输送夹具及作业装置制造方法及图纸

输送夹具用于相对于对设置于工作台的支撑部件上的基板进行作业的作业装置将支撑部件搬入搬出

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送夹具及作业装置


[0001]本说明书公开了输送夹具及作业装置
。

技术介绍

[0002]以往，已知有能够自动更换支撑基板的基板支撑部件的作业装置
。
例如，在专利文献1中公开了一种印刷装置，将预先安装有基板支撑部件的输送夹具向内部搬入，从搬入后的输送夹具取出基板支撑部件并向支撑台
(
工作台
)
上配置，将取出了基板支撑部件后的输送夹具搬出
。
输送夹具具有框体
、
从框体向内侧延伸的多个臂部及配设于各臂部的顶端上表面部的突起保持部
(
凹部
)。
在基板支撑部件设置有由输送夹具的对应的突起保持部分别保持的多个突起部
。
印刷装置以使基板支撑部件位于支撑台的上方的方式将安装有该基板支撑部件的输送夹具向前方输送
(
搬入
)。
接着，印刷装置使支撑台上升而使基板支撑部件的多个突起部从输送夹具的各突起保持部浮起
。
然后，印刷装置使输送夹具向后方移动后使支撑台下降，将输送夹具向后方输送
(
搬出
)
，并且在支撑台上固定基板支撑部件
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第
2016/199207
号

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]在上述的作业装置中，虽然能够使用输送夹具来自动更换支撑部件，但为了将支撑部件从输送夹具拆下，需要协调支撑台
(
工作台
)
的升降控制和输送夹具的输送控制，存在控制复杂化这一问题
。
[0007]本公开的主要目的在于提供能够容易地更换支撑部件的输送夹具或作业装置
。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段
。
[0010]本公开的输送夹具用于相对于对设置于工作台的支撑部件上的基板进行作业的作业装置将上述支撑部件搬入搬出，其主旨在于，具备一对臂部件，上述一对臂部件构成为能够以相互平行地延伸的转动轴为中心进行转动，在彼此的前端部相对的预定的转动位置处从两侧保持上述支撑部件，通过彼此被压下而解除上述支撑部件的保持
。
[0011]该本公开的输送夹具具备一对臂部件
。
一对臂部件构成为能够以相互平行地延伸的转动轴为中心进行转动
。
并且，一对臂部件在彼此的前端部相对的预定的转动位置处从两侧保持支撑部件，通过彼此被压下而解除支撑部件的保持
。
由此，通过将在一对臂部件保持有支撑部件的输送夹具向工作台的上方搬入并将一对臂部件压下，能够使输送夹具从支撑部件脱离而载置在工作台上
。
其结果是，支撑部件的更换变得容易
。
[0012]本公开的作业装置对设置于工作台的支撑部件上的基板进行作业，并且能够利用输送夹具来进行上述支撑部件的更换，其主旨在于，具备：压下部件；升降装置，使上述压下部件进行升降；及控制装置，在作为上述输送夹具而包含一对臂部件的输送夹具以保持有
上述支撑部件的状态被搬入到上述工作台的上方时，上述控制装置控制上述升降装置而使上述压下部件下降，由此，利用上述压下部件将上述一对臂部件压下而将上述支撑部件载置在上述工作台上，其中，上述一对臂部件构成为能够以相互平行地延伸的转动轴为中心进行转动，在彼此的前端部相对的预定的转动位置处从两侧保持上述支撑部件，通过彼此被压下而解除上述支撑部件的保持
。
[0013]该本公开的作业装置能够实现利用输送夹具来进行支撑部件的更换，具备压下部件
、
升降部件及控制装置
。
控制装置在输送夹具被搬入到工作台的上方的状态下，控制升降装置而使压下部件下降，由此，利用压下部件将一对臂部件压下而将支撑部件载置在工作台上
。
由此，能够通过简易的控制来自动更换支撑部件
。
附图说明
[0014]图1是本公开的作业装置的概略结构图
。
[0015]图2是示出作业装置的内部结构的立体图
。
[0016]图3是示出作业装置的内部结构的侧视图
。
[0017]图4是示出作业装置的电连接关系的框图
。
[0018]图5是将支撑部件从底面侧观察时的立体图
。
[0019]图6是输送夹具的外观立体图
。
[0020]图7是安装有支撑部件的输送夹具的外观立体图
。
[0021]图8是臂部件的概略结构图
。
[0022]图9是推压件的概略结构图
。
[0023]图
10
是推压件的局部放大图
。
[0024]图
11
是示出从输送夹具取出支撑部件时的动作的说明图
。
[0025]图
12
是示出从输送夹具取出支撑部件时的动作的说明图
。
[0026]图
13
是示出从输送夹具取出支撑部件时的动作的说明图
。
[0027]图
14
是示出支撑部件搬入处理的一例的流程图
。
具体实施方式
[0028]接着，一边参照附图一边对用于实施本公开的方式进行说明
。
[0029]图1是本公开的作业装置
10
的概略结构图
。
图2是示出作业装置
10
的内部结构的立体图
。
图3是示出作业装置
10
的内部结构的侧视图
。
图4是示出作业装置的电连接关系的框图
。
在图1～图3中，将左右方向设为
X
轴，将前后方向设为
Y
轴，将上下方向设为
Z
轴
。
[0030]作业装置
10
对支撑于基板支撑部件
90
的基板
S
进行预定的作业
。
在本实施方式中，作业装置
10
构成为如下的印刷装置：作为预定的作业，使用刮板
22
将丝网掩模
M
上的焊锡膏向形成于丝网掩模
M
的图案孔
P1、P2
压入，由此，经由该图案孔
P1、P2
而向下方的基板
S
涂布
(
印刷
)
焊锡膏
。
作业装置
10
与向印刷有焊锡的基板
S
安装电子元件的安装装置组合而构成元件安装系统
。
而且，作业装置
10
在进行将印刷对象变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种输送夹具，用于相对于对设置于工作台的支撑部件上的基板进行作业的作业装置将所述支撑部件搬入搬出，所述输送夹具具备一对臂部件，所述一对臂部件构成为能够以相互平行地延伸的转动轴为中心进行转动，在彼此的前端部相对的预定的转动位置处从两侧保持所述支撑部件，通过彼此被压下而解除所述支撑部件的保持
。2.
根据权利要求1所述的输送夹具，其中，所述一对臂部件分别具有：臂部件主体，能够以所述转动轴为中心进行转动，并且在所述预定的转动位置处保持所述支撑部件；及锁定机构，在所述预定的转动位置处锁定所述臂部件主体
。3.
根据权利要求1或2所述的输送夹具，其中，所述锁定机构具有：锁定片，能够相对于所述臂部件主体独立地转动；及施力部件，对所述锁定片向转动方向上的一侧施力，所述锁定片通过所述施力部件的作用力而与形成于所述臂部件主体的被卡合部卡合，从而锁定该臂部件主体，所述锁定片被克服所述施力部件的作用力而向所述转动方向上的另一侧压下以解除所述锁定片的卡合，从而解除所述臂部件主体的锁定
。4.
一种作业装置，对设置于工作台的支撑部件上的基板进行作业，并且能够利用输送夹具来进行所述支撑部件的更换，所述作业装置具备：压下部件；升降装置，使所述压下部件进行升降；及控制装置，在作为所述输送夹具而包含一对臂部件的输送夹具以保持有所述支撑部件的状态被搬入到所述工作台的上方时，所述控制装置控制所述升降装置而使所述压下部件下降，由此，利用所述压下部件将所述一对臂部件压下而将所述支撑部件载置在所述工作台上，其中，所述一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：深草祥史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：