一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法，涉及播种设备技术领域，一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱，所述机箱顶部左右设置有料盒和控制器，所述机箱底部设置有插杆，所述机箱右端面上下设置有手把和盖土架，所述手把表面设置有红外传感器，所述机箱外侧面安装有支撑装置，且所述支撑装置外侧安装有移动驱动装置，所述机箱内部安装有动力装置；本发明专利技术结构合理，外形小巧，适合在大棚内部使用，设置的移动驱动装置可为机箱移动提供动力，设置动力装置不仅能够调节两组前轮支架

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法


[0001]本专利技术涉及播种设备
，特别涉及一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法
。

技术介绍

[0002]精量播种是指用精量播种机械将种子按精确的播深
、
间距定点
、
定量播入土中
,
保证每穴种子粒数相等
。
[0003]为实现精量播种，相关人员专利技术了精量播种机，公开号为
CN201403300
的专利申请文件公开了免耕精量播种机，这种结构的精量播种机只适合农田使用，不适合大棚播种蔬菜种子使用，原因如下：第一，该结构的精量播种机使用时需要用到农用拖拉机牵引，大棚内部不适合农用拖拉机进入，因此在使用时会导致该精量播种机无牵引设备牵引，第二，大棚内部种植蔬菜时多在土垄上种植，且播种方式为插播，因此现有精量播种机上的开沟器无用，且没有适合在土垄上插播的播种设备
。
为此，我们提出了一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置及播种方法，用以解决现有精量播种机使用时需要用到农用拖拉机牵引，大棚内部不适合农用拖拉机进入，因此在使用时会导致该精量播种机无牵引设备牵引，大棚内部种植蔬菜时多在土垄上种植，且播种方式为插播，因此现有精量播种机上的开沟器无用，且没有适合在土垄上插播的播种设备的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱，所述机箱顶部左右设置有料盒和控制器，所述机箱底部设置有插杆，所述机箱右端面上下设置有手把和盖土架，所述手把表面设置有红外传感器，所述机箱外侧面安装有支撑装置，且所述支撑装置外侧安装有移动驱动装置，所述机箱内部安装有动力装置，所述动力装置驱动料盒运行实现下料操作，所述动力装置驱动插杆运行实现开槽操作，所述动力装置驱动移动驱动装置运行实现间距调节操作，所述机箱内部安装有锂电池，所述控制器与锂电池电连接，所述控制器分别与红外传感器
、
移动驱动装置和动力装置电性连接
。
[0006]优选的，所述支撑装置由转动手柄
、
螺纹丝杆和支撑盘座组成，螺纹丝杆螺纹连接在所述机箱外侧面，转动手柄固定连接在螺纹丝杆顶部，支撑盘座固定连接在螺纹丝杆底部
。
[0007]优选的，所述移动驱动装置包括有导轴杆
、
前轮支架
、
后轮支架
、
上传动齿轮
、
下传动齿轮
、
第一齿形同步带
、
第一双轴电机
、
第一编码器
、
同步轴杆
、
平移轴筒和超声波传感器，所述导轴杆对称螺纹连接在机箱外侧面，所述导轴杆表面设置有刻度线，所述前轮支架和后轮支架分别左右套设在导轴杆外侧，所述动力装置一端贯穿出机箱外部并分别与前轮
支架和后轮支架一端相连接，所述上传动齿轮和下传动齿轮上下转动连接在后轮支架外表面，所述上传动齿轮与下传动齿轮之间通过第一齿形同步带相连接，所述下传动齿轮中心轴一端与后轮支架上的后轮中心轴一端相连接，所述第一双轴电机螺栓紧固在机箱内壁，所述第一编码器螺栓紧固在第一双轴电机外表面，所述第一双轴电机和第一编码器均与控制器电性连接，所述同步轴杆对称转动连接在机箱内壁并位于第一双轴电机外侧，所述同步轴杆一端与第一双轴电机输出端固定连接，所述平移轴筒对称转动连接在机箱外侧面，所述平移轴筒一端与上传动齿轮中心轴一端固定连接，另一端贯穿进所述机箱内部并滑动连接在同步轴杆一端外表面，所述平移轴筒一端内壁与同步轴杆一端外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述前轮支架上的前轮为万向轮
。
[0008]优选的，所述动力装置包括有第二双轴电机
、
下料机构和调距机构，所述第二双轴电机螺栓紧固在机箱内壁，所述下料机构安装在机箱内壁并位于第二双轴电机一侧，所述调距机构安装在机箱内壁并位于下料机构外侧，所述第二双轴电机一端与下料机构一端相连接，另一端与所述调距机构一端相连接，所述第二双轴电机表面螺栓紧固有第二编码器，所述第二双轴电机和第二编码器均与控制器电性连接
。
[0009]优选的，所述下料机构包括有第一框架
、
第二框架
、
水平导杆
、
调节导轴
、
