一种水稻插秧机变量施肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及插秧机的技术领域，特别是涉及一种水稻插秧机变量施肥装置，其探头与土壤保持相对稳定，减少探头损坏，检测时间长，保证检测的准确性；包括插秧机

【技术实现步骤摘要】
一种水稻插秧机变量施肥装置


[0001]本专利技术涉及插秧机的
，特别是涉及一种水稻插秧机变量施肥装置
。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械
。
在插秧的同时会通过插秧机上的施肥装置向秧苗的根部施加肥料
。
为了提高施肥的精准性，现在多采用变量施肥装置，变量施肥装置实时检测土壤的肥力信息，施肥装置根据肥力信息实时调整氮磷钾等不同肥料的配比
。
[0003]现有技术中的变量施肥装置有很多，例如公开号为“CN115462226A”的中国专利技术专利提出的一种安装在插秧机上的变量调节施肥装置，该装置通过安装在车前轮内部的田块数据测量部，用于监测田块的肥力大小，土壤温度等信息数据，将该信息数据反馈给中央处理器，中央处理器计算出需要变量施肥参数进而将信息传递给变量施肥调节机构的施肥电机控制部，施肥电机上设置有齿轮，齿轮带动齿轮和齿轮转动进而带动丝杆轴旋转，进一步带动刻度调节座进行左右移动
。
刻度调节座左右移动可以通过角度传感器连杆带动角度传感器的摆臂做上下摆动，角度传感器将摆动角度信息数据反馈给中央处理器计算出角度传感器将摆动角度信息和标准施肥基准之间的相对应关系，中央处理器将施肥量对比信息数据反馈给施肥电机进而控制齿轮的转动速度进一步实现自动变量施肥
。
[0004]现在插秧机的变量施肥装置通常使用可插入土壤中土壤肥力检测仪来检测土壤的肥力，而肥力检测仪插入土壤中检测肥力时，需要一定的时长，而此过程中插秧机是移动装态的，此时肥力检测仪和插秧机之间产生相对位移，这样容易拖动肥力检测仪造成损坏，如果检测时间过短则检测结果不够准确
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种探头与土壤保持相对稳定，减少探头损坏，检测时间长，保证检测的准确性的水稻插秧机变量施肥装置
。
[0006]本专利技术的一种水稻插秧机变量施肥装置，包括插秧机
、
多个车轮和多个肥料箱，插秧机上安装插秧机构，插秧机的下部安装四个车轮，多个肥料箱安装在插秧机的上方后部；还包括肥力检测机构
、
升降机构和肥料分配机构，升降机构安装在插秧机的下方前部，升降机构与前部的车轮联动，肥力检测机构安装在升降机构下方，肥力检测机构的探头能够水平滑动并复位，升降机构驱动肥力检测机构下降插进土壤中一段时间检测土壤肥力，肥料分配机构安装在插秧机的后方，肥料分配机构根据检测到的土壤肥力信息从多个肥料箱中定量取出肥料混合后分配施加到多列秧苗根部；插秧时，插秧机上插秧机构将水稻秧苗插到土壤中，同时，车轮带动升降机构往复升降，当升降机构下降时，带动肥力检测机构下降，并将探头插入土壤中并保持一段时间，在此时间中插秧机保持移动，探头相对肥力检测机构向后滑动，避免探头与土壤产生相对位移造成的损坏，而且探头检测的时间长，从而保证检测的准确性，肥力分配机构接收肥力检测机构检测到的土壤肥力信息，肥力分配机构根
据秧苗列根部的土壤肥力信息从多个肥料箱中定量取出不同的肥料，不同的肥料混合后输送到不同水稻秧苗的根部，每次检测后均改变肥料配置的比例，从而完成实时的变量施肥，实用性好
。
[0007]优选的，肥力检测机构包括纵梁
、
滑轨
、
滑块
、
