一种电线杆架设距离的获取方法及相关设备技术

本申请公开一种电线杆架设距离的获取方法及相关设备

【技术实现步骤摘要】
一种电线杆架设距离的获取方法及相关设备


[0001]本申请涉及电力领域，更具体地说，涉及一种电线杆架设距离的获取方法及相关设备
。

技术介绍

[0002]为促进电力的广泛应用，电力公司需将电力输送各个地区，其中，主要通过架设电线杆实现电力的输送
。
为检测电线杆架设是否符合标准，需获取相邻电线杆之间的架设距离，检测架设距离是否符合架设标准
。
由于人工测算会耗费大量时间和较多人力，并且传统测距方法对检测场景要求过高，需要过多设备，导致架设距离的检测效率不高
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种电线杆架设距离的获取方法及相关设备，用于解决架设距离的检测效率不高的问题
。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种电线杆架设距离的获取方法，所述电线杆架设距离的获取方法包括：
[0006]获取无人机拍摄的地面图像，所述地面图像中包含第一电线杆和第二电线杆；
[0007]根据所述地面图像和深度估计网络模型获得第一距离和第二距离，所述第一距离为所述无人机与所述第一电线杆的距离，所述第二距离为所述无人机与所述第二电线杆的距离；
[0008]根据所述第一距离和所述第二距离计算获得所述第一电线杆与所述第二电线杆之间的架设距离
。
[0009]可选的，所述获取无人机拍摄的地面图像，包括：
[0010]使用目标检测算法检测所述无人机的拍摄视野中是否存在符合预设阴影要求的电线杆阴影，若存在，则进行拍摄，获得所述地面图像
。
[0011]可选的，所述深度估计网络模型为单目深度估计网络模型，所述根据所述地面图像和深度估计网络模型获得第一距离和第二距离，包括：
[0012]根据所述单目深度估计网络模型获取所述地面图像的深度图，所述深度图中每一个目标像素点的像素值表示在所述地面图像中所述目标像素点与无人机摄像头的距离；
[0013]从所述地面图像中获取所述第一电线杆的第一地面阴影和所述第二电线杆的第二地面阴影；
[0014]根据所述第一地面阴影和所述深度图获取所述第一距离，根据所述第二地面阴影和所述深度图获取所述第二距离
。
[0015]可选的，所述根据所述第一地面阴影和所述深度图获取所述第一距离，根据所述第二地面阴影和所述深度图获取所述第二距离，包括：
[0016]从所述第一地面阴影中确定所述第一定位点，从所述第二地面阴影中确定所述第二定位点，所述第一定位点与所述第二定位点位于同一平面中，所述平面垂直于地面；
[0017]从所述深度图中获取所述第一定位点的目标像素点与所述无人机摄像头的距离，并作为所述第一距离；
[0018]从所述深度图中获取所述第二定位点的目标像素点与所述无人机摄像头的距离，并作为所述第二距离
。
[0019]可选的，所述根据所述第一距离和所述第二距离计算获得所述第一电线杆与所述第二电线杆之间的架设距离，包括：
[0020]将所述第一距离作为斜边，无人机的高度作为直角边，运用勾股定理计算获得第一架设距离；
[0021]将所述第二距离作为斜边，所述无人机的高度作为直角边，运用所述勾股定理计算获得第二架设距离；
[0022]根据所述地面图像识别所述无人机进行拍摄时，所述无人机
、
所述第一电线杆和所述第一电线杆的位置关系，获得识别结果；
[0023]根据所述识别结果对所述第一架设距离和所述第二架设距离进行处理，获得所述架设距离
。
[0024]可选的，所述根据所述识别结果对所述第一架设距离和所述第二架设距离进行处理，获得所述架设距离，包括：
[0025]若所述识别结果为：所述无人机的水平位置位于所述第一电线杆和所述第二电线杆之间，则所述架设距离为所述第一架设距离与所述第二架设距离的总和；
[0026]若所述识别结果为：所述第一电线杆和所述第二电线杆位于所述无人机水平位置同一侧，则所述架设距离为所述第一架设距离与所述第二架设距离的差值取绝对值
。
[0027]一种电线杆架设距离的获取装置，所述电线杆架设距离的获取装置包括：
[0028]图像获取单元，用于获取无人机拍摄的地面图像，所述地面图像中包含第一电线杆和第二电线杆；
[0029]距离获取单元，用于根据所述地面图像和深度估计网络模型获得第一距离和第二距离，所述第一距离为所述无人机与所述第一电线杆的距离，所述第二距离为所述无人机与所述第二电线杆的距离；
[0030]距离计算单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离计算获得所述第一电线杆与所述第二电线杆之间的架设距离