调节滑座
、L
形支架
、
固定导筒
、
升降滑座
、
下料辊
、
第一同步杆
、
第一同步链轮
、
下料斜管
、
圆盘
、
第二同步杆
、
连接环座
、
连接杆
、
第二同步链轮
、
右传动轴
、
右单向传动器
、
右驱动链轮和右同步链条，所述第一框架和第二框架左右螺栓紧固在机箱内壁，所述水平导杆分别固定连接在第一框架和第二框架内表面，所述调节导轴分别转动连接在第一框架和第二框架内表面并位于水平导杆内侧，所述调节滑座螺纹连接在调节导轴外表面并滑动连接在水平导杆外表面，所述料盒固定连接在与第一框架位置相对应的调节滑座外表面，所述料盒顶部贯穿出机箱顶部，所述
L
形支架固定连接在与第二框架位置相对应的调节滑座外表面，所述固定导筒螺纹连接在
L
形支架外表面，所述升降滑座滑动连接在固定导筒顶部，所述插杆滑动连接在固定导筒底部，所述插杆顶部与升降滑座底部螺纹连接，所述下料辊转动连接在料盒内壁，所述第一同步杆滑动连接在下料辊内壁，所述下料辊内壁与第一同步杆外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述第一同步杆两端均贯穿出料盒外部并转动连接在第一框架内表面，所述第一同步链轮转动连接在第一框架外表面并与第一同步杆位置相对应，所述第一同步链轮中心轴一端与第一同步杆一端固定连接，所述下料斜管螺纹连接在料盒底部并与料盒内部相连通，所述圆盘对称转动连接在第二框架内表面，所述第二同步杆偏心固定连接在圆盘外表面，所述连接环座滑动连接在第二同步杆外表面，所述连接杆铰接固定在连接环座底部，所述连接杆另一端铰接固定在升降滑座顶部，所述第二同步链轮转动连接在第二框架外表面并与圆盘位置相对应，所述第二同步链轮中心轴一端与圆盘中心轴一端固定连接，所述右传动轴转动连接在机箱内壁并位于第二双轴电机一侧，所述右传动轴一端通过右单向传动器与第二双轴电机一端相连接，所述右驱动链轮固定连接在右传动轴一端表面，所述右驱动链轮通过右同步链条分别与第一同步链轮和第二同步链轮相连接
。
[0010]优选的，所述料盒
、
调节滑座
、L
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，包括机箱
(1)
，其特征在于：所述机箱
(1)
顶部左右设置有料盒
(2)
和控制器
(3)
，所述机箱
(1)
底部设置有插杆
(4)
，所述机箱
(1)
右端面上下设置有手把
(5)
和盖土架
(6)
，所述手把
(5)
表面设置有红外传感器
(7)
，所述机箱
(1)
外侧面安装有支撑装置
(8)
，且所述支撑装置
(8)
外侧安装有移动驱动装置
(9)
，所述机箱
(1)
内部安装有动力装置
(10)
，所述动力装置
(10)
驱动料盒
(2)
运行实现下料操作，所述动力装置
(10)
驱动插杆
(4)
运行实现开槽操作，所述动力装置
(10)
驱动移动驱动装置
(9)
运行实现间距调节操作，所述机箱
(1)
内部安装有锂电池
(12)
，所述控制器
(3)
与锂电池
(12)
电连接，所述控制器
(3)
分别与红外传感器
(7)、
移动驱动装置
(9)
和动力装置
(10)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述移动驱动装置
(9)
包括有导轴杆
(91)、
前轮支架
(92)、
后轮支架
(93)、
上传动齿轮
(94)、
下传动齿轮
(95)、
第一齿形同步带
(96)、
第一双轴电机
(97)、
第一编码器
(98)、
同步轴杆
(99)、
平移轴筒
(910)
和超声波传感器
(911)
，所述导轴杆
(91)
对称螺纹连接在机箱
(1)
外侧面，所述导轴杆
(91)
表面设置有刻度线，所述前轮支架
(92)
和后轮支架
(93)
分别左右套设在导轴杆
(91)
外侧，所述动力装置
(10)
一端贯穿出机箱
(1)
外部并分别与前轮支架
(92)
和后轮支架
(93)
一端相连接，所述上传动齿轮
(94)
和下传动齿轮
(95)
上下转动连接在后轮支架
(93)
外表面，所述上传动齿轮
(94)
与下传动齿轮
(95)
之间通过第一齿形同步带
(96)
相连接，所述下传动齿轮
(95)
中心轴一端与后轮支架
(93)
上的后轮中心轴一端相连接，所述第一双轴电机
(97)
螺栓紧固在机箱
(1)
内壁，所述第一编码器
(98)
螺栓紧固在第一双轴电机
(97)
外表面，所述第一双轴电机
(97)
和第一编码器
(98)
均与控制器
(3)
电性连接，所述同步轴杆
(99)
对称转动连接在机箱
(1)
内壁并位于第一双轴电机
(97)
外侧，所述同步轴杆
(99)
一端与第一双轴电机
(97)
输出端固定连接，所述平移轴筒
(910)
对称转动连接在机箱
(1)
外侧面，所述平移轴筒
(910)
一端与上传动齿轮
(94)
中心轴一端固定连接，另一端贯穿进所述机箱
(1)
内部并滑动连接在同步轴杆
