本实用新型专利技术涉及一种磨矿仓布料车精确定位装置，属于冶金矿山磨矿仓卸料技术领域
【技术实现步骤摘要】
一种磨矿仓布料车精确定位装置
[0001]本技术涉及一种磨矿仓布料车精确定位装置，属于冶金矿山磨矿仓卸料
。
技术介绍
[0002]磨矿仓布料车一般处于铁矿选矿工艺流程之上料流程的末端，其运送流程为：预选原矿皮带经布料车将合格的原矿按生产需要从皮带中卸下来至不同的磨矿仓中，卸料车的平台在磨矿仓库最高处，磨矿仓库一般有5‑6个卸料仓，为不同的磨选系列提供原矿，以保证选矿流程供料的连续性
。
磨矿布料车能否精准地行驶到磨矿仓顶进料口位置，往磨矿仓内卸料，对于磨矿仓进料和保证选矿流程稳定供料尤为重要
。
由于磨矿仓顶进料口的位置是固定的，如果磨矿布料车的停止定位点控制不精确或者不稳定，都可能导致所卸原矿不能进入磨矿仓而撒至磨矿仓顶其他部位，造成原料堆积和生产中断，甚至会损坏布料设备
。
[0003]目前，已有技术磨矿布料车的定位装置一般采用行程开关
、
光电开关
、
感应电缆和旋转编码器等技术
。
以上几种装置都存在一定的缺陷：如行程开关故障率高；光电开关精度低；感应电缆干扰大，易受损；旋转编码器虽然可随着布料车的运动而对其进行实时计量，但其检测结果必须用通信电缆来传送，通信电缆必须随着布料车而来回移动，需要在磨矿仓顶吊架安装，且编码器需要安装在驱动轴心上才可精准计量和读数，极不方便
。
技术实现思路
[0004]本技术目的是提供一种磨矿仓布料车精确定位装置
, 磨矿仓布料车采用激光测距仪与接近开关相结合，精准定位，避免堵料漏料，满足大规模连续稳定生产的需要，提高磨矿仓进料效率，解决已有技术存在的上述技术问题
[0005]本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种磨矿仓布料车精确定位装置，磨矿料仓顶部平台上设有布料皮带机，布料皮带机下方设置多个磨矿料仓，每个磨矿料仓顶部设有进料口，布料皮带机上设置与多个磨矿料仓进料口匹配的卸料小车；其特征在于：所述布料皮带机的端部设置激光测距仪，卸料小车上设有与激光测距仪匹配的激光反射板，所述激光反射板布置在卸料小车的最高位置；所述每个磨矿料仓顶进料口沿卸料小车移动方向的两侧均设置接近开关，激光测距仪对卸料小车在移动长度方向上初步定位，接近开关对卸料小车匹配进料口精确定位
。
[0007]所述布料皮带机上左右对称设置两个卸料小车，布料皮带机的左右两端分别设置激光测距仪
。
可以在两个卸料小车上均设置激光反射板，也可以在其中一个卸料小车上设置激光反射板，两个激光测距仪共用一块激光反射板
。
[0008]所述激光测距仪和接近开关均分别与
PLC
控制系统连接
。
[0009]所述卸料小车的双侧分别设有溜槽；所述进料口在磨矿料仓顶沿布料皮带机中心线两侧居中布置，进料口宽度大于卸料小车上双侧的溜槽之间最大宽度；进料口长度大于
卸料小车上双侧的溜槽长度，且小于磨矿料仓的宽度，以方便卸料小车实现不停车连续卸料，避免漏料
。
[0010]本技术有益效果：磨矿仓布料车采用激光测距仪与接近开关相结合，精准定位，避免堵料漏料，满足大规模连续稳定生产的需要，提高磨矿仓进料效率
。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的磨矿料仓顶部平台俯视结构示意图；
[0013]图3是本技术的局部放大图；
[0014]图4是本技术的局部放大俯视图；
[0015]图中：布料皮带机
1、
卸料小车
2、
磨矿料仓
3、
进料口
4、
激光测距仪
5、
激光反射板
6、
接近开关
7、
无线
I/O
发射站
8、
无线
I/O
接收站
9、
卸料小车机旁操作箱
