一种有限集模型预测控制方法技术

本申请提供一种有限集模型预测控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种有限集模型预测控制方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及电气控制领域，特别是涉及一种有限集模型预测控制方法
、
系统
、
终端及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着风力发电
、
光伏发电及风光互补等新能源技术的快速发展，电压源型逆变器已成为电力电子领域的研究热点之一
。
其中，有限集模型预测控制因具有设计简单直观
、
无需脉宽调制
、
动态响应快
、
可实现多个非线性目标控制等优点，被广泛应用于电力电子变换器
。
然而，有限集模型预测控制是一种基于模型的控制策略，模型参数失配对其控制性能具有较大的影响
。
目前，针对三相逆变器的有限集模型预测控制方法，会在参数不确定性和外部干扰时出现模型参数失配，导致逆变器控制系统控制性能下降，控制系统的鲁棒性有待提高
。
[0003]因此，如何增强三相逆变器的有限集模型预测控制方法的鲁棒性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种有限集模型预测控制方法，其特征在于，所述方法应用于三相逆变器，所述方法包括：获取电路中的初始电流数据；将所述初始电流数据进行坐标系转换，得到在
α
‑
β
坐标系下的第一电流数据；基于无差拍原则和所述第一电流数据，计算得到第一参考电压；利用预先构建的等价输入干扰估计器，对等价输入干扰进行估计，得到第一干扰估计值；对所述第一干扰估计值进行去噪处理，得到第二干扰估计值；根据所述第一参考电压和所述第二干扰估计值，计算得到第二参考电压；根据所述第二参考电压，构建代价函数；利用所述代价函数，对三相逆变器的候选电压矢量进行寻优处理，得到最佳电压矢量；根据所述最佳电压矢量，生成控制信号以对所述三相逆变器进行控制
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考电压的表达式，如下：；式中，表示时刻的所述第一参考电压的
α
轴电压分量，表示时刻的所述第一参考电压的
β
轴电压分量，表示时刻的
α
轴参考电流分量，表示时刻的
β
轴参考电流分量，表示时刻的负载端
α
轴采样电流，表示时刻的负载端
β
轴采样电流，表示采样时间，表示电感标称值，表示电阻标称值
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等价输入干扰估计器，通过如下步骤构建：对所述第一参考电压的表达式进行转换，得到第二表达式，如下：；式中，，，，，，，
A
表示系数矩阵，
B
表示输入矩阵，
C
表示输出矩阵，
x
表示状态电流矩阵，
u
表示系统输入，
d
表示输入扰动，表示状态电流矩阵
x
的导数，表示输出状态电流，表示矩阵的转置，表示逆变器负载端
α
轴电流分量，表示逆变器负载端
β
轴电流分量，表示逆变器负载端
α
轴电压分量，表示逆变器负载端
β
轴电压分量，表
示
α
轴扰动，表示
β
轴扰动；根据所述第二表达式，定义全阶观测器，其中，所述全阶观测器的表达式如下：；式中，表示状态电流观测值的导数，表示输出状态电流的观测值，，表示所述第一参考电压，表示所述第一参考电压的
α
轴分量，表示所述第一参考电压的
β
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振球，赵淑玉，郑明勇，程灿，
申请(专利权)人：通达电磁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：