一种具有定位功能的巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有定位功能的巡检机器人，涉及铝电解巡检相关技术领域。本发明专利技术包括工形架条，工形架条前后侧的下侧壁上均滑动设置有L形滑架，左右方形一致的任一一个收纳孔内部均设置有插接杆，转杆穿过转槽的下端部固定有调节齿板，挡板相反于插接杆的侧壁中部均固定有与调节齿板相啮合的递进齿条，滑动筒的内部均设置有电磁铁，位于电磁铁上方的工形架条顶侧下部位均固定有磁条板，电磁铁通电后与磁条板呈同极相对设置。本发明专利技术通过电磁铁和磁条板之间呈同极相对设置，由此可控制巡检摄像头的左右方向移动，提高巡检过程的稳定和安全，同时调节齿板带动递进齿条的相对或相反移动，可对巡检摄像头装拆，便于对巡检摄像头的更换或检修工作。更换或检修工作。更换或检修工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的巡检机器人


[0001]本专利技术属于铝电解巡检相关
，特别是涉及一种具有定位功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]电流通过电解质溶液而在阴阳两极引起氧化还原反应的过程，并将电能转化为化学能的装置即为电解槽，因此在使用电解槽对铝进行电解时，为了保证电解过程的安全性，就会使用到相应的巡检机器人；现有公开文件，公开了CN213499241U
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一种具有自主导航和定位功能的巡检机器人，包括机体和摄像仪，所述机体的内部开设有凹槽，所述连接块的一侧连接有防撞板；所述连接杆的内部安装有第二弹簧，靠近转动杆的所述连接杆的一端嵌合有插杆，靠近第一缺口的所述插杆的一侧固定有凸块，靠近第一缺口的所述转动杆的一侧开设有第二缺口，所述摄像仪连接在插杆的一端。该种具有自主导航和定位功能的巡检机器人，设置有防撞板，在该巡检机器人移动撞到障碍物时，首先会是防撞板与障碍物接触，接触后巨大的冲击力使泡沫材质的防撞板形变，并将冲击力传递给连接块，连接块受力使滑块在凹槽内滑动，并使滑块挤压第一弹簧，将冲击力缓慢卸去，降低撞击受到的伤害。，但它在实际使用中仍存在以下弊端：现有的巡检机器人在工作时，大都是进行地面操作，同时巡检机器人在地面上移动，以此进行安全巡检，但是在地面巡检会与工作人员之间产生碰撞，或影响到工作人员的行动范围，会存在相应的安全隐患，同时巡检机器人容易受到工作人员的遮挡，导致巡检工作的不稳定性；在使用巡检机器人进行工作时，由于不具备快速进行装拆工作，由此会导致无法快速对巡检机器人进行检修或更换。
[0003]因此，现有的巡检机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有定位功能的巡检机器人，通过电磁铁和磁条板之间呈同极相对设置，由此可控制巡检摄像头的左右方向移动，提高巡检过程的稳定和安全，同时经过调节齿板带动递进齿条的相对或相反移动，可对巡检摄像头的快速装拆，可便于对巡检摄像头的更换或检修工作。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种具有定位功能的巡检机器人，包括工形架条，工形架条前后侧的下侧壁上均滑动设置有L形滑架，位于工形架条下侧的两个工形架条之间的位置处设置有巡检摄像头，巡检摄像头上侧的中部位置固定有中置块，中置块前后侧的左右部位均开设有收纳孔，左右方形一致的任一一个收纳孔内部均设置有插接杆，前后方向的两个插接杆呈
交错设置，L形滑架的内侧壁对应收纳孔的位置处均开设有插接孔；两个前后方向一致的收纳孔之间位置均开设有与之相接通的活动孔，两个活动孔之间的位置均开设有与之相接的方形口，方形口上侧的中部位置开设有转槽，中置块上侧的中部位置开设有凹口；其中，凹口的内部设置有调节板，调节板下侧的中部位置固定有转杆，转杆穿过转槽的下端部固定有调节齿板；其中，插接杆处于活动孔的端部均固定有挡板，挡板相反于插接杆的侧壁中部均固定有与调节齿板相啮合的递进齿条；L形滑架上侧壁的左右部位均开设有两个呈倒八字形状的倾斜孔，倾斜孔的内部均固定有滑动筒，滑动筒的内部均设置有电磁铁；位于电磁铁上方的工形架条顶侧下部位均固定有磁条板，电磁铁通电后与磁条板呈同极相对设置。
[0006]进一步地，两个L形滑架相反的侧壁上均开设有安装口，安装口的内部均固定有电池组件，电磁铁表侧的线圈两端均与电池组件电连接。
[0007]进一步地，处在所述安装口外部的密封板与L形滑架侧壁之间均通过螺栓连接，L形滑架的左右侧均固定有与电池组件电连接的按钮。
[0008]进一步地，L形滑架的上侧壁均转动连接有多个呈线性均布设置的滑轮，滑动筒的内部壁均固定有与电磁铁固定连接的安装环板。
[0009]进一步地，L形滑架位于工形架条下侧的内侧位置处均开设有挂槽，中置块的前后侧均固定有滑动设置在挂槽内部位置的L形挂块。
[0010]进一步地，凹口底侧的中部位置固定有锁紧环，锁紧环的正上方位置设置有与调节板下侧相接的金属环，锁紧环和金属环均套设在转杆的表侧位置。