10、
磨矿料仓顶部平台
11、PLC
控制系统
12。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0017]一种磨矿仓布料车精确定位装置，磨矿料仓顶部平台
11
上设有布料皮带机1，布料皮带机1下方设置多个磨矿料仓3，每个磨矿料仓顶部设有进料口4，布料皮带机1上设置与多个磨矿料仓进料口4匹配的卸料小车2；其特征在于：所述布料皮带机1的端部设置激光测距仪5，卸料小车2上设有与激光测距仪5匹配的激光反射板6，所述激光反射板6布置在卸料小车2的最高位置；所述每个磨矿料仓顶进料口4沿卸料小车2移动方向的两侧均设置接近开关7，激光测距仪5对卸料小车2在移动长度方向上初步定位，接近开关对卸料小车2匹配进料口4精确定位
。
[0018]所述布料皮带机1上左右对称设置两个卸料小车2，布料皮带机1的左右两端分别设置激光测距仪
5。
可以在两个卸料小车2上均设置激光反射板6，也可以在其中一个卸料小车2上设置激光反射板6，两个激光测距仪共用一块激光反射板
。
[0019]所述激光测距仪5和接近开关7均分别与
PLC
控制系统
12
连接
。
[0020]所述卸料小车2的双侧分别设有溜槽；所述进料口4在磨矿料仓顶沿布料皮带机1中心线两侧居中布置，进料口4宽度大于卸料小车2上双侧的溜槽之间最大宽度；例如：两侧分别大于
10
‑
20cm
；进料口4长度大于卸料小车上双侧的溜槽长度，且小于磨矿料仓顶的宽度，以方便卸料小车实现不停车连续卸料，避免漏料
。
[0021]在实施例中，布料皮带机1设置在磨矿料仓顶部平台
11
上，沿多个料仓3顶通长设置，每个磨矿料仓的顶部居中沿布料皮带机1中心线两侧分别设有进料口
4。
所述卸料小车为布料皮带机1的卸料装置，与布料皮带机1配套设置，可沿布料皮带机1上架设的轨道在整条布料皮带机1上安全行走，可在整条布料皮带机1的任意点上进行多点布料，布料皮带机1上的矿料通过卸料小车双侧的溜槽和磨矿料仓的进料口4卸至磨矿料仓内
。
具体实施例中，布料皮带机1型号为
DTⅡ（
A
）
‑
12080
，
B=1200mm
；卸料小车与布料皮带机1配套使用，型号为重型卸料车，
TD75
型，
B=1200mm。
[0022]所述磨矿料仓的进料口4布置在磨矿料仓顶，沿布料皮带机1中心线两侧居中布
置，为避免漏料，进料口宽度大于卸料小车双侧的溜槽宽度，两侧分别大于
10
‑
20cm
，进料口长度大于卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种磨矿仓布料车精确定位装置，磨矿料仓顶部平台（
11
）上设有布料皮带机（1），布料皮带机（1）下方设置多个磨矿料仓（3），每个磨矿料仓顶部设有进料口（4），布料皮带机（1）上设置与多个磨矿料仓进料口（4）匹配的卸料小车（2）；其特征在于：所述布料皮带机（1）的端部设置激光测距仪（5），卸料小车（2）上设有与激光测距仪（5）匹配的激光反射板（6），所述激光反射板（6）布置在卸料小车（2）的最高位置；每个磨矿料仓顶进料口（4）沿卸料小车（2）移动方向的两侧均设置接近开关（7）
。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，路燕泽，王社光，王立杰，王彦达，李彦科，刘阳，马宁，杨航，邓艳霞，孙琳琳，高光宇，刘聪，
申请(专利权)人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司，
类型：新型
国别省市：
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