一种内窥镜定位信号的感测方法及内窥镜定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种内窥镜定位信号的感测方法及内窥镜定位系统

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜定位信号的感测方法及内窥镜定位系统


[0001]本专利技术涉及信号检测
，尤其是指一种内窥镜定位信号的感测方法和内窥镜定位系统
。

技术介绍

[0002]内窥镜是集中了传统光学
、
人体工程学
、
精密机械
、
现代电子
、
数学
、
软件等于一体的检测仪器，内窥镜通常用于在人体内部探查病灶
。
然而在一些病灶场景中，比如胃癌
、
肠癌等，其肿瘤物一般生成于脏器的内壁上，此时内窥镜通过腹腔进入人体，依旧无法识别位于脏器内壁上的肿瘤物的具体位置
。
[0003]为了解决该问题，在中国专利
CN201711236221.9
中，提出了一种用于定位的红外荧光钛夹，该红外荧光钛夹是在传统的钛夹表面涂敷一层能够发出近红外荧光的荧光层，然后配合具有近红外成像功能的内窥镜感测该近红外荧光信号实现定位
。
[0004]然而在该现有技术中依然存在如下几个问题：第一：定位用的近红外荧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内窥镜定位信号的感测方法，其特征在于，包括：提供一定位夹，所述定位夹被设计成在一变化的电磁场激励下产生一感应电磁场，以及在一红外光激励下产生一可见光波段的荧光，该定位夹被预置于一目标位置；提供一内窥镜，所述内窥镜的镜头端设有发射线圈和接收线圈，且该内窥镜的光源至少包括一红外光源，所述内窥镜被用以感测所述目标位置；当所述内窥镜置于一工作场景时，所述发射线圈发射一电磁产生信号，旋转所述镜头端至所述接收线圈接收到由所述电磁产生信号引起的电磁感应信号；向能引起所述磁感应信号的方向移动所述镜头端，打开所述红外光源至一预置时间，以所述内窥镜观测在视界区域内是否存在荧光信号，重复该动作至感测到所述荧光信号为止，所述荧光信号所在区域即为目标位置；其中，所述接收线圈接收所述电磁感应信号的距离至少大于
5cm。2.
如权利要求1所述的内窥镜定位信号的感测方法，其特征在于：还包括：将所述电磁感应信号处理成一提醒信号，所述提醒信号至少由一种能被人体感知的物理信号组成
。3.
如权利要求2所述的内窥镜定位信号的感测方法，其特征在于：所述提醒信号为声音信号
、
振动信号或光信号中的一种或几种组合，且所述声音信号随着所述电磁感应信号的增强而表现为音量增加或频率变快，所述振动信号随着所述电磁感应信号的增强而表现为振动增加或频率变快，所述光信号随着所述电磁感应信号的增强而表现为亮度增加或闪烁变快
。4.
如权利要求2或3所述的内窥镜定位信号的感测方法，其特征在于：向能引起所述磁感应信号的方向移动所述镜头端时，还包括感知所述提醒信号的信号强度是否增加，若增加，则沿该方向继续移动直至所述荧光信号发生处
...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广秋，吴永友，
申请(专利权)人：苏州医创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：