(99)
一端外表面，所述平移轴筒
(910)
一端内壁与同步轴杆
(99)
一端外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述前轮支架
(92)
上的前轮为万向轮
。3.
根据权利要求1所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述动力装置
(10)
包括有第二双轴电机
(101)、
下料机构
(102)
和调距机构
(103)
，所述第二双轴电机
(101)
螺栓紧固在机箱
(1)
内壁，所述下料机构
(102)
安装在机箱
(1)
内壁并位于第二双轴电机
(101)
一侧，所述调距机构
(103)
安装在机箱
(1)
内壁并位于下料机构
(102)
外侧，所述第二双轴电机
(101)
一端与下料机构
(102)
一端相连接，另一端与所述调距机构
(103)
一端相连接，所述第二双轴电机
(101)
表面螺栓紧固有第二编码器
(11)
，所述第二双轴电机
(101)
和第二编码器
(11)
均与控制器
(3)
电性连接
。4.
根据权利要求3所述的一种蔬菜工厂化育苗用精量播种装置，其特征在于：所述下料机构
(102)
包括有第一框架
(21)、
第二框架
(22)、
水平导杆
(23)、
调节导轴
(24)、
调节滑座
(25)、L
形支架
(26)、
固定导筒
(27)、
升降滑座
(28)、
下料辊
(29)、
第一同步杆
(210)、
第一同步链轮
(211)、
下料斜管
(212)、
圆盘
(213)、
第二同步杆
(214)、
连接环座
(215)、
连接杆
(216)、
第二同步链轮
(217)、
右传动轴
(218)、
右单向传动器
(219)、
右驱动链轮
(220)
和右同步链条
(221)
，所述第一框架
(21)
和第二框架
(22)
左右螺栓紧固在机箱
(1)
内壁，所述水平导杆
(23)
分别固定连接在第一框架
(21)
和第二框架
(22)
内表面，所述调节导轴
(24)
分别转
动连接在第一框架
(21)
和第二框架
(22)
内表面并位于水平导杆
(23)
内侧，所述调节滑座
(25)
螺纹连接在调节导轴
(24)
外表面并滑动连接在水平导杆
(23)
外表面，所述料盒
(2)
固定连接在与第一框架
(21)
位置相对应的调节滑座
(25)
外表面，所述料盒
(2)
顶部贯穿出机箱
(1)
顶部，所述
L
形支架
(26)
固定连接在与第二框架
(22)
位置相对应的调节滑座
(25)
外表面，所述固定导筒
(27)
螺纹连接在
L
形支架
(26)
外表面，所述升降滑座
(28)
滑动连接在固定导筒
(27)
顶部，所述插杆
(4)
滑动连接在固定导筒
(27)
底部，所述插杆
(4)
顶部与升降滑座
(28)
底部螺纹连接，所述下料辊
(29)
转动连接在料盒
(2)
内壁，所述第一同步杆
(210)
滑动连接在下料辊
(29)
内壁，所述下料辊
(29)
内壁与第一同步杆
(210)
外表面位置相对应处分别设置有一字键和一字槽，一字键滑动连接在一字槽内壁，所述第一同步杆
(210)
两端均贯穿出料盒
(2)
外部并转动连接在第一框架
(21)
内表面，所述第一同步链轮
(211)
转动连接在第一框架
(21)
外表面并与第一同步杆
(210)
位置相对应，所述第一同步链轮
(211)
中心轴一端与第一同步杆
(210)
一端固定连接，所述下料斜管
(212)
螺纹连接在料盒
(2)
底部并与料盒
(2)
内部相连通，所述圆盘
(213)
对称转动连接在第二框架
(22)
内表面，所述第二同步杆
(214)
偏心固定连接在圆盘
(213)
外表面，所述连接环座
(215)
滑动连接在第二同步杆
(214)
外表面，所述连接杆
(216)
铰接固定在连接环座
(215)
底部，所述连接杆
(216)
另一端铰接固定在升降滑座
(28)
顶部，所述第二同步链轮
(217)
转动连接在第二框架
(22)
外表面并与圆盘
(213)
位置相对应，所述第二同步链轮
(217)
中心轴一端与圆盘
(213)
中心轴一端固定连接，所述右传动轴
(218)
转动连接在机箱
(1)
内壁并位于第二双轴电机
(101)
一侧，所述右传动轴
(218)
一端通过右单向传动器
(219)
与第二双轴电机
(101)
一端相连接，所述右驱动链轮
(220)
固定连接在右传动轴
(218)
一端表面，所述右驱动链轮
(220)
通过右同步链条
(221)
分别与第一同步链轮
(211)
和第二同步链轮
(217)
相连接

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂廷，
申请(专利权)人：东海绿泽农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：