摆动机构及移动载具制造技术

本申请适用于车辆转向领域，公开了一种摆动机构及移动载具，应用于移动载具的方向杆，方向杆包括杆体和握把，杆体与移动载具的车体连接，摆动机构连接于杆体和握把

【技术实现步骤摘要】
摆动机构及移动载具


[0001]本申请涉及车辆转向领域，尤其涉及一种摆动机构及移动载具
。

技术介绍

[0002]移动载具，如营地车
、
小拖车等，配置有方向杆供用户调整运行的方向，相关技术的方向杆通过设有传感器以感应用户想要调整的方向，并通过传感器向控制器传递触发信号，从而使得控制器控制车轮的电机差速转动以调整车轮的转动方向
。
但相关技术的方向杆的传感器容易误触，从而导致移动载具接收误触信号发生转向，不利于用户使用
。

技术实现思路

[0003]本申请的第一个目的在于提供一种摆动机构，其旨在解决相关技术中移动载具的方向杆的传感器易误触，导致移动载具接收误触信号发生转向的技术问题
。
[0004]为达到上述目的，本申请提供的方案是：
[0005]一种摆动机构，应用于移动载具的方向杆，所述方向杆包括杆体和握把，所述杆体与所述移动载具的车体连接，其中，所述摆动机构连接所述杆体和所述握把，所述摆动机构包括：
[0006]壳体，连接于所述杆体；
[0007]摆动件，位于所述壳体内并部分凸出所述壳体，凸出所述壳体的所述摆动件与所述握把连接，所述摆动件可相对所述壳体绕第一方向来回摆动；
[0008]限位机构，至少部分位于所述壳体内，并与所述摆动件远离所述握把的一端抵顶，所述限位机构被构造为提供限制所述摆动件摆动的预设阻力；
[0009]检测件，固定于所述壳体内，所述检测件被配置为检测所述摆动件克服所述预设阻力的进行摆动的摆动方向并输出方向信号
。
[0010]在一些实施例中，所述限位机构包括活动件，所述活动件被构造为与所述摆动件抵顶并限制所述摆动件摆动，当驱使所述摆动件摆动的力大于所述预设阻力时，所述摆动件摆动并带动所述活动件转动，当减弱对所述摆动件的驱使的力至小于所述预设阻力时，所述活动件被配置为带动所述摆动件恢复原位
。
[0011]在一些实施例中，所述摆动件远离所述握把的一端形成有第一凹槽，所述活动件的部分伸进所述第一凹槽并与所述第一凹槽的槽壁抵顶，当驱使所述摆动件摆动的力大于所述预设阻力时，所述第一凹槽的槽壁带动所述活动件转动
。
[0012]在一些实施例中，所述限位机构还包括抵顶机构，所述抵顶机构被构造为驱动所述活动件抵顶所述摆动件，当所述摆动件带动所述活动件转动时，所述活动件抵压所述抵顶机构，
[0013]当减弱对所述摆动件的驱使的力至小于所述预设阻力时，所述抵顶机构被配置为驱动所述活动件回转至原位
。
[0014]在一些实施例中，所述抵顶机构包括抵持件和弹性件，所述弹性件的一端连接于
所述杆体，所述弹性件的另一端连接于所述抵持件，所述抵持件被构造为在所述弹性件的作用下驱动所述活动件抵顶所述摆动件，
[0015]当驱使所述摆动件摆动的力大于所述预设阻力时，所述活动件转动并推动所述抵持件压缩所述弹性件，当减弱对所述摆动件的驱使的力至小于所述预设阻力时，所述弹性件伸长并推动所述抵持件以驱动所述活动件回转
。
[0016]在一些实施例中，所述抵持件背对所述弹性件的一端形成有第二凹槽，所述活动件的部分伸进所述第二凹槽并与所述第二凹槽抵顶，在所述摆动件的摆动方向上，所述第二凹槽相对的两槽壁中至少有一者被构造为当所述摆动件带动所述活动件转动时对所述活动件抵触限位
。
[0017]在一些实施例中，所述抵顶机构的一部分与所述杆体固定，所述抵顶机构的另一部分伸进所述壳体内并与所述壳体固定
。
[0018]在一些实施例中，所述检测件包括压杆和触发部，当所述摆动件克服预设阻力摆动时，所述压杆被所述摆动件按压并按压触发部，所述触发部被配置为检测到被所述压杆按压并输出方向信号
。
[0019]在一些实施例中，所述检测件包括两个，两个所述检测件沿所述摆动件的摆动方向间隔设置并分别位于所述摆动件的相对两侧
。
[0020]本申请的第二个目的在于提供一种移动载具，包括：控制器
、
车体
、
驱动部件
、
方向杆以及上述的摆动机构，所述控制器和所述驱动部件都安装于所述车体，所述控制器分别与所述检测件和所述驱动部件通讯连接，且所述控制器用于在接收到所述方向信号时，控制所述驱动部件驱动所述车体转向
。
[0021]本申请提供的摆动机构具有以下有益效果：
[0022]本申请的摆动机构应用于移动载具的方向杆，并连接方向杆的杆体和握把，该摆动机构包括壳体
、
摆动件
、
限位机构和检测件，壳体连接于杆体，摆动件位于壳体内并部分凸出壳体以与握把连接，摆动件可相对壳体绕第一方向来回摆动，用户可握住握把来对摆动件施加作用力
。
限位机构的至少部分位于壳体内，并与摆动件远离握把的一端抵顶，以提供限制摆动件摆动的预设阻力，使得用户需要施加大于预设阻力的作用力才能够让摆动件摆动
。
检测件固定于壳体内，检测件被配置为检测摆动件克服预设阻力后的摆动方向并输出方向信号
。
[0023]这样，用户在控制移动载具的转向时，需要施加大于预设阻力的作用力，以克服限位机构对摆动件的摆动限制，从而使得摆动件得以绕第一方向来回摆动，具体可以通过对握把施加大于预设阻力的作用力来使摆动件克服预设阻力，从而摆动
。
而如果用户施加的力不足以克服限位机构对摆动件的限制，则摆动件不会摆动，此时检测件则不会检测到摆动件的运动
。
如此，可防止摆动件对检测件的误触，使得检测件能够准确的检测到用户想要的转向信号
。
[0024]本申请提供的移动载具具有以下有益效果：
[0025]本申请提供的移动载具由于采用上述的摆动机构，并将摆动机构连接方向杆的杆体和握把，且方向杆的杆体与车体连接
。
并将控制器和驱动部件都安装于车体，控制器分别与检测件和驱动部件通讯连接，且控制器用于在接收到方向信号时，控制驱动部件驱动车体转向
。
这样，当需要控制器控制车体的转向时，可以通过对握把施加大于预设阻力的作用
力来使摆动件克服预设阻力，使得摆动件得以绕第一方向来回摆动
。
检测件检测到摆动件克服预设阻力后的摆动方向并输出方向信号，控制器接收到方向信号时可通过控制驱动部件驱动车体转向以调整移动载具的转向
。
而如果用户施加的力不足以克服限位机构对摆动件的限制，则摆动件不会摆动，此时检测件则不会检测到摆动件的运动
。
这种需要提供足够大小的作用力给摆动件时才能触发摆动件摆动，能有效防止传感器误触，提高了控制移动载具转向的精准度
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
至9任一项所述的摆动机构，所述控制器和所述驱动部件都安装于所述车体，所述控制器分别与所述检测件和所述驱动部件通...

【专利技术属性】
技术研发人员：普成龙，刘元财，张泫舜，夏奕乐，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：