弹簧和肥力检测仪，纵梁安装在升降机构的下部，滑轨安装在纵梁上，滑轨沿着插秧机前进的方向水平布置，滑块滑动安装在滑轨上，弹簧的一端与纵梁连接，弹簧的另一端与滑块连接，弹簧的弹力将滑块拉至滑轨的前端，肥力检测仪安装在滑块的下方，肥力检测仪的下部设置多个探头；检测土壤肥力时，初始时弹簧的弹力将滑块拉动至滑轨的前端，升降机构带动纵梁下降，使得肥力检测仪的探头插进土壤中检测土壤肥力，在检测的过程中，纵梁和滑轨随着插秧机前进，滑块沿着滑轨滑动，从而使滑块和肥力检测仪保持与土壤静止直到检测完成，升降机构将纵梁升高，肥力检测仪的探头从土壤中拔出，弹簧的弹力将滑块复位，进行下一次土壤肥力检测，避免肥力检测仪的探头损坏，提高装置的可靠性
。
[0008]优选的，还包括保护箱
、
多个插杆和螺杆，肥力检测仪的主体安装在肥力检测仪中，肥力检测仪的探头伸出保护箱的下方，多个插杆竖直安装在保护箱的下端面上，多个插杆位于肥力检测仪的多个探头的前方，多个插杆比肥力检测仪的多个探头抓地力强，保护箱通过螺杆可升降的安装在滑块的下方；保护箱保护肥力检测仪，避免肥力检测仪进水和磕碰，多个插杆保护肥力检测仪的探头，同时保护箱通过多个插杆锚固在土壤上，减少肥力检测仪和其探头受力，提高装置的可靠性
。
[0009]优选的，升降机构包括两个活动梁
、
多个滑杆
、
两个凸轮和传动组件，两个活动梁上均竖直安装多个滑杆，多个滑杆的上部与插秧机的左右两侧滑动连接，纵梁可横向移动的安装在两个活动梁之间，两个凸轮分别通过转轴对称转动安装在插秧机的左右两侧，两个凸轮的轮面上均设置弧形的突出部和收缩部，所述突出部的圆心与转轴同心，两个凸轮的轮面分别与两个活动梁的顶部连接，凸轮与位于插秧机前部的车轮通过传动组件传动连接；插秧机前进时，位于前方的车轮通过传动组件带动凸轮转动，当凸轮的突出部与活动梁的顶部接触时，两个活动梁被向下推动，从而带动纵梁下降，使肥力检测仪的探头插进土壤中，由于所述突出部具有一定弧度，因此使得肥力检测仪的探头插入土壤中保持一段时间，在这段时间内肥力检测仪完成对土壤肥力的检测，当凸轮的收缩部与活动梁的顶部接触时，两个活动梁被向上拉动，从而使纵梁升高，使肥力检测仪的探头从土壤中抽出，从而对土壤进行连续的间隔一段距离的肥力检测，结构简单，检测的准确度较高
。
[0010]优选的，还包括两个滚轮，两个滚轮分别转动安装在两个活动梁上，两个滚轮分别与两个凸轮的轮面保持滚动接触；两个滚轮设置在两个凸轮和两个活动梁之间能够减少磨损，提高设备的使用寿命
。
[0011]优选的，还包括两个横滑杆
、
滑台
、
齿轮箱
、
往复丝杠
、
齿轮一和齿轮二，两个横滑杆平行水平横向安装在两个活动梁之间，纵梁通过滑台滑动安装在两个横滑杆上，齿轮箱安装在两个横滑杆的一端上，齿轮箱的输出轴与往复丝杠传动连接，往复丝杠的另一端通过支架转动安装在两个横滑杆的另一端上，滑台通过丝杆螺母与往复丝杠传动连接，齿轮箱的输入轴安装齿轮一
,
凸轮的转轴同心安装齿轮二，两个凸轮的收缩部与两个活动梁接触时齿轮一与齿轮二啮合；当插秧机同时插两列水稻秧苗时，凸轮带动齿轮二保持转动，当齿轮一与齿轮二啮合时，齿轮二驱动齿轮一转动，齿轮一驱动齿轮箱运行，齿轮箱驱动往复
丝杠转动，往复丝杠通过丝杆螺母带动滑台沿着两个横滑杆移动，配置齿轮二和齿轮一的齿比，以及齿轮箱的升速比，使齿轮一和齿轮二从啮合到分离的过程中驱动滑台从往复丝杠的螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水稻插秧机变量施肥装置，包括插秧机（1）
、
多个车轮（2）和多个肥料箱（3），插秧机（1）上安装插秧机构，插秧机（1）的下部安装四个车轮（2），多个肥料箱（3）安装在插秧机（1）的上方后部；其特征在于，还包括肥力检测机构
、
升降机构和肥料分配机构，升降机构安装在插秧机（1）的下方前部，升降机构与前部的车轮（2）联动，肥力检测机构安装在升降机构下方，肥力检测机构的探头能够水平滑动并复位，升降机构驱动肥力检测机构下降插进土壤中一段时间检测土壤肥力，肥料分配机构安装在插秧机（1）的后方，肥料分配机构根据检测到的土壤肥力信息从多个肥料箱（3）中定量取出肥料混合后分配施加到多列秧苗根部
。2.
