并联功率模组控制方法技术

本公开提供了一种并联功率模组控制方法

【技术实现步骤摘要】
并联功率模组控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及电力变换
，尤其涉及环流抑制领域
。
本公开具体涉及一种并联功率模组控制方法
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]在光伏
、
风力等这些新型的可再生能源电力变换应用系统中，并网逆变器是实现新型的可再生能源通过电力变换器转变成电能，并加以使用的一个非常关键的环节，也是一个电力变换装置与交流电网之间必不可少的接口，这些通过能源电力变换装置和设备发出的电能，相当大的一部分要经并网逆变器装置变换成与交流电网的电压频率及相位均相同的交流电，并馈送到电网中去
。
逆变技术也是实现电能之间高效变换的核心技术之一，近些年来，一些全控型的半导体功率开关器件以及高频脉宽调制技术的相继出现，促使着开关型逆变技术的蓬勃发展，开关型的逆变器以其独特且无可替代的应用特性，成为可再生能源应用场合中的关键设备之一
。
同时，为实现新能源并网发电系统能够工作在持续安全稳定
、
输出高效的状态，围绕着连接设备即并网逆变器而展开的诸多控制技术也逐渐地成为众多研究学者和研究机构竞相研究的热点问题
。
逆变器并网技术是实现新能源发电最基础也是最关键的技术，关于并网逆变器的一些并网标准以及并网运行的指标要求，使得电力转换系统对不同并网逆变器的拓扑结构
、
电路参数以及脉宽调制方法等等方面都提出了更高更严的要求，这也使得逆变并网技术方面的研发与创新显得更为重要
。
[0003]随着可再生能源电力变换应用系统在功率容量等级方面的不断增加，并网逆变器并联控制技术已然成为可再生能源大功率电力变换应用领域研究的热门技术，同时并联型并网逆变器在并网状态下的稳定运行也是并联控制技术研究的难点，并联的并网逆变器总是希望能够长时间稳定运行，整个并联系统既能够像单台并网逆变器一样，满足相关并网运行标准，提供高质量高效率的电能，又能使得并联系统中各个并网逆变器模块相互之间不受影响，真正实现模块化运行，体现出较好的冗余效果，增强发电应用系统的可靠性能
。
因此，逆变器的并联并网运行需深入研究的问题包括并网逆变器组成的并联系统拓扑选择，并联系统的模型分析，并联系统的环流分析，环流抑制策略的制定，以及并联系统中不同参数差异下各模块如何稳定并网运行等等
。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种并联功率模组控制方法
、
电子设备和存储介质，能够解决上述问题
。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种并联功率模组控制方法，包括：基于并联功率模组中的从功率模组的三相输出电流实际值，确定所述从功率模组的低频零序环流实际值；利用低频零序环流闭环控制器，对所述低频零序环流实际值与预设的低频零序环流参考值的差值进行处理，得到闭环共模电压修正系数；
在反馈电路中，将所述低频零序环流实际值的共模分量和所述从功率模组的三相输出电压实际值的共模分量进行叠加，得到反馈共模电压修正系数；对所述闭环共模电压修正系数和所述反馈共模电压修正系数进行相加，得到目标共模电压修正系数；利用所述目标共模电压修正系数，对所述从功率模组中各个桥臂开关的开关占空比进行脉宽调制，得到所述从功率模组的开关信号；基于所述从功率模组的开关信号，控制所述从功率模组的各个桥臂开关
。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一并联功率模组控制方法
。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例中任一并联功率模组控制方法
。
[0008]根据本公开的技术，利用低频零序环流控制器，对并联功率模组中的从功率模组的低频零序环流实际值与预设的低频零序环流参考值之间的差值进行处理，得到闭环共模电压修正系数，同时，在反馈电路中，将低频零序环流实际值的共模分量和从功率模组的三相输出电压实际值的共模分量进行叠加，得到反馈共模电压修正系数，从而，将这两个修正系数相加得到目标共模电压修正系数
。
利用该目标修正系数，对从功率模组中各个桥臂开关的开关占空比进行脉宽调制，得到从功率模组的开关信号，利用该开关信号对从功率模组中各个桥臂开关进行开通或关断，以充分抑制低频零序环流
。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定
。
