本实用新型专利技术公开了一种多传感器融合的交通信息采集装置，包括雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器、通用型传感器接口、传感器检测板、ZigBee从节点和ZigBee主节点。所述的通用型传感器接口分别与雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器连接；所述的传感器检测板与对应的传感器接口连接；所述的ZigBee从节点与传感器检测板连接；所述的ZigBee主节点与ZigBee从节点连接；所述的传感器检测板包括雷达传感器检测板、压电传感器检测板、超声波传感器检测板、线圈传感器检测板、红外传感器检测板、地磁传感器检测板。地磁传感器检测板。地磁传感器检测板。
【技术实现步骤摘要】
一种多传感器融合的交通信息采集装置
[0001]本技术涉及智能交通物联网领域，特别涉及一种多传感器融合的交通信息采集装置。
技术介绍
[0002]目前智能交通物联网产业链长而分散，智能交通物联网信息采集建设受限于多传感器接口问题，同质化严重，多采用单一传感器采集数据，采集范围局限而且灵敏度不高。为更好实现智能交通物联网信息采集需求，采用基于开关电容器技术和基于时间域ADC设计，将多种传感信号的处理过程集总到同一接口，实现雷达、压电、超声波、线圈、红外、地磁多传感器融合采集交通车辆信息，同时采用ZigBee通信技术，完成传感器数据的传输。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种多传感器融合的交通信息采集装置。
[0004]本技术的技术方案具体为：
[0005]一种多传感器融合的交通信息采集装置，包括雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器、传感器接口、传感器检测板、ZigBee从节点和ZigBee主节点，其特征在于：所述的通用型传感器接口分别与雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器连接；所述的传感器检测板与对应的传感器接口连接；所述的ZigBee从节点与传感器检测板连接；所述的ZigBee主节点与ZigBee从节点连接。
[0006]所述的传感器检测板包括雷达传感器检测板、压电传感器检测板、超声波传感器检测板、线圈传感器检测板、红外传感器检测板、地磁传感器检测板。
[0007]所述的通用型传感器接口包括多路选择模块、信号采集模块和时间域ADC，接收不同传感器输出类型和连接配置，多个传感器信号共用同一增益放大器。
[0008]所述的ZigBee从节点用于接收传感器检测板采集到的传感器数据，并发送给ZigBee主节点；所述的ZigBee主节点接收ZigBee从节点发送过来的数据，支持串口数据输出。
[0009]所述的多路选择模块是进行模式选择的开关阵列，每一种转化模式对应一个开关；所述的信号采集模块采用开关电容器技术，将非电或电可转化的传感信号转换为电压信号；所述的时间域ADC负责将电压信号转换为数字信号输出。
[0010]作为本技术的进一步说明，所述的雷达传感器用于车辆流量、速度、车身长度数据检测；所述的压电传感器用于动态称重（WIM）、计轴数、测轴距、车辆分类统计、车速、闯红灯拍照、泊车区域监控、收费站地磅交通信息采集和统计；所述的超声波传感器用于检测车辆高度；所述的线圈传感器用于车辆计数、车型、车辆出现、车速、占有率数据检测；所述的红外传感器用于测量交通量、车速、车辆长度、排队长度、车型分类，以及通过人行横道的
行人；所述的地磁传感器用于检测车辆速度。
[0011]作为本技术的进一步说明，在传感器检测板中，所述的雷达传感器检测板采集雷达数据来反映出车辆的信息；所述的压电传感器检测板采集压电数据来反映出车辆的信息；所述的超声波传感器检测板采集超声波数据来反映出车辆的信息；所述的线圈传感器检测板采集线圈数据来反映出车辆的信息；所述的红外传感器检测板采集红外数据来反映出车辆的信息；所述的地磁传感器检测板采集地磁数据来反映出车辆的信息。
[0012]与现有技术相比较，本技术的有益技术效果：
[0013]1.多交通传感器融合，通过雷达、压电、超声波、红外、线圈、地磁传感器同时采集交通车辆信息，采集数据更加广泛、精确，解决了单个传感器不够可靠和稳定的缺陷；
[0014]2.整合无线传感网、互联网与云计算，运用传感器、Zigbee等技术设计开发，实现对智能交通物联网的车辆信息进行全面检测；
[0015]3.采用模块化设计，支持各模块的拆散、插拔，采用Zigbee通信模式，基于ZigBee模式的传感器数据采集，提高了交通车辆信息采集和数据传输效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构框图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，但本技术的保护范围不局限于以下实施例。
