结构件特征提取方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，并公开了一种结构件特征提取方法

【技术实现步骤摘要】
结构件特征提取方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种结构件特征提取方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，现代车载显示屏幕不仅提供基本的娱乐功能，还具备导航
、
通讯
、
车辆信息
、
安全警示和互联互通等高级功能，车载显示还用于显示导航
、
交通信息
、
车辆性能数据等
。
因此，确保车载显示屏幕准确贴合，以便顺畅运行这些功能，对于提供更好的用户体验至关重要
。
车载显示屏幕的贴合过程就是将屏幕模组贴合到结构件上，保证屏幕和结构件之间的配合满足设计和客户需求，结构件的材料一般采用塑料
、
金属等
。
[0003]每个车厂为了保证其独特的外观面，会对结构件的外观面颜色做独特的要求
。
这种情况直接影响到产线屏幕和结构件的对位贴合过程
。
以往的对位贴合过程中会采用固定打光方法，使得结构件的边缘能够清晰，方便图像处理算法能够准确的识别结构件的边缘直线特征
。
但是，当结构件的颜色发生很大变化，或者结构件的边缘处还有其他颜色接近的边缘时，很容易导致图像处理算法识别出错误的结构件边缘直线特征，最终导致屏幕与结构件贴合后不能满足设计和客户需求
。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种结构件特征提取方法
、
装置
、
设备及存储介质，旨在解决现有技术在遇到结构件的颜色发生很大变化，或者结构件的边缘处还有其他颜色接近的边缘时，图像处理算法识别出错误的结构件边缘直线特征的技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种结构件特征提取方法，所述方法包括以下步骤：获取图像，对所述图像进行边缘保持滤波处理，得到滤波后的图像；对所述滤波后的图像进行边缘检测，得到边缘点图像；通过霍夫变换算法在所述边缘点图像中生成候选直线集合；对所述候选直线集合进行角度处理，得到第一合格直线集合和合格角度集合；对所述第一合格直线集合进行对比度处理，得到第二合格直线集合和第二对比度集合；对所述第二合格直线集合进行距离处理，得到第三合格直线集合和第二距离集合；对所述第一合格直线集合
、
第二合格直线集合
、
第三合格直线集合
、
合格角度集合
、
第二对比度集合以及第二距离集合进行综合打分，根据打分结果提取结构件边缘直线特征
。
[0007]可选地，所述对所述图像做边缘保持滤波处理，得到滤波后的图像，包括：获取所述图像中各个像素的位置坐标
、
所述图像中各个像素所处位置的像素值
、
所述图像中滤波核中心像素的像素值
、
滤波核尺寸
、
以及滤波参数；根据所述图像中各个像素的位置坐标
、
所述图像中各个像素所处位置的像素值
、
所述图像中滤波核中心像素的像素值
、
滤波核尺寸
、
以及滤波参数对所述图像中各个像素进行滤波处理，得到所述图像中各个像素的待求像素值；根据所述图像中各个像素的待求像素值，得到滤波后的图像
。
[0008]可选地，所述对所述候选直线集合进行角度处理，得到第一合格直线集合和合格角度集合，包括：对所述候选直线集合通过角度计算，得到所述候选直线集合的角度集合；将所述角度集合中每个角度与直线角度阈值进行比较，得到所述角度集合中每个角度与所述角度阈值的差值；当所述差值大于等于预设值时，判定所述角度所属的直线不合格；当所述差值小于预设值时，判定所述角度所属的直线合格，生成第一合格直线集合，并将所述角度集合中判定合格的角度生成合格角度集合
。
[0009]可选地，所述对所述第一合格直线集合进行对比度处理，得到第二合格直线集合和第二对比度集合，包括：对所述第一合格直线集合通过对比度计算得到所述第一合格直线集合的第一对比度集合；将所述第一对比度集合中每个对比度与直线对比度阈值进行比较，得到所述第一对比度集合中每个对比度和所述直线对比度阈值的差值；当所述差值小于预设值时，判定所述对比度所属的直线不合格；当所述差值大于等于预设值时，判定所述对比度所属的直线合格，生成第二合格直线集合，并将所有对比度判断合格的对比度生成第二对比度集合
。
[0010]可选地，所述对所述第一合格直线集合通过对比度计算得到所述第一合格直线集合的第一对比度集合，包括：从所述第一合格直线集合中的每条直线的两边各取预设个数长方形区域；通过每个长方形区域中像素总个数
、
长方形预设区域中预设位置处像素值
、
长方形预设区域的灰度均值得到每个长方形区域的灰度均值；根据所述每个长方形区域的灰度均值，得到所述第一合格直线集合中每条直线的对比度，组成第一对比度集合
。