其中：图1是本公开一实施例的并联功率模组控制方法的流程图；图2是本公开一实施例的三相四桥功率模组的结构图；图3是本公开一实施例的并联功率模组的结构图；图4是本公开一实施例的低频零序环流控制器的控制框图；图5是本公开另一实施例的并联功率模组的控制框图；图6是本公开另一实施例的并联功率模组的控制框图；图7是本公开一实施例的从功率模组的控制框图；图8是用来实现本公开实施例的并联功率模组控制方法的电子设备的框图
。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识
到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述
。
[0012]图1是本公开一实施例的并联功率模组控制方法的流程图
。
[0013]如图1所示，该并联功率模组控制方法，可以包括：
S110
，基于并联功率模组中的从功率模组的三相输出电流实际值，确定从功率模组的低频零序环流实际值；
S120
，利用低频零序环流闭环控制器，对低频零序环流实际值与预设的低频零序环流参考值的差值进行处理，得到闭环共模电压修正系数；
S130
，在反馈电路中，将低频零序环流实际值的共模分量和从功率模组的三相输出电压实际值的共模分量进行叠加，得到反馈共模电压修正系数；
S140
，对闭环共模电压修正系数和反馈共模电压修正系数进行相加，得到目标共模电压修正系数；
S150
，利用目标共模电压修正系数，对从功率模组中各个桥臂开关的开关占空比进行脉宽调制，得到从功率模组的开关信号；
S160
，基于从功率模组的开关信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种并联功率模组控制方法，其特征在于，包括：基于并联功率模组中的从功率模组的三相输出电流实际值，确定所述从功率模组的低频零序环流实际值；利用低频零序环流闭环控制器，对所述低频零序环流实际值与预设的低频零序环流参考值的差值进行处理，得到闭环共模电压修正系数；在反馈电路中，将所述低频零序环流实际值的共模分量和所述从功率模组的三相输出电压实际值的共模分量进行叠加，得到反馈共模电压修正系数；对所述闭环共模电压修正系数和所述反馈共模电压修正系数进行相加，得到目标共模电压修正系数；利用所述目标共模电压修正系数，对所述从功率模组中各个桥臂开关的开关占空比进行脉宽调制，得到所述从功率模组的开关信号；基于所述从功率模组的开关信号，控制所述从功率模组的各个桥臂开关
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用低频零序环流闭环控制器，对所述低频零序环流实际值与预设的低频零序环流参考值的差值进行处理，得到闭环共模电压修正系数，包括：将所述低频零序环流实际值与所述低频零序环流参考值的差值，乘以所述低频零序环流闭环控制器的第一增益系数，得到第一修正系数；将所述低频零序环流实际值与所述低频零序环流参考值的差值，乘以所述低频零序环流闭环控制器的第二增益系数，得到第一数值；将所述第一数值与所述低频零序环流闭环控制器中的零相位低通滤波器的
N/2
个周期前的输出值相加，得到第二数值，其中，
N
为针对所述从功率模组的三相输出电流实际值的采样频率与所述并联功率模组连接的电网的基波频率的比值；将所述第二数值的负数乘以所述零相位低通滤波器，得到所述零相位低通滤波器的本周期输出值；将所述零相位低通滤波器的本周期输出值，输入所述低频零序环流闭环控制器中的相位超前补偿器，得到第二修正系数；对所述第一修正系数和所述第二修正系数进行相加，得到所述闭环共模电压修正系数
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在反馈电路中，将所述低频零序环流实际值的共模分量和所述从功率模组的三相输出电压实际值的共模分量进行叠加，得到反馈共模电压修正系数，包括：将所述低频零序环流实际值的共模分量与所述反馈电路的第三增益系数相乘，得到第三修正系数；将所述从功率模组的三相输出电压实际值的共模分量与所述反馈电路的第四增益系数相乘，得到第四修正系数；对所述第三修正系数和所述第四修正系数进行相加，得到所述反馈共模电压修正系数
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标共模电压修正系数，对所述从功率模组中各个桥臂开关的开关占空比进行脉宽调制，得到所述从功率模组的开关
信号，包括：将所述目标共模电压修正系数分别与所述从功率模组的各个桥臂开关的初始占空比进行相加，得到各个所述桥臂开关的开关占空比；对各个所述桥臂开关的开关占空比进行脉宽调制，得到所述从功率模组的开关信号
。5.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家齐，侯伟宏，刘箭，王凯，冯兴隆，刘兴业，许瑞，周国华，吕斌，黄俊，漏亦楠，雷家兴，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司东南大学，
类型：发明
国别省市：