一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹持装置，包括：电机，固定于支架上，电机上旋转连接有输出轴，输出轴背向电机的一端连接楔形移动块；安装架，位于支架的旁侧，包括顶板

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及夹具的
，具体而言，涉及一种夹持装置
。

技术介绍

[0002]在工业现场中，会需要使用到各种各样的夹具来对不同材质或不同形状的物件进行夹持固定，有一些夹具会应用到电气自动化技术进行自动控制，而另一些夹具仍旧是采用人工操作的方式来进行控制
。
[0003]当前用来夹持电机中细小元件或是电缆
、
电线时会使用到楔形夹具，楔形夹具通过手动拧紧
V
形块来实现其上下移动，进行控制钳口的水平移动，从而实现夹紧物件的目的，但是该楔形夹具只有夹持部和
V
形块，需要人工控制夹持部的夹紧和收缩，同时需要借助外部设备固定住夹持部，无法单独完成夹紧工作，会大大影响工作效率
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是：提供一种夹持装置，能够自动实现夹持部的夹紧和收缩，无需人工参与，能够单独完成夹紧工作，大大提高工作效率
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种夹持装置，包括：
[0006]一电机，所述电机固定于一支架上，所述电机上旋转连接有一输出轴，所述输出轴背向所述电机的一端连接一楔形移动块，所述楔形移动块的尖端背向所述电机；
[0007]一安装架，位于所述支架的旁侧，所述安装架包括一顶板
、
一底板和一支撑板，所述支撑板垂向设置于所述顶板和所述底板之间并与所述顶板和所述底板固定连接；
[0008]两个夹持部，其中一所述夹持部的顶端和另一所述夹持部的底端分别连接一可伸缩导向柱的一端，两个所述可伸缩导向柱的另一端分别与所述顶板的底端和所述底板的顶端固定连接，两个所述夹持部朝向所述楔形移动块的一端分别设有一斜面以在两个所述夹持部相抵接夹持物件时组成一
V
形开口；
[0009]两个压簧，分别套设于两个所述可伸缩导向柱的外部，两个所述压簧的一端分别与所述顶板的底端或所述底板的顶端固定连接，两个所述压簧的另一端分别与其中一所述夹持部的顶端和另一所述夹持部的底端固定连接，所述电机带动所述楔形移动块挤入所述
V
形开口时，两个所述可伸缩导向柱缩短以带动两个所述夹持部分别进行向上移动和向下移动且压缩两个所述压簧，并在所述电机带动所述楔形移动块移出所述
V
形开口时，两个所述压簧回弹带动两个所述可伸缩导向柱和两个所述夹持部复位
。
[0010]本方案中，将电机和夹持部分别固定在支架和安装架上，夹持部和顶板或底板之间通过可伸缩导向柱相连接并且在可伸缩导向柱外部套设压簧，在外部的夹取装置需要取出两个夹持部所夹持的物件时，可以控制电机驱动输出轴带动楔形移动块挤压两个夹持部形成的
V
形开口，两个夹持部受到挤压向相反方向进行移动，此时两个可伸缩导向柱进行收缩且两个压簧进行压缩储存弹簧力，待夹取装置取出物件后，可以控制电机驱动输出轴带动楔形移动块移出
V
形开口，两个夹持部收到的挤压力不断减小，两个压簧储存的弹簧力得
到释放，进而带动两个可伸缩导向柱伸展，使得两个夹持部复位，电机的驱动方式可以采用预先录入程序进行驱动，整个过程无需人工参与，能够自动实现夹持部的夹紧和收缩并单独完成夹紧工作，大大提高工作效率
。
[0011]优选的，两个所述可伸缩导向柱的两端分别设有一垫板，两个所述压簧的两端分别固定连接一所述垫板，每个所述垫板上分别开设有多个螺纹孔，各所述垫板分别通过螺钉固定连接于其中一所述夹持部的顶端
、
另一所述夹持部的底端
、
所述顶板的底端和所述底板的顶端
。
[0012]本方案中，采用垫板作为中间连接件后，可以实现可伸缩导向柱7的可拆卸功能，方便进行检修和更换
。
[0013]优选的，所述输出轴背向所述电机的一端固定连接一丝杆，所述丝杆背向所述电机的一端连接所述楔形移动块
。
