一种刹车片喷粉线高速理料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车片喷粉线高速理料机，包括机械臂外部框架，所述机械臂外部框架上安装有用于刹车片夹持的并联机器人，所述机械臂外部框架的一侧且对应所述并联机器人的位置安装有磨床后输送带。本实用新型专利技术不仅通过设置视觉传感摄像机增加了对待喷粉刹车片的高效识别，从而保证了刹车片的精准抓取，而且通过设置磨床后输送带方便对待喷粉刹车片进行输送，并且通过气缸带动驱动架向上移动，从而可以带动两个夹持部相互靠近，并对待喷粉刹车片灵活抓取，然后将待喷粉刹车片输送至喷粉传送线上，从而提高了待喷粉刹车片喷粉的便捷性，也因此为工作人员提供了便利，进而提高了待喷粉刹车片的喷粉效率。提高了待喷粉刹车片的喷粉效率。提高了待喷粉刹车片的喷粉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片喷粉线高速理料机


[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种刹车片喷粉线高速理料机。

技术介绍

[0002]制动片，也叫刹车片，在汽车的制动系统中，制动片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是制动片起着决定性的作用，刹车片在生产过程中需要对其进行喷粉操作。
[0003]而现有技术中的采用刹车片喷粉装置，大多采用2D相机动态抓取刹车片放置到后续模组，经过模组放置到喷粉传送线进行喷涂，进而存在效率低，相机容易误识别，操作较为复杂等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种刹车片喷粉线高速理料机，不仅通过设置视觉传感摄像机增加了对待喷粉刹车片的高效识别，从而保证了刹车片的精准抓取，而且通过设置磨床后输送带方便对待喷粉刹车片进行输送，并且通过气缸带动驱动架向上移动，从而可以带动两个夹持部相互靠近，并对待喷粉刹车片灵活抓取，然后将待喷粉刹车片输送至喷粉传送线上，从而提高了待喷粉刹车片喷粉的便捷性，也因此为工作人员提供了便利，进而提高了待喷粉刹车片的喷粉效率。
[0005]为了达到上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车片喷粉线高速理料机，其特征在于，包括：机械臂外部框架(1)，所述机械臂外部框架(1)上安装有用于刹车片夹持的并联机器人(2)，所述机械臂外部框架(1)的一侧且对应所述并联机器人(2)的位置安装有磨床后输送带(3)，所述机械臂外部框架(1)的另一侧且对应所述并联机器人(2)的位置安装有喷粉传送线(4)；其中，所述并联机器人(2)包括机械手座(201)，所述机械手座(201)上安装有等距离排列的三个驱动杆(202)，三个所述驱动杆(202)上均安装有连杆(203)，三个所述连杆(203)的底部通过柔性抓取组件(204)连接。2.根据权利要求1所述的一种刹车片喷粉线高速理料机，其特征在于：所述柔性抓取组件(204)包括安装架(2041)，所述安装架(2041)的顶部安装有气缸(2042)，所述气缸(2042)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯岩，
申请(专利权)人：衡水纳川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：