一种摆线轮结构制造技术

本发明专利技术提供一种摆线轮结构

【技术实现步骤摘要】
一种摆线轮结构、RV减速器和工业机器人


[0001]本专利技术属于减速器
，具体涉及一种摆线轮结构
、RV
减速器和工业机器人
。

技术介绍

[0002]随着智能制造转型升级，对工业机器人的
RV
减速器的高精密传动提出了更高的精度和可靠性要求，
RV
减速器是机器人传动的核心部件之一
。
与其它减速方式相比，
RV
减速器具有减速比大
、
同轴线传动
、
传动精度高
、
刚度大
、
承载大
、
结构紧凑等优点，广泛应用于航空航天
、
机器人等行业
。
机器人的
RV
减速器结构复杂，其第一级减速是按齿数比进行减速的正齿轮减速机构，第二级减速是按齿数差进行减速的摆线齿轮减速机构，共两级减速
。
[0003]RV
减速器整体包括摆线轮
、
针齿壳
、
滚针
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摆线轮结构，包括摆线轮
(1)
和设置在摆线轮
(1)
上的支撑柱过孔
(10)
；其特征在于：所述摆线轮结构还包括离心导油结构；其中，所述离心导油结构用于在摆线轮
(1)
转动时将支撑柱过孔
(10)
内的润滑油导至所述摆线轮
(1)
的齿廓
(13)
，且使润滑油在离心力的作用下在离心导油结构内自流动
。2.
根据权利要求1所述的摆线轮结构，其特征在于：所述离心导油结构包括设置在所述摆线轮
(1)
上的离心油孔
(101)
，所述离心导油结构通过所述离心油孔
(101)
在摆线轮
(1)
转动时将支撑柱过孔
(10)
内的润滑油导至所述摆线轮
(1)
的齿廓
(13)。3.
根据权利要求2所述的摆线轮结构，其特征在于：所述离心油孔
(101)
沿所述摆线轮
(1)
的径向延伸；和
/
或，离心油孔
(101)
的背离支撑柱过孔
(10)
的一端位于摆线轮
(1)
的齿根处
。4.
根据权利要求2或3所述的摆线轮结构，其特征在于：所述离心油孔
(101)
的直径
d1
满足：当
π
*d/Z*(1
‑
n1)*n2＜
H*A
时，
π
*d/Z*(1
‑
n1)*n2≤d1
＜
H*A
当
π
*d/Z*(1
‑
n1)*n2≥H*A
时，
d1
＝
H*A
其中，
d
为摆线轮
(1)
的齿根圆直径；
Z
为摆线轮
(1)
的摆线齿数；
n1
为第一区域的面积与摆线轮
(1)
的摆线齿廓
(13)
面积的比值，第一区域为摆线轮
(1)
在整个啮合过程中其摆线齿廓
(13)
与滚针
(2)
接触的区域；
H
为摆线轮
(1)
的高度；
n2
为离心油孔
(101)
的齿廓占位系数，
n2
的取值区间为
0.4
～
0.6
；
A
为常数，
A
的取值区间为
0.2
～
0.3。5.
根据权利要求1至3中任一项所述的摆线轮结构，其特征在于：所述摆线轮
(1)
的齿廓
(13)
上设有齿廓环形槽
(102)
，所述齿廓环形槽
(102)
与所述离心导油结构连通
。6.
根据权利要求5所述的摆线轮结构，其特征在于：当所述离心导油结构包括设置在所述摆线轮
(1)
上的离心油孔
(101)
，且离心导油结构通过所述离心油孔
(101)
连通支撑柱过孔
(10)
和摆线轮
(1)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭霜，肖志定，潘宇量，彭向南，李万福，肖威，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：