[0011]可选地，所述对所述第二合格直线集合进行距离处理，得到第三合格直线集合和第二距离集合，包括：对所述第二合格直线集合通过距离计算得到所述第二合格直线集合的第一距离集合；将所述第一距离集合中每条直线到预设标定点的距离和直线距离阈值进行比较，得到所述第一距离集合中每条直线到预设标定点的距离和直线距离阈值的差值；当所述差值小于预设值时，判定所述距离所属的直线不合格；当所述差值大于等于预设值时，判定所述距离所属的直线合格，生成第三合格直
线集合，并将所有距离判断合格的对比度生成第二距离集合
。
[0012]可选地，所述对所述第一合格直线集合
、
第二合格直线集合
、
第三合格直线集合
、
合格角度集合
、
第二对比度集合以及第二距离集合进行综合打分，根据打分结果提取结构件边缘直线特征，包括：获取所述第一合格直线集合
、
第二合格直线集合
、
第三合格直线集合中所有相同的直线组成第四合格直线集合；获取所述合格角度集合
、
第二对比度集合
、
第二距离集合中和所述第四合格直线集合对应的角度值
、
对比度值以及距离值并输入综合打分公式，对所述第四合格直线集合进行综合打分；得到所述第四合格直线集合中每条直线的最后得分；获取所述第四合格直线集合中最后得分最高的直线，根据所述得分最高的直线的特征提取所述合格角度集合
、
第二对比度集合以及第二距离集合的结构件中对应直线的边缘直线特征
。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种结构件特征提取装置，所述结构件特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种结构件特征提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取图像，对所述图像进行边缘保持滤波处理，得到滤波后的图像；对所述滤波后的图像进行边缘检测，得到边缘点图像；通过霍夫变换算法在所述边缘点图像中生成候选直线集合；对所述候选直线集合进行角度处理，得到第一合格直线集合和合格角度集合；对所述第一合格直线集合进行对比度处理，得到第二合格直线集合和第二对比度集合；对所述第二合格直线集合进行距离处理，得到第三合格直线集合和第二距离集合；对所述第一合格直线集合
、
第二合格直线集合
、
第三合格直线集合
、
合格角度集合
、
第二对比度集合以及第二距离集合进行综合打分，根据打分结果提取结构件边缘直线特征
。2.
如权利要求1所述的结构件特征提取方法，其特征在于，所述对所述图像做边缘保持滤波处理，得到滤波后的图像，包括：获取所述图像中各个像素的位置坐标
、
所述图像中各个像素所处位置的像素值
、
所述图像中滤波核中心像素的像素值
、
滤波核尺寸以及滤波参数；根据所述图像中各个像素的位置坐标
、
所述图像中各个像素所处位置的像素值
、
所述图像中滤波核中心像素的像素值
、
滤波核尺寸以及滤波参数对所述图像中各个像素进行滤波处理，得到所述图像中各个像素的待求像素值；根据所述图像中各个像素的待求像素值，得到滤波后的图像
。3.
如权利要求1所述的结构件特征提取方法，其特征在于，所述对所述候选直线集合进行角度处理，得到第一合格直线集合和合格角度集合，包括：对所述候选直线集合通过角度计算，得到所述候选直线集合的角度集合；将所述角度集合中每个角度与直线角度阈值进行比较，得到所述角度集合中每个角度与所述角度阈值的差值；当所述差值大于等于预设值时，判定所述角度所属的直线不合格；当所述差值小于预设值时，判定所述角度所属的直线合格，生成第一合格直线集合，并将所述角度集合中判定合格的角度生成合格角度集合
。4.
如权利要求1所述的结构件特征提取方法，其特征在于，所述对所述第一合格直线集合进行对比度处理，得到第二合格直线集合和第二对比度集合，包括：对所述第一合格直线集合通过对比度计算得到所述第一合格直线集合的第一对比度集合；将所述第一对比度集合中每个对比度与直线对比度阈值进行比较，得到所述第一对比度集合中每个对比度和所述直线对比度阈值的差值；当所述差值小于预设值时，判定所述对比度所属的直线不合格；当所述差值大于等于预设值时，判定所述对比度所属的直线合格，生成第二合格直线集合，并将所有对比度判断合格的对比度生成第二对比度集合
。5.
如权利要求4所述的结构件特征提取方法，其特征在于，所述对所述第一合格直线集合通过对比度计算得到所述第一合格直线集合的第一对比度集合，包括：从所述第一合格直线集合中的每条直线的两边各取预设个数长方形区域；通过每个长方形区域中像素总个数
、
长方形预设区域中预设位置处像素值
、
长方形预
设区域的灰度均值得到每个长方形区域的灰度均值；根据所述每个长方形区域的灰度均值，得到所述第一合格直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，胡伦庭，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：