。
[0031]可选的，所述图像获取单元包括：
[0032]阴影检测子单元，用于使用目标检测算法检测所述无人机的拍摄视野中是否存在符合预设阴影要求的电线杆阴影，若存在，则触发图像拍摄子单元；
[0033]所述图像拍摄子单元，用于进行拍摄，获得所述地面图像
。
[0034]一种电子设备，包括存储器和处理器；
[0035]所述存储器，用于存储程序；
[0036]所述处理器，用于执行所述程序，实现如上述任一项所述电线杆架设距离的获取方法的各个步骤
。
[0037]一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述电线杆架设距离的获取方法的各个步骤
。
[0038]本申请通过一种电线杆架设距离的获取方法及相关设备，在本方法中，可以通过
无人机直接拍摄获取地面图像，并通过深度估计网络模型获得第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离计算出电线杆之间的架设距离
。
本方法通过无人机即可实现图像的快速采集，并且通过深度估计网络模型给出的第一距离和第二距离即可快速计算出电线杆之间的架设距离，并可以直接进行检测是否满足架设标准，无需过多人力和设备，可以有效提高架设距离的检测效率
。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种电线杆架设距离的获取方法的流程示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种无人机与电线杆位置的位置示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种电线杆架设距离的获取装置的结构示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构框图
。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电线杆架设距离的获取方法，其特征在于，所述电线杆架设距离的获取方法包括：获取无人机拍摄的地面图像，所述地面图像中包含第一电线杆和第二电线杆；根据所述地面图像和深度估计网络模型获得第一距离和第二距离，所述第一距离为所述无人机与所述第一电线杆的距离，所述第二距离为所述无人机与所述第二电线杆的距离；根据所述第一距离和所述第二距离计算获得所述第一电线杆与所述第二电线杆之间的架设距离
。2.
根据权利要求1所述的电线杆架设距离的获取方法，其特征在于，所述获取无人机拍摄的地面图像，包括：使用目标检测算法检测所述无人机的拍摄视野中是否存在符合预设阴影要求的电线杆阴影，若存在，则进行拍摄，获得所述地面图像
。3.
根据权利要求1所述的电线杆架设距离的获取方法，其特征在于，所述深度估计网络模型为单目深度估计网络模型，所述根据所述地面图像和深度估计网络模型获得第一距离和第二距离，包括：根据所述单目深度估计网络模型获取所述地面图像的深度图，所述深度图中每一个目标像素点的像素值表示在所述地面图像中所述目标像素点与无人机摄像头的距离；从所述地面图像中获取所述第一电线杆的第一地面阴影和所述第二电线杆的第二地面阴影；根据所述第一地面阴影和所述深度图获取所述第一距离，根据所述第二地面阴影和所述深度图获取所述第二距离
。4.
根据权利要求3所述的电线杆架设距离的获取方法，其特征在于，所述根据所述第一地面阴影和所述深度图获取所述第一距离，根据所述第二地面阴影和所述深度图获取所述第二距离，包括：从所述第一地面阴影中确定所述第一定位点，从所述第二地面阴影中确定所述第二定位点，所述第一定位点与所述第二定位点位于同一平面中，所述平面垂直于地面；从所述深度图中获取所述第一定位点的目标像素点与所述无人机摄像头的距离，并作为所述第一距离；从所述深度图中获取所述第二定位点的目标像素点与所述无人机摄像头的距离，并作为所述第二距离
。5.
根据权利要求1所述的电线杆架设距离的获取方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离计算获得所述第一电线杆与所述第二电线杆之间的架设距离，包括：将所述第一距离作为斜边，无人机的高度作为直角边，运用勾股定理计算获得第一架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雪明，钟超文，虞锦明，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：