[0011]进一步地，调节板的下侧固定有与金属环上侧相吸附的定位磁环，金属环的左右侧壁均固定有辅助架条。
[0012]进一步地，锁紧环的上侧固定有四根呈环形均布设置的限位杆，金属环的上侧壁对应限位杆的位置处均开设有限位孔，限位杆的上端穿过限位孔的端部均与调节板的下侧相接。
[0013]进一步地，锁紧环与金属环之间的限位杆表侧均固定有弹簧，工形架条的左右端部均固定有抵接板。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过在使用时，通过控制电池组件对其中一个电磁铁通电，进而电磁铁所产生的磁力会与工形架条侧壁上的磁条板相排斥，进而磁条板会对电磁铁进行推动，以此对L形滑架进行推动，从而使L形滑架沿着工形架条的方向进行滑动，由此使巡检摄像头进行巡检工作，从而保证巡检摄像头的稳定、安全的巡检。
[0015]本专利技术通过在使用时，通过对调节板进行转动，由此调节板会通过转杆带动调节齿板在方形口的内部旋转，同时调节齿板与递进齿条相啮合，进而调节齿板会带动两个递进齿条相对或相反的方向移动，当两根递进齿条相对移动时，会带动插接杆在插接孔的内部全部移出，由此可进行拆卸处理，当两根递进齿条朝相反的方向的移动，进而递进齿条会推动插接杆从收纳孔的位置插接到插接孔的内部位置，从而实现可对巡检摄像头的快速装
拆工作，由此实现可便于对巡检摄像头的更换或检修工作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为整体结构示意图；图2为巡检摄像头与调节板的装配结构图；图3为L形滑架的内侧结构图；图4为L形滑架的外部结构图；图5为巡检摄像头、锁紧环和插接杆的装配结构图；图6为中置块的结构图；图7为调节板和插接杆的装配结构图；图8为锁紧环的结构图；图9为滑动筒的内部结构图；图10为工形架条的结构图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工形架条；101、磁条板；102、抵接板；2、L形滑架；201、插接孔；202、倾斜孔；203、挂槽；204、按钮；205、密封板；206、安装口；207、滑轮；3、巡检摄像头；301、中置块；302、L形挂块；303、凹口；304、活动孔；305、收纳孔；306、方形口；307、转槽；4、滑动筒；401、电磁铁；402、安装环板；5、调节板；501、定位磁环；502、转杆；503、调节齿板；6、电池组件；7、锁紧环；701、限位杆；702、弹簧；703、金属环；704、限位孔；705、辅助架条；8、插接杆；801、挡板；802、递进齿条。
实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的巡检机器人，包括工形架条（1），其特征在于：所述工形架条（1）前后侧的下侧壁上均滑动设置有L形滑架（2），位于所述工形架条（1）下侧的两个所述工形架条（1）之间的位置处设置有巡检摄像头（3），所述巡检摄像头（3）上侧的中部位置固定有中置块（301），所述中置块（301）前后侧的左右部位均开设有收纳孔（305），左右方形一致的任一一个所述收纳孔（305）内部均设置有插接杆（8），前后方向的两个所述插接杆（8）呈交错设置，所述L形滑架（2）的内侧壁对应所述收纳孔（305）的位置处均开设有插接孔（201）；两个前后方向一致的所述收纳孔（305）之间位置均开设有与之相接通的活动孔（304），两个所述活动孔（304）之间的位置均开设有与之相接的方形口（306），所述方形口（306）上侧的中部位置开设有转槽（307），所述中置块（301）上侧的中部位置开设有凹口（303）；其中，所述凹口（303）的内部设置有调节板（5），所述调节板（5）下侧的中部位置固定有转杆（502），所述转杆（502）穿过所述转槽（307）的下端部固定有调节齿板（503）；其中，所述插接杆（8）处于所述活动孔（304）的端部均固定有挡板（801），所述挡板（801）相反于所述插接杆（8）的侧壁中部均固定有与所述调节齿板（503）相啮合的递进齿条（802）；所述L形滑架（2）上侧壁的左右部位均开设有两个呈倒八字形状的倾斜孔（202），所述倾斜孔（202）的内部均固定有滑动筒（4），所述滑动筒（4）的内部均设置有电磁铁（401）；位于所述电磁铁（401）上方的所述工形架条（1）顶侧下部位均固定有磁条板（101），所述电磁铁（401）通电后与所述磁条板（101）呈同极相对设置。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的巡检机器人，其特征在于：两个所述L形滑架（2）相反的侧壁上均开设有安装口（206），所述安装口（206）的内部均固定有电池组件（6），所述电磁铁（401）表侧的线圈两端均与电池组件（6）电连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞青，王会兴，黄国宏，黄鹏，黄维林，文浪，宋韶峰，梅泽华，
申请(专利权)人：云南云铝海鑫铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：