[0014]本方案中，增设丝杆后可以拉大输出轴和夹持部之间的距离，方便夹持部和电机的独立分区运行，避免距离过近不好操作
。
[0015]优选的，所述丝杆和所述输出轴的连接处外部套设有一联轴器
。
[0016]本方案中，通过设置联轴器能够吸收振动
、
补偿径向和角向偏差
。
[0017]优选的，所述楔形移动块朝向所述电机的一端开设有一螺纹孔，所述丝杆背向所述电机的一端和所述螺纹孔螺纹配合
。
[0018]优选的，两个所述压簧的一端分别与所述顶板的底端或所述底板的顶端焊接固定，两个所述压簧的另一端分别与其中一所述夹持部的顶端和另一所述夹持部的底端焊接固定
。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术的爆炸结构示意图；
[0022]附图标记说明：
1、
电机；
2、
支架；
3、
输出轴；
4、
楔形移动块；
5、
安装架；
51、
顶板；
52、
底板；
53、
支撑板；
6、
夹持部；
7、
可伸缩导向柱；
8、
斜面；
9、
压簧；
10、
垫板；
11、
螺钉；
12、
丝杆；
13、
联轴器
。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明
。
[0024]本技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种夹持装置，如图1‑3所示，包括：
[0025]一电机1，电机1固定于一支架2上，电机1上旋转连接有一输出轴3，输出轴3背向电机1的一端连接一楔形移动块4，楔形移动块4的尖端背向电机1；
[0026]一安装架5，位于支架2的旁侧，安装架5包括一顶板
51、
一底板
52
和一支撑板
53
，支撑板
53
垂向设置于顶板
51
和底板
52
之间并与顶板
51
和底板
52
固定连接；
[0027]两个夹持部6，其中一夹持部6的顶端和另一夹持部6的底端分别连接一可伸缩导
向柱7的一端，两个可伸缩导向柱7的另一端分别与顶板
51
的底端和底板
52
的顶端固定连接，两个夹持部6朝向楔形移动块4的一端分别设有一斜面8以在两个夹持部6相抵接夹持物件时组成一
V
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹持装置，其特征在于，包括：一电机
(1)
，所述电机
(1)
固定于一支架
(2)
上，所述电机
(1)
上旋转连接有一输出轴
(3)
，所述输出轴
(3)
背向所述电机
(1)
的一端连接一楔形移动块
(4)
，所述楔形移动块
(4)
的尖端背向所述电机
(1)
；一安装架
(5)
，位于所述支架
(2)
的旁侧，所述安装架
(5)
包括一顶板
(51)、
一底板
(52)
和一支撑板
(53)
，所述支撑板
(53)
垂向设置于所述顶板
(51)
和所述底板
(52)
之间并与所述顶板
(51)
和所述底板
(52)
固定连接；两个夹持部
(6)
，其中一所述夹持部
(6)
的顶端和另一所述夹持部
(6)
的底端分别连接一可伸缩导向柱
(7)
的一端，两个所述可伸缩导向柱
(7)
的另一端分别与所述顶板
(51)
的底端和所述底板
(52)
的顶端固定连接，两个所述夹持部
(6)
朝向所述楔形移动块
(4)
的一端分别设有一斜面
(8)
以在两个所述夹持部
(6)
相抵接夹持物件时组成一
V
形开口；两个压簧
(9)
，分别套设于两个所述可伸缩导向柱
(7)
的外部，两个所述压簧
(9)
的一端分别与所述顶板
(51)
的底端或所述底板
(52)
的顶端固定连接，两个所述压簧
(9)
的另一端分别与其中一所述夹持部
(6)
的顶端和另一所述夹持部
(6)
的底端固定连接，所述电机
(1)
带动所述楔形移动块
(4)
挤入所述
V
形开口时，两个所述可伸缩导向柱
(7)
缩短以带动两个所述夹持部
(6)

【专利技术属性】
技术研发人员：尚彬，原国亮，姜海涛，鲍科兵，
申请(专利权)人：浙江电驱动创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：