检测结果不确定性的估计方法技术

本申请公开了一种检测结果不确定性的估计方法

【技术实现步骤摘要】
检测结果不确定性的估计方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及智能交通和自动驾驶等
，特别涉及一种检测结果不确定性的估计方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]交通信号灯检测是自动驾驶和智能交通系统中关键的技术之一，旨在通过分析交通信号灯的状态来帮助自动驾驶车辆做出正确的行驶决策
。
由于交通信号灯检测的结果可以会受到扰动的影响，发生误检测的情况，所以，合理估计交通信号灯检测结果的不确定性，能够帮助自动驾驶和智能交通系统可以做出更优决策
。
[0003]目前，相关技术中的交通信号灯检测结果的不确定性的估计的方案，是直接采用模型给出的检测结果的单类别信息，来估计交通信号灯检测结果的不确定性
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种检测结果不确定性的估计方法
、
装置
、
设备及存储介质，解决了所估计的检测结果不确定性的准确性较低的问题，所述技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种检测结果不确定性的估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像中交通信号灯对应的目标检测框信息；基于所述目标检测框信息，获得所述目标检测框的第一类别置信度和第二类别置信度；所述第一类别置信度是所述交通信号灯对应的目标检测结果的置信度；基于所述第一类别置信度和所述第二类别置信度，利用预设的估计算法，获得所述目标检测框的第一不确定性值；基于所述目标检测框的第一不确定性值，确定所述交通信号灯的检测结果的不确定性值
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一类别置信度和所述第二类别置信度，利用预设的估计算法，获得所述目标检测框的第一不确定性值，包括：确定所述第一类别置信度和所述第二类别置信度的差值；基于所述差值与所述第一类别置信度的比值
、
以及预设的不确定性系数，计算得到所述第一不确定性值
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交通信号灯的检测结果的不确定性值，还包括：获取所述待检测图像中交通信号灯对应的灯斑检测结果；对所述交通信号灯对应的灯斑检测结果和所述交通信号灯对应的目标检测结果进行匹配处理，以获得匹配处理结果；基于所述匹配处理结果和预设的匹配条件，确定第二不确定性值；基于所述第一不确定性值和所述第二不确定性值，确定所述交通信号灯的检测结果的不确定性值
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配处理结果和预设的匹配条件，确定第二不确定性值，包括：响应于所述匹配处理结果满足预设的匹配条件，确定所述第二不确定性值为0；响应于所述匹配处理结果未满足预设的匹配条件，确定所述第二不确定性值为
1。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交通信号灯的检测结果的不确定性值，还包括：获取当前的车载的摄像头的位置信息；获取所述交通信号灯的地图位置信息；基于所述交通信号灯的地图位置信息和所述摄像头的位置信息，获得所述交通信号灯和所述摄像头的连线与基准线之间的夹角；基于所述夹角
、
所述预设的交通信号灯的可视角度
、
以及所述目标检测结果，确定第三不确定性值；基于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：