入槽落到横向摩擦轮顶部
。
[0019]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板与所述固定板之间设置有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构能够调节升降板与固定板之间的距离
。
[0020]通过采用上述技术方案，通过剪叉式升降机构的设置，能够带动升降板竖直运动，从而带动硬质水管竖直往复运动，扩宽孔洞，辅助树苗的植入，且升降板向下运动也能增加硬质水管的插入深度
。
[0021]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体侧壁固定连接有两个固定侧板，对应两个固定侧板之间转动连接有转动轴，所述转动轴外周面固定套设有太阳能板，所述固定侧板一侧固定连接有舵机，舵机输出端固定连接有不完全齿轮，所述转动轴外周面固定套有联动齿轮，所述不完全齿轮与对应所述联动齿轮间歇性啮合
。
[0022]通过采用上述技术方案，通过太阳能板
、
舵机和转动轴的配合，舵机工作使太阳能板展开或闭合，能够方便的吸收太阳能为内置电源充电，降低工作成本
。
[0023]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述履带运动机构包括两个支撑板，两个支撑板分别固定连接于固定板相对两侧，支撑板一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出端传动连接有驱动轮，支撑板一侧设置有履带，履带与驱动轮相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，包括车体（1）和固定连接于车体（1）底部的固定板（2），其特征在于：所述固定板（2）底部设置有履带（
34
）运动机构（3），固定板（2）下方设置有升降板（4），升降板（4）顶部设置有树苗植入机构（5），车体（1）一侧设置有硬质水管（6）和水管插入机构（7），水管插入机构（7）用于将硬质水管（6）插入地面内，所述固定板（2）顶部固定连接有水泵（8），所述水泵（8）输出端通过软管与所述硬质水管（6）顶部相通，车体（1）内放置有水箱（9），水泵（8）输出端与水箱（9）相通，车体（1）顶部设置有树苗传送机构（
10
）
。2.
根据权利要求1所述的一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，其特征在于：所述水管插入机构（7）包括固定连接于升降板（4）顶部的引导杆（
71
），引导杆（
71
）滑动穿过固定板（2），且引导杆（
71
）顶部固定连接有顶架（
72
），所述升降板（4）顶部转动连接有丝杠（
73
），所述丝杠（
73
）穿过固定板（2），且所述丝杠（
73
）顶端与所述顶架（
72
）转动连接，所述丝杠（
73
）外周面螺纹连接有螺块（
74
），螺块（
74
）与引导杆（
71
）滑动连接，且所述硬质水管（6）与螺块（
74
）固定连接，所述硬质水管（6）滑动穿过所述固定板（2）延伸至固定板（2）下方，所述顶架（
72
）顶部固定连接有第一电机（
75
），第一电机（
75
）输出端通过一对锥齿轮与丝杠（
73
）传动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，其特征在于：所述树苗植入机构（5）包括横向调节机构（
51
）和纵向调节机构（
52
）；所述横向调节机构（
51
）包括固定连接于升降板（4）顶部的两个横板（
511
），横板（
511
）一侧设置有两个第二电机（
512
），第二电机（
512
）输出端传动连接有横向摩擦轮（
513
），所述纵向调节机构（
52
）包括设置于升降板（4）上方的两个第三电机（
521
），第三电机（
521
）输出端传动连接有纵向摩擦轮（
522
），所述升降板（4）顶部对应所述横向摩擦轮（
513
）纵向摩擦轮（
522
）的位置为开口设置
。4.
根据权利要求3所述的一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，其特征在于：所述横板（
511
）一侧固定连接有两个横侧板（
514
），对应两个横侧板（
514
）之间固定连接有横杆（
515
），所述横向摩擦轮（
513
）远离第二电机（
512
）的一端转动连接有横滑块（
516
），第二电机（
512
）的外壳和横滑块（
516
）均滑动套设于对应横杆（
515
）外周面，且第二电机（
512
）和横滑块（
516
）均与对应横侧板（
514
）之间固定连接有第一弹簧（
517
）
。5.
根据权利要求3所述的一种基于微创气流植树法的沙柳种植车，其特征在于：所述升降板（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭贞，李强，万冉，张文权，张郑，李明，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：发明
国别省市：