一种光伏新工艺的硅片翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种光伏新工艺的硅片翻转机构


[0001]本技术涉及光伏生产
，具体为一种光伏新工艺的硅片翻转机构
。

技术介绍

[0002]随着光伏行业不段更新换代，各种新型的生产工艺层出不穷
。
在现有光伏生产新工艺中，需要在光伏生产线上设置有硅片拿放装置，拿放装置一般设置为六轴翻转机器人
。
[0003]在六轴翻转机器人工作时，利用吸盘工作吸附生产线上的硅片，在硅片脱离生产线后，将其由水平状态翻转为竖直状态，再由其他机器人将硅片转运至其他位置并进一步加工
。
[0004]目前六轴翻转机器人，成本太高，节拍太慢，运动半径大，往往出现多台机器人相互干涉的情况，影响工作效率
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种光伏新工艺的硅片翻转机构，旨在改善现有光伏硅片的六轴翻转机器人成本太高，节拍太慢，运动半径大的问题
。
[0006]本技术是这样实现的：一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架
、
升降气缸
、
升降托板
、
吸附组件和翻转器件，支撑架设置为匚型结构，开口朝下，升降气缸设置在支撑架水平段的中部上方，自由端贯穿支撑架的水平段设置，升降托板设置在支撑架的内侧，两端与支撑架的竖直段滑动接触，升降气缸的自由端与升降托板连接，吸附组件设置在升降托板的侧边，且位于支撑架的外侧，翻转器件设置在吸附组件的端部，控制吸附组件翻转
90
°
；吸附组件包括中心轴和多组吸盘，多组吸盘均匀设置在中心轴上
。
[0007]优选的，支撑架包括横梁和两个竖板，两根竖板垂直安装在横梁下方两端
。
[0008]优选的，中心轴的两端均设置有连接板组，连接板组包括活动板和固定板，固定板的端部插入活动板内，另一端部与升降托板连接，活动板远离升降托板的端部设置有通孔，中心轴的端部通过轴承连接插入通孔内
。
[0009]优选的，活动板上设置有滑动卡槽，滑动卡槽一端设置为开口，内部设置有旋动螺杆，旋动螺杆的端部固定连接有驱动轮，固定板的断面与滑动卡槽的断面相同，端部插入滑动卡槽内，端面设置有螺纹槽，旋动螺杆螺纹插入螺纹槽内
。
[0010]优选的，翻转器件设置为翻转伺服电机，翻转伺服电机安装在活动板上，输出轴与中心轴连接
。
[0011]优选的，翻转器件设置为滚轮，滚轮的侧边正对中心孔处焊接有套管，中心轴的端部凸出活动板设置，套管通过连接螺栓连接套设在中心轴上，且滚轮与竖板滚动接触
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术的设置，改变了利用六轴翻转机器人转移硅片的现状，且成本低，避免了多台机器人相互干涉的情况，效率高
。
[0014]本技术设置连接板组，可根据硅片的尺寸调整吸盘的位置，以便使吸盘吸附
在硅片的中部，实现硅片的稳定转移，提高了该装置的实用性
。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的吸附组件与连接板组
、
滚轮的结构示意图；
[0017]图3是本技术的连接板组的结构示意图；
[0018]图4是本技术的滚轮与中心轴的结构示意图
。
[0019]图中：
1、
支撑架；
11、
横梁；
12、
竖板；
2、
升降气缸；
3、
升降托板；
4、
吸附组件；
41、
中心轴；
42、
吸盘；
5、
翻转伺服电机；
6、
滚轮；
61、
套管；
7、
连接板组；
71、
活动板；
72、
通孔；
73、
旋动螺杆；
74、
滑动卡槽；
75、
固定板；
76、
螺纹槽
。
具体实施方式
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
实施例
[0022]如图1所示，一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架1，支撑架1包括横梁
11
和两个竖板
12
，两根竖板
12
垂直安装在横梁
11
下方两端，支撑架1形成匚型结构，开口朝下
。
[0023]如图1所示，在横梁
11
的上方设置有升降气缸2，升降气缸2倒置垂直安装在横梁
11
上方中部，自由端贯穿横梁
11
设置
。
[0024]如图1所示，在横梁
11
的下方设置有升降托板3，升降托板3平行于横梁
11
，两端与两根竖板
12
滑动接触，升降气缸2的自由端与升降托板3连接
。
[0025]如图
1、
图
2、
图3所示，在升降托板3的侧边设置有吸附组件4，吸附组件4包括中心轴
41
和多组吸盘
42
，多组吸盘
42
均匀设置在中心轴
41
上，且均位于支撑架1的外侧
。
中心轴
41
的两端均设置有连接板组7，连接板组7包括活动板
71
和固定板
75
，活动板
71
上设置有滑动卡槽
74
，滑动卡槽
74
一端设置为开口，内部设置有旋动螺杆
73
，旋动螺杆
73
的端部固定连接有驱动轮，活动板
71
远离升降托板3的端部设置有通孔
72
，固定板
75
的断面与滑动卡槽
74
的断面相同，端部插入滑动卡槽
74
内，端面设置有螺纹槽
76
，旋动螺杆
73
螺纹插入螺纹槽
76
内，固定板
75
的另一端部与升降托板3连接，中心轴
41
的端部通过轴承连接插入通孔
72
内
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，包括支撑架
(1)、
升降气缸
(2)、
升降托板
(3)、
吸附组件
(4)
和翻转器件，所述支撑架
(1)
设置为匚型结构，开口朝下，所述升降气缸
(2)
设置在支撑架
(1)
水平段的中部上方，自由端贯穿支撑架
(1)
的水平段设置，所述升降托板
(3)
设置在支撑架
(1)
的内侧，两端与支撑架
(1)
的竖直段滑动接触，所述升降气缸
(2)
的自由端与升降托板
(3)
连接，所述吸附组件
(4)
设置在升降托板
(3)
的侧边，且位于支撑架
(1)
的外侧，所述翻转器件设置在吸附组件
(4)
的端部，控制吸附组件
(4)
翻转
90
°
；所述吸附组件
(4)
包括中心轴
(41)
和多组吸盘
(42)
，多组所述的吸盘
(42)
均匀设置在中心轴
(41)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述支撑架
(1)
包括横梁
(11)
和两个竖板
(12)
，两根所述的竖板
(12)
垂直安装在横梁
(11)
下方两端
。3.
根据权利要求2所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述中心轴
(41)
的两端均设置有连接板组
(7)
，所述连接板组
(7)
包括活动板
(71)
和固定板
(75)
，所述固定板

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雷达，朱宏宇，许天宇，
申请(专利权)人：江苏创生源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：