一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置制造方法及图纸

本申请涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，包括自走小车，所述自走小车上安装有水肥液储存箱，所述自走小车上安装有多个均匀分布的喷灌设备，所述喷灌设备用于浇灌果树，所述喷灌设备包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可拆卸安装在自走小车上，且所述多自由度机械臂的执行端上可拆卸安装有水平设置的喷灌器；本发明专利技术通过自走小车组成可移动的喷灌，可以对果树周围均匀浇灌，同时能够将水肥液灌入至土壤中，也即水肥液直达果树根部，进一步提高果树的水肥浇灌效率，并且确保每棵果树浇灌的水肥含量保持一致

【技术实现步骤摘要】
一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置


[0001]本申请涉及农业灌溉
，特别是涉及一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置
。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展以及人们生活水平不断提高，水果蔬菜的需求量逐渐增加，为了确保有足够多的水果蔬菜及时供应，人们对果树栽培的技术逐渐提高，为了提供高品质的水果，水肥一体化的喷灌装置被普遍用于果树栽培中
。
[0003]经检索，中国专利公开号为
CN115606384A
的专利，公开了一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，涉及水肥喷淋
，包括移动架，移动架底部转动安装有轮轴
I
和轮轴
II
，轮轴
I
和轮轴
II
上均安装有行走轮，旋转轴上传动连接有处于水肥箱内的分散组件，移动架上往复滑动安装有抵推板，抵推板侧壁固定有销柱，移动架上转动安装有摆动板，摆动板底部安装有与下喷头；上述现有技术通过行走轮的旋转带动移动架进行移动，使得下喷头和前部喷淋盘对果树进行水肥浇灌，而下喷头和前部喷淋盘分别对移动架侧方和前方进行喷淋，并且下喷头能进行顺逆时针自动交替摆动，大大提升了水肥的施洒范围，水肥施洒效率得到大幅提升
。
[0004]但是上述现有技术在针对果树浇灌时依旧存在一些缺陷：上述现有技术通过移动架两侧的下碰头和移动架前端的前部喷淋盘来提高对果树进行水肥浇灌的施洒范围，但是这种大范围的喷洒并不能实现果树根部的精准喷洒，也即会有一部分的水肥被浪费掉；同时若是遇到炎热天气时，喷洒的水肥会被蒸发掉，也会损失一部分水肥，进而造成果树并没有得到足够多的水肥灌溉的问题
。
[0005]基于此，在上述观点的陈述下，现有技术针对果树浇灌依旧具有提升空间
。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，采用如下的技术方案
。
[0007]一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，包括自走小车，所述自走小车上安装有水肥液储存箱，所述自走小车上安装有多个均匀分布的喷灌设备，所述喷灌设备用于浇灌果树
。
[0008]所述喷灌设备包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可拆卸安装在自走小车上，且所述多自由度机械臂的执行端上可拆卸安装有水平设置的喷灌器
。
[0009]所述喷灌器包括合拢支架，所述合拢支架内滑动设置有两个对称分布的合拢块，且两个合拢块之间设置有用于合拢块移动的双轴电动推杆，所述合拢支架背离多自由度机械臂的一端开设有合拢孔，所述合拢块上安装有在合拢孔内滑动的合拢延伸支架，且两个所述合拢延伸支架背离合拢支架的端部相对一侧均设置有喷灌机构
。
[0010]优选的，所述喷灌机构包括半圆形的第一弧形板，所述第一弧形板安装在合拢延
伸支架上，且所述第一弧形板正下方设置有第二弧形板，所述第一弧形板上安装有纵向延伸的扦插电动推杆，所述扦插电动推杆下端于第二弧形板连接，且所述第二弧形板上对称设置有纵向延伸的连接杆，且连接杆上端滑动贯穿第一弧形板并安装有限位盘，所述第二弧形板凹面设置有弧形暂存框，所述弧形暂存框与水肥液储存箱之间通过管道连通，所述弧形暂存框沿其弧形方向等间距设置有多个扦插灌注单元，所述第一弧形板和第二弧形板之间设置有多个与扦插灌注单元一一对应的灌注控制单元
