一种基于扫频试验的控制回路频域辨识方法技术

本申请属于航空发动机控制领域，特别涉及一种基于扫频试验的控制回路频域辨识方法，将生成的扫频正弦激励信号输入系统中，获取输出信号；将激励信号通过傅里叶变换获得处理后激励信号，将输出信号通过傅里叶变换获得处理后输出信号；将处理后激励信号与处理后输出信号相位之差作为闭环系统的相频；将处理后激励信号与处理后输出信号之比的分贝表示作为闭环系统的幅频；基于所述相频与幅频获取闭环系统辨识的传递函数，可获得对噪声数据的鲁棒性，避免了噪声对特性的干扰；可以完全自动化得到工程上可以应用的辨识结果，为进一步建立模型

【技术实现步骤摘要】
一种基于扫频试验的控制回路频域辨识方法


[0001]本申请属于航空发动机控制领域，特别涉及一种基于扫频试验的控制回路频域辨识方法
。

技术介绍

[0002]频域的系统辨识就是利用系统的频率特性来估计其模型的参数，系统的频域特性能够同它的结构以及参数联系起来，便于通过修改系统的参数或改变系统的元件调整系统的动态性能
。
虽然频域的辨识方法只能用于线性系统，但它对系统的扰动小，并且在辨识定常及非定常线性动力学系统的传递函数参数方面有很大的优势
。
[0003]扫频正弦信号是频率随时间变化的频率扫描信号，又称为扫频信号
。
由于它扫描的频率范围可以根据需要进行设置，因此在测试对象的动力特性时常被当作宽频的振动激励信号，也被广泛运用于测定系统的动态特性中
。
系统的输入信号可以表示为一组不同频率正弦信号的组合
。
系统的频率特性能够反映系统对不同频率正弦信号的响应特性
。
对于线性定常的稳定系统来说，将谐波信号输入到系统中而产生的稳态输出分量是与该谐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于扫频试验的控制回路频域辨识方法，其特征在于，包括：将生成的扫频正弦激励信号
X(t)
输入系统中，获取输出信号
Y(t)
；将激励信号
X(t)
通过傅里叶变换获得处理后激励信号
X(k)
，将输出信号
Y(t)
通过傅里叶变换获得处理后输出信号
Y(k)
；将处理后激励信号
X(k)
与处理后输出信号
Y(k)
相位之差作为闭环系统的相频；将处理后激励信号
X(k)
与处理后输出信号
Y(k)
之比的分贝表示作为闭环系统的幅频；基于所述相频与幅频获取闭环系统辨识的传递函数
。2.
如权利要求1所述的基于扫频试验的控制回路频域辨识方法，其特征在于，所述相频的获取公式为：的获取公式为：其中，
φ
e
为相频，
M
为相频，
φ
out
为处理后输出信号
Y(k)
的相角，
φ
in
为处理后激励信号
X(k)
的相角，
A
f
为处理后输出信号
Y(k)
的幅值，
A
m
为处理后激励信号
X(k)
的幅值
。3.
如权利要求1所述的基于扫频试验的控制回路频域辨识方法，其特征在于，激励信号
X(t)
能够持续充分的激励系统的所有模态以保证系统可辨识性...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈菁，李文涛，李庚伟，郝彬彬，孟祥禄，刘凯，刘易斯，李杰杰，左伟，李琛，
申请(专利权)人：中国航发沈阳发动机研究所，
类型：发明
国别省市：