一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型及其加工方法，包括谐振子

【技术实现步骤摘要】
一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型及其加工方法


[0001]本专利技术惯性仪表控制
，尤其涉及一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型及其加工方法
。

技术介绍

[0002]半球谐振陀螺是检测物体姿态信息的重要惯导级惯性器件，在军用及民用领域有着非常普遍的应用
。
[0003]经典陀螺具有高速旋转的转子，用其来敏感载体在空间的转动，这类陀螺大多需要转子以及框架，这种结构必然会导致不必要的摩擦，进而产生误差
。
为了避免以上情况的发生，各国科研院校始终在研发一种没有高速转子的陀螺，如两光陀螺
、
振动陀螺等，其中半球谐振陀螺引起越来越多的关注
。
[0004]半球谐振陀螺在原理和结构上与经典的陀螺存在本质的区别，因此存在一系列与众不同的优点：陀螺中没有高速旋转的转子，能量损耗小并且装备反应快；敏感载体转动的核心部件为高品质因数的熔融谐振子，本身具有较好的可靠性及抗电离辐射的能力，并且在断电情况下仍可以继续工作 15 分钟以上
。
[0005]经典结构的半球谐振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型的加工方法，其特征在于，其加工方法包括如下步骤：步骤一：毛坯成型所述的毛坯成型具体为通过铣磨成型或吹塑成型，得到谐振子（1）的毛坯料；步骤二：精密研磨所述的精密研磨是通过精加工装置，将上述谐振子毛坯料加工；步骤三：研磨抛光所述的研磨抛光是通过研磨料对精密研磨后的谐振子（1）进行研磨抛光，对谐振子（1）表面材料进行微量去除；步骤四：化学腐蚀谐振子（1）采用氢氟酸化学腐蚀工艺填补谐振子（1）表面的机械损伤；步骤五：质量调平使用机械去重调平
、
激光去重调平
、
化学腐蚀或离子束刻蚀调平；步骤六：表面镀膜谐振子（1）表面使用磁控溅射工艺方法镀铬膜和金膜
。2.
根据权利要求1所述的一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型的加工方法，其特征在于，精加工装置包括被加工件
、
超精密磨削机床，超精密磨削机床包括旋转动力输出装置
、
进给动力输出装置
、
动力控制模块
、
磨削刀具；其中所述的被加工件为均匀壁厚的且壁厚
h
为
R
‑
S
毫米的谐振子毛坯料；所述的谐振子球壳的外球面半径为
R
毫米 ，谐振子球壳的内球面半径为
S
毫米所述的磨削刀具安装固定在旋转动力输出装置的动力输出端，磨削刀具安装固定在进给动力输出装置上；磨削刀具包括半球体主刀具（3）
、
伸缩副刀具（4），在半球体主刀具（3）外表面上设有与支撑柱（2）定位套合的通孔（
11
），通孔（
11
）旋转轴与半球体主刀具（3）的旋转轴重合，通孔（
11
）与半球体主刀具（3）的连接处设有倒角；伸缩副刀具（4）位于半球体主刀具（3）的下方
。3.
根据权利要求2所述的一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型的加工方法，其特征在于，伸缩副刀具（4）包括固定杆（6）
、
伸缩杆（7）
、
刀头（8）
、
弹性件
、
连接扣件；其中固定杆（6）的一端安装固定在支撑柱（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永德，
申请(专利权)人：四川图林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：