[0018]实施例：
[0019]参见图1所示，一种多传感器融合的交通信息采集装置，包括雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器、传感器接口、传感器检测板、ZigBee从节点和ZigBee主节点，其特征在于：所述的通用型传感器接口分别与雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器连接；所述的传感器检测板与对应的传感器接口连接；所述的ZigBee从节点与传感器检测板连接；所述的ZigBee主节点与ZigBee从节点连接；所述的传感器接口包括雷达传感器接口、压电传感器接口、超声波传感器接口、线圈传感器接口、红外传感器接口、地磁传感器接口；所述的传感器检测板包括雷达传感器检测板、压电传感器检测板、超声波传感器检测板、线圈传感器检测板、红外传感器检测板、地磁传感器检测板。
[0020]所述的雷达传感器用于车辆流量、速度、车身长度数据检测。当车辆从雷达波覆盖区域穿过时，雷达波束由车辆反射回雷达天线，然后进入接受器，经过接收、处理、鉴频放大后输出一个检测信号，从而达到检测道路交通参数的目的。
[0021]所述的压电传感器用于动态称重（WIM）、计轴数、测轴距、车辆分类统计、车速、闯红灯拍照、泊车区域监控、收费站地磅交通信息采集和统计。电介子在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷，通过其形变来反映所承受的压力值。
[0022]所述的超声波传感器用于检测车辆高度。根据声波的传播和反射原理，通过对发射波和反射波的时差测量实现位移测量。
[0023]所述的线圈传感器用于车辆计数、车型、车辆出现、车速、占有率数据检测。当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量就可以检测出车辆的存在，利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测。
[0024]所述的红外传感器用于，测量交通量、车速、车辆长度、排队长度、车型分类，以及通过人行横道的行人。通过线性排列的红外光发射和接收来实现对车辆的同步扫描，并将光信号转换为电信号，从而实现对车辆数据的综合检测。
[0025]所述的地磁传感器用于检测车辆速度。车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，这些信号直接和车辆的磁物质相对应。
[0026]所述的通用型传感器接口包括多路选择模块、信号采集模块和时间域ADC，接收不同传感器输出类型和连接配置，多个传感器信号共用同一增益放大器。多路选择模块是进行模式选择的开关阵列，每一种转化模式对应一个开关；信号采集模块基于开关电容器技术，将非电或电可转化的传感信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合的交通信息采集装置，包括雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器、通用型传感器接口、传感器检测板、ZigBee从节点和ZigBee主节点，其特征在于：所述的通用型传感器接口分别与雷达传感器、压电传感器、超声波传感器、线圈传感器、红外传感器、地磁传感器连接；所述的传感器检测板与对应的传感器接口连接；所述的ZigBee从节点与传感器检测板连接；所述的ZigBee主节点与ZigBee从节点连接；所述的传感器检测板包括雷达传感器检测板、压电传感器检测板、超声波传感器检测板、线圈传感器检测板、红外传感器检测板、地磁传感器检测板。2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的交通信息采集装置，其特征在于：所述的雷达传感器用于车辆流量、速度、车身长度数据检测；所述的压电传感器用于动态称重、计轴数、测轴距、车辆分类统计、车速、闯红灯拍照、泊车区域监控、收费站地磅交通信息采集和统计；所述的超声波传感器用于检测车辆高度；所述的线圈传感器用于车辆计数、车型、车辆出现、车速、占有率数据检测；所述的红外传感器用于信号控制，测量交通量、车速、车辆长度、...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘翔，林兴志，
申请(专利权)人：潘翔，
类型：新型
国别省市：
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