一种重力自动抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种重力自动抓手，包括：滑动连接于支撑架上的定位块，所述定位块上吊设有抓手；所述抓手包括：成对设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端铰接有第二连接杆；两第一连接杆相互铰接于自身，两第二连接杆远离第一连接杆的一端为同轴铰接，所述第二连接杆同轴铰接处同轴连接有吊块；装置通过支撑架与叉车组合，进而使用叉车搬运管材，节省劳动力，降低人工的劳动强度，抓手利用管材自身的重力可有效抓取管材，避免管材滚动滑落，通过以上设置，本发明专利技术可提升管材的提升转运的效率，确保操作的安全性

【技术实现步骤摘要】
一种重力自动抓手


[0001]本专利技术涉及一种重力自动抓手，属于电力施工

。

技术介绍

[0002]电力工程中常用到多种直径的水泥杆
、
钢管
、PVC、PVE
管等；传统提升办法包括人工手动提升或操作叉车进行提升，该种提升办法存在一些缺点，例如：人工合作提升时不能合理分配负载容易造成受力不均导致管道侧倾，叉车提升则不能将管材有效的固定至叉车臂上，容易在搬运过程中造成管材滚动脱落，上述办法费时费力，拖慢了工作效率，不得已，则需要雇佣大型吊车转运管材，而这又增加了成本
。

技术实现思路

[0003]根据以上相关技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：为解决上述问题，提供一种重力自动抓手
。
[0004]本专利技术所述的一种重力自动抓手，包括：滑动连接于支撑架上的定位块，所述定位块上吊设有抓手；
[0005]所述抓手包括：成对设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端铰接有第二连接杆；
[0006]两第一连接杆相互铰接于自身，两第二连接杆远离第一连接杆的一端为同轴铰接，所述第二连接杆同轴铰接处同轴连接有吊块
。
[0007]可选的，所述支撑架包括：支撑臂，所述支撑臂端部固定连接有轨道梁，所述轨道梁上水平设置有滑槽；
[0008]所述轨道梁侧面设置有第一定位孔，所述第一定位孔贯穿于所述滑槽侧面
。
[0009]可选的，所述支撑臂远离轨道梁一端设置有插孔，所述插孔轴线垂直于支撑臂端面
。
[0010]可选的，所述定位块侧面设置有第二定位孔，所述定位块滑动连接于所述滑槽内
。
[0011]可选的，所述定位块下面固定连接有吊索，所述吊索下端固定连接于吊块上
。
[0012]可选的，所述第一连接杆呈
C
字形，所述第一连接杆内侧固定连接有弹性块
。
[0013]可选的，所述第一定位孔与所述第二定位孔的轴线平行且位于同一平面
。
[0014]可选的，所述支撑臂横截面由插孔所在一端至轨道梁所在一端呈收缩状
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术所述的一种重力自动抓手，可将支撑架与叉车组合，从而使用叉车搬运管材，节省劳动力，降低人工的劳动强度，抓手利用管材自身的重力可有效抓取管材，避免管材滚动滑落，通过以上设置，本专利技术可提升管材的提升转运的效率，确保操作的安全性
。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识
。
附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制
。
[0018]图1：本专利技术的结构示意图；
[0019]图2：本专利技术的结构示意图；
[0020]图3：本专利技术抓手的结构示意图；
[0021]图4：
A
的放大图
。
[0022]图中：
[0023]1.
支撑架
、
支撑臂
1.1、
轨道梁
1.2、
插孔
1.3、
滑槽
1.4、
第一定位孔
1.5
；
[0024]2.
定位块
、
吊索
2.1、
第二定位孔
2.2
；
[0025]3.
抓手
、
第一连接杆
3.1、
第二连接杆
3.2、
吊块
3.3、
弹性块
3.4。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和具体的实施方式对本专利技术做进一步说明：
[0027]以下通过具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不用以限制本专利技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内
。
[0028]如图1‑
图4所示，一种重力自动抓手，包括：滑动连接于支撑架1上的定位块2，所述定位块2上吊设有抓手
3。
[0029]所述抓手3包括：成对设置的第一连接杆
3.1
和第二连接杆
3.2
，所述第一连接杆
3.1
一端铰接有第二连接杆
3.2。
[0030]本实施例中，支撑架1和抓手3均采用结构钢制成，使用时，抓手3设置数量不少于2个；两根第一连接杆
3.1
相互铰接于自身，两根第二连接杆
3.2
远离第一连接杆
3.1
的一端为同轴铰接，所述第二连接杆
3.2
同轴铰接处同轴连接有吊块
3.3
；所述第一连接杆
3.1
呈
C
字形，两根
C
字形的第一连接杆
3.1
其开口方向朝内，可对管道形成环抱，如图1所示；优选的，本实施例中，第一连接杆
3.1
和第二连接杆
3.2
通过铰接连接到一起共同构成平行四边形铰链四杆机构
。
[0031]所述第一连接杆
3.1
内侧固定连接有弹性块
3.4
，本实施例中，弹性块
3.4
材料为橡胶，设置弹性块
3.4
的目的在于增加管道或管材与抓手3之间的摩擦力，增加抓取管材的可靠性
。
[0032]所述支撑架1包括：支撑臂
1.1
，所述支撑臂
1.1
端部固定连接有轨道梁
1.2
，所述轨道梁
1.2
上水平设置有滑槽
1.4
；所述轨道梁
1.2
侧面设置有第一定位孔
1.5
，所述第一定位孔
1.5
贯穿于所述滑槽
1.4
侧面
。
[0033]所述定位块2滑动连接于所述滑槽
1.4
内，所述定位块2侧面设置有第二定位孔
2.2。
所述第一定位孔
1.5
与所述第二定位孔
2.2
的轴线平行且位于同一平面，以方便二者同轴对接，当第一定位孔
1.5
与第二定位孔
2.2
处于同轴位置时，可插设一定位销将二者连接，从而定位块2可固定于滑槽
1.4
内；所述定位块2下面固定连接有吊索
2.1
，所述吊索
2.1
下端固定连接于吊块
3.3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种重力自动抓手，其特征在于：包括：滑动连接于支撑架
(1)
上的定位块
(2)
，所述定位块
(2)
上吊设有抓手
(3)
；所述抓手
(3)
包括：成对设置的第一连接杆
(3.1)
和第二连接杆
(3.2)
，所述第一连接杆
(3.1)
一端铰接有第二连接杆
(3.2)
；两第一连接杆
(3.1)
相互铰接于自身，两第二连接杆
(3.2)
远离第一连接杆
(3.1)
的一端为同轴铰接，所述第二连接杆
(3.2)
同轴铰接处同轴连接有吊块
(3.3)。2.
根据权利要求1所述一种重力自动抓手，其特征在于：所述支撑架
(1)
包括：支撑臂
(1.1)
，所述支撑臂
(1.1)
端部固定连接有轨道梁
(1.2)
，所述轨道梁
(1.2)
上水平设置有滑槽
(1.4)
；所述轨道梁
(1.2)
侧面设置有第一定位孔
(1.5)
，所述第一定位孔
(1.5)
贯穿于所述滑槽
(1.4)
侧面
。3.
根据权利要求2所述一种重力自动抓手，其特征在于：所述支撑臂
(1.1)
远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连瑞，薛涵，刘文华，梁凤强，薛俊强，刘桂尧，刘龙晶，田士华，孙希东，桑赛，王飞飞，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临沂供电公司，
类型：发明
国别省市：