。
[0011]优选的，所述扦插灌注单元包括底部为圆锥状结构的扦插管，所述弧形暂存框上开设有上下贯通的圆孔，圆孔内安装有进液圆环，所述扦插管顶部安装在进液圆环内，所述进液圆环外侧壁周向均匀开设有若干进液孔，所述扦插管位于进液圆环处开设有与进液管连通的连通孔，所述扦插管内通过密封圈滑动设置有按压板，且所述按压板顶部连接有按压轴，所述按压轴顶部滑动贯穿扦插杆的顶部，所述扦插管底部设置有喷灌组件
。
[0012]所述扦插管内滑动设置有挡液环，且挡液环位于按压板的上方，所述挡液环的顶部安装有挡液板，且所述挡液板和扦插管内顶部之间连接有挡液弹簧
。
[0013]优选的，所述喷灌组件包括阻挡环，所述阻挡环安装在扦插管内壁上，且所述阻挡环下方设置有用于封堵阻挡环的封堵板，所述封堵板下端设置有与扦插管同轴线的控制杆，所述控制杆滑动设置在扦插管内壁上安装的控制支架，所述控制支架和封堵板之间设置有用于驱使封堵板上移的顶升弹簧，所述扦插管下端开设有喷灌口，且喷灌口处滑动设置有圆锥型结构的喷灌锥，所述控制杆下端于喷灌锥相连接
。
[0014]优选的，所述灌注控制单元包括压力筒，所述压力筒设置在扦插管的上端，所述按压轴的上端滑动贯穿至压力筒内且其端部设置有压力活塞，所述压力活塞通过密封圈滑动设置在压力筒内，所述压力活塞和压力筒底部之间连接有复位弹簧，所述压力筒侧壁设置有用于控制压力活塞移动的控制组件
。
[0015]所述灌注控制单元还包括控制筒，所述控制筒安装在第二弧形板上，所述控制筒顶部与压力筒顶部之间连通有硬质管道，所述控制筒内通过密封圈滑动设置有控制板，所述控制板顶部连接有传动杆，且传动杆上端滑动贯穿至控制筒外并与第一弧形板连接，所述传动杆通过密封圈与控制筒顶部滑动配合
。
[0016]所述控制筒顶部安装有与控制筒连通的第一单向阀，所述第一单向阀用于阻止控制筒内的气体进入到外界环境中
。
[0017]优选的，所述控制组件包括辅助块，所述辅助块安装在控制筒和压力筒之间，且所述辅助块内滑动设置有辅助杆，所述压力筒内侧壁且正对辅助块处开设有第一收纳槽，且所述第一收纳槽贯穿延伸至辅助块内，所述第一收纳槽内滑动设置有限位块，且限位块与辅助杆相连接，所述限位块和位于辅助块上的第一收纳槽侧壁之间连接有辅助弹簧，所述限位块背离辅助杆一侧的下端开设有引导斜面，所述压力活塞与引导斜面抵触配合
。
[0018]所述控制筒内侧壁上且正对辅助块处开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽贯穿延伸至辅助块内，且所述第二收纳槽内滑动设置有与辅助杆连接的辅助盘，所述辅助盘背离辅助杆的一端连接有联动绳，所述联动绳背离辅助盘的一端连接有位于控制筒内的控制块，且所述控制块滑动设置在控制筒内侧壁上
。
[0019]优选的，所述压力筒内设置有排气组件，所述排气组件包括按压轴轴线上开设有上下贯通的排气通孔，所述排气通孔内滑动设置有排气杆，所述排气杆和排气通孔之间留
有间隙，所述压力活塞上端开设有排气预留槽，所述排气预留槽内滑动设置有排气压板，所属排气通孔上端贯穿至排气预留槽中，所述排气杆的上端与排气压板相连接
。
[0020]所述按压板底部开设有截面为
T
型的泄气槽，所述排气通孔下端贯穿至泄气槽内，泄气槽包括自下而上依次分布的第一泄气腔和第二泄气腔，所述第一泄气腔的直径小于第二泄气腔的直径，所述第一泄气腔内通过密封圈滑动滑动设置有泄气板，所述泄气板底部开设有倒角，所述泄气板与排气杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，包括自走小车
(1)
，其特征在于：所述自走小车
(1)
上安装有水肥液储存箱
(2)
，所述自走小车
(1)
上安装有多个均匀分布的喷灌设备
(3)
，所述喷灌设备
(3)
用于浇灌果树；所述喷灌设备
(3)
包括多自由度机械臂
(4)
，所述多自由度机械臂
(4)
可拆卸安装在自走小车
(1)
上，且所述多自由度机械臂
(4)
的执行端上可拆卸安装有水平设置的喷灌器
(5)
；所述喷灌器
(5)
包括合拢支架
(51)
，所述合拢支架
(51)
内滑动设置有两个对称分布的合拢块
(52)
，且两个合拢块
(52)
之间设置有用于合拢块
(52)