如权利要求1所述的一种水稻插秧机变量施肥装置，其特征在于，肥力检测机构包括纵梁（4）
、
滑轨（5）
、
滑块（6）
、
弹簧（7）和肥力检测仪（8），纵梁（4）安装在升降机构的下部，滑轨（5）安装在纵梁（4）上，滑轨（5）沿着插秧机（1）前进的方向水平布置，滑块（6）滑动安装在滑轨（5）上，弹簧（7）的一端与纵梁（4）连接，弹簧（7）的另一端与滑块（6）连接，弹簧（7）的弹力将滑块（6）拉至滑轨（5）的前端，肥力检测仪（8）安装在滑块（6）的下方，肥力检测仪（8）的下部设置多个探头
。3.
如权利要求2所述的一种水稻插秧机变量施肥装置，其特征在于，还包括保护箱（9）
、
多个插杆（
10
）和螺杆（
11
），肥力检测仪（8）的主体安装在肥力检测仪（8）中，肥力检测仪（8）的探头伸出保护箱（9）的下方，多个插杆（
10
）竖直安装在保护箱（9）的下端面上，多个插杆（
10
）位于肥力检测仪（8）的多个探头的前方，多个插杆（
10
）比肥力检测仪（8）的多个探头抓地力强，保护箱（9）通过螺杆（
11
）可升降的安装在滑块（6）的下方
。4.
如权利要求1所述的一种水稻插秧机变量施肥装置，其特征在于，升降机构包括两个活动梁（
12
）
、
多个滑杆（
13
）
、
两个凸轮（
14
）和传动组件（
15
），两个活动梁（
12
）上均竖直安装多个滑杆（
13
），多个滑杆（
13
）的上部与插秧机（1）的左右两侧滑动连接，纵梁（4）可横向移动的安装在两个活动梁（
12
）之间，两个凸轮（
14
）分别通过转轴对称转动安装在插秧机（1）的左右两侧，两个凸轮（
14
）的轮面上均设置弧形的突出部和收缩部，所述突出部的圆心与转轴同心，两个凸轮（
14
）的轮面分别与两个活动梁（
12
）的顶部连接，凸轮（
14
）与位于插秧机（1）前部的车轮（2）通过传动组件（
15
）传动连接
。5.
如权利要求4所述的一种水稻插秧机变量施肥装置，其特征在于，还包括两个滚轮（
16
），两个滚轮（
16
）分别转动安装在两个活动梁（
12
）上，两个滚轮（
16
）分别与两个凸轮（
14
）的轮面保持滚动接触
。6.
如权利要求4所述的一种水稻插秧机变量施肥装置，其特征在于，还包括两个横滑杆（
17
）
、
滑台（
18
）
、
齿轮箱（
19
）
、
往复丝杠（
20
）
、
齿轮一（
21
）和齿轮二（
22
），两个横滑杆（
17
）平行水平横向安装在两个活动梁（
12
）之间，纵梁（4）通过滑台（
18
）滑动安装在两个横滑杆（
17
）上，齿轮箱（
19
）安装在两个横滑杆（
17
）的一端上，齿轮箱（
19
）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李官平，李敏，曾涛，刘伟，张黔川，于家翼，韩然勤，潘翠鸾，梅逸敏，
申请(专利权)人：贵州省山地农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：