移动的双轴电动推杆
(53)
，所述合拢支架
(51)
背离多自由度机械臂
(4)
的一端开设有合拢孔
(54)
，所述合拢块
(52)
上安装有在合拢孔
(54)
内滑动的合拢延伸支架
(55)
，且两个所述合拢延伸支架
(55)
背离合拢支架
(51)
的端部相对一侧均设置有喷灌机构
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，其特征在于：所述喷灌机构
(6)
包括半圆形的第一弧形板
(61)
，所述第一弧形板
(61)
安装在合拢延伸支架
(55)
上，且所述第一弧形板
(61)
正下方设置有第二弧形板
(62)
，所述第一弧形板
(61)
上安装有纵向延伸的扦插电动推杆
(63)
，所述扦插电动推杆
(63)
下端于第二弧形板
(62)
连接，且所述第二弧形板
(62)
上对称设置有纵向延伸的连接杆
(64)
，且连接杆
(64)
上端滑动贯穿第一弧形板
(61)
并安装有限位盘
(641)
，所述第二弧形板
(62)
凹面设置有弧形暂存框
(65)
，所述弧形暂存框
(65)
与水肥液储存箱
(2)
之间通过管道连通，所述弧形暂存框
(65)
沿其弧形方向等间距设置有多个扦插灌注单元
(7)
，所述第一弧形板
(61)
和第二弧形板
(62)
之间设置有多个与扦插灌注单元
(7)
一一对应的灌注控制单元
(8)。3.
根据权利要求2所述的一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，其特征在于：所述扦插灌注单元
(7)
包括底部为圆锥状结构的扦插管
(71)
，所述弧形暂存框
(65)
上开设有上下贯通的圆孔，圆孔内安装有进液圆环
(72)
，所述扦插管
(71)
顶部安装在进液圆环
(72)
内，所述进液圆环
(72)
外侧壁周向均匀开设有若干进液孔
(73)
，所述扦插管
(71)
位于进液圆环
(72)
处开设有与进液管连通的连通孔
(74)
，所述扦插管
(71)
内通过密封圈滑动设置有按压板
(75)
，且所述按压板
(75)
顶部连接有按压轴
(76)
，所述按压轴
(76)
顶部滑动贯穿扦插杆的顶部，所述扦插管
(71)
底部设置有喷灌组件
(77)
；所述扦插管
(71)
内滑动设置有挡液环
(78)
，且挡液环
(78)
位于按压板
(75)
的上方，所述挡液环
(78)
的顶部安装有挡液板
(79)
，且所述挡液板
(79)
和扦插管
(71)
内顶部之间连接有挡液弹簧
(70)。4.
根据权利要求3所述的一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，其特征在于：所述喷灌组件
(77)
包括阻挡环
(771)
，所述阻挡环
(771)
安装在扦插管
(71)
内壁上，且所述阻挡环
(771)
下方设置有用于封堵阻挡环
(771)
的封堵板
(772)
，所述封堵板
(772)
下端设置有与扦插管
(71)
同轴线的控制杆
(773)
，所述控制杆
(773)
滑动设置在扦插管
(71)
内壁上安装的控制支架
(774)
，所述控制支架
(774)
和封堵板
(772)
之间设置有用于驱使封堵板
(772)
上移的顶升弹簧
(775)
，所述扦插管
(71)
下端开设有喷灌口，且喷灌口处滑动设置有圆锥型结构的喷灌锥
(776)
，所述控制杆
(773)
下端于喷灌锥
(776)
相连接
。5.
根据权利要求4所述的一种用于栽培果树的水肥一体化喷灌装置，其特征在于：所述灌注控制单元
(8)
包括压力筒
(81)
，所述压力筒
(81)
设置在扦插管
(71)
的上端，所述按压轴
(76)
的上端滑动贯穿至压力筒
(81)
内且其端部设置有压力活塞
(82)
，所述压力活塞
(82)
通
过密封圈滑动设置在压力筒
(81)
内，所述压力活塞
(82)
和压力筒
(81)
底部之间连接有复位弹簧
(83)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红明，龙春瑞，毛加梅，王绍华，付小猛，杜玉霞，周先艳，黄健，杨虹霞，董美超，娄予强，杨建东，杨帆，郭莉娜，
申请(专利权)人：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所，
类型：发明
国别省市：