一种精密型定位夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及工件固定技术领域，尤其涉及一种精密型定位夹爪，包括驱动器

【技术实现步骤摘要】
一种精密型定位夹爪


[0001]本技术涉及工件固定
，尤其涉及一种精密型定位夹爪
。

技术介绍

[0002]工件在生产加工过程中都需要固定在加工工位上，一般的会使用三爪气缸或两爪气缸的夹爪气缸将零部件夹持固定，但夹爪气缸的运动方式为锥形滑动式，夹爪气缸夹持工件作业时，夹爪气缸夹的爪气会有一定的浮动，从而使工件会出现浮起的情况，影响工件固定的精度，因此有必要予以改进
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中夹爪气缸夹的爪气会有一定的浮动，从而使工件会出现浮起的不足，提供一种精密型定位夹爪，夹块通过滑插口伸入导滑通道，驱动器驱动夹块沿导滑通道滑移，各夹块相靠近并将工件夹持于各夹持部之间，使夹块夹持工件作业更平稳，避免工件出现浮起的情况发生，从而使工件精准的定位固定于加工工位
。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种精密型定位夹爪，包括驱动器
、
至少两个夹块以及限位座，所述夹块沿所述驱动器周向设置并与所述驱动器传动连接，所述夹块相对的一端设置有夹持部，所述限位座与所述驱动器固定连接，所述限位座沿径向设置有用于引导所述夹块滑移的导滑通道，所述限位座设置有连通所述导滑通道的滑插口；
[0005]所述夹块通过所述滑插口伸入所述导滑通道，所述驱动器驱动所述夹块沿所述导滑通道滑移，各所述夹块相靠近并将工件夹持于各所述夹持部之间
。
[0006]优选的，所述限位座包括底座和限位顶板，所述底座沿径向设置引导槽，所述限位顶板盖设于所述引导槽形成所述导滑通道
。
[0007]优选的，所述限位顶板与所述驱动器同轴设置，所述限位顶板中心贯穿设置有放料孔
。
[0008]优选的，所述底座设置有安装槽，所述底座和所述限位顶板均设置有通孔，所述通孔贯穿所述安装槽和所述限位顶板
。
[0009]优选的，所述夹持部设置有凹槽
。
[0010]优选的，所述夹块的下端两侧均设置有避让斜面
。
[0011]优选的，所述驱动器与所述夹块之间设置有连接架，所述连接架一端与所述驱动器连接，所述连接架另一端与所述夹块连接
。
[0012]优选的，所述连接架包括第一连接部
、
自所述第一连接部水平延伸的第二连接部
、
自所述第二连接部水平延伸的第三连接部以及自所述第二连接部垂直延伸的第四连接部，所述驱动器的输出端设置有第一连接槽，所述第四连接部插入所述第一连接槽，所述第三连接部与所述驱动器的输出端通过螺钉连接
。
[0013]优选的，所述夹块设置有第二连接槽，所述第一连接部插入第二连接槽
。
[0014]优选的，所述第一连接部的一端设置有弧型凸出部
。
[0015]本技术的有益效果：本技术的夹块通过滑插口伸入导滑通道，驱动器驱动夹块沿导滑通道滑移，各夹块相靠近并将工件夹持于各夹持部之间，使夹块夹持工件作业更平稳，避免工件出现浮起的情况发生，从而使工件精准的定位固定于加工工位
。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图
。
[0017]图2为本技术的分解状态结构示意图
。
[0018]图3为本技术的限位座的结构示意图
。
[0019]图4为本技术的夹块的结构示意图
。
[0020]图5为本技术的连接架的结构示意图
。
[0021]附图标记包括：
[0022]1、
驱动器；
11、
第一连接槽；
2、
夹块；
21、
夹持部；
211、
凹槽；
22、
避让斜面；
23、
第二连接槽；
3、
限位座；
31、
滑插口；
32、
底座；
321、
引导槽；
322、
安装槽；
33、
限位顶板；
331、
放料孔；
34、
通孔；
4、
连接架；
41、
第一连接部；
411、
弧型凸出部；
42、
第二连接部；
43、
第三连接部；
44、
第四连接部
。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术进行详细的描述
。
[0024]如图1至图5所示，本技术的一种精密型定位夹爪，包括驱动器
1、
至少两个夹块2以及限位座3，驱动器1为气动夹爪气缸，如三爪气缸或二爪气缸
。
夹块2沿驱动器1周向设置并与驱动器1传动连接，使夹块2随驱动器1的输出端移动而位移，便于夹块2夹持或释放工件
。
夹块2相对的一端设置有夹持部
21
，通过夹持部
21
使夹块2更贴合工件的表面，使夹块2夹持工件时，工件不易松动
。
限位座3与驱动器1固定连接，使限位座3固定于驱动器
1。
限位座3沿径向设置有用于引导夹块2滑移的导滑通道，通过导滑通道引导并限制夹块2位移的方向及浮起的幅度，使夹块2位移更平稳
。
限位座3设置有连通导滑通道的滑插口
31
，便于夹块2经滑插口
31
伸入导滑通道内
。
[0025]使用时，夹块2通过滑插口
31
伸入导滑通道，驱动器1驱动夹块2沿导滑通道滑移，各夹块2相靠近并将工件夹持于各夹持部
21
之间，使夹块夹持工件作业更平稳，避免工件出现浮起的情况发生，从而使工件精准的定位固定于加工工位
。
[0026]本实施例的限位座3包括底座
32
和限位顶板
33
，底座
32
沿径向设置引导槽
321
，限位顶板
33
盖设于引导槽
321
形成导滑通道
。
[0027]本实施例的限位顶板
33
与驱动器1同轴设置，限位顶板
33
中心贯穿设置有放料孔
331
，通过放料孔
331
便于将工件放入各夹块2之间，便于夹块2夹持或释放工件
。
[0028]本实施例的底座
32
设置有安装槽
322
，底座
32
和限位顶板
33
均设置有通孔
34
，通孔
34
贯穿安装槽
322
和限位顶板
33
，螺栓穿设于通孔
34
中并与驱动器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种精密型定位夹爪，其特征在于：包括驱动器
(1)、
至少两个夹块
(2)
以及限位座
(3)
，所述夹块
(2)
沿所述驱动器
(1)
周向设置并与所述驱动器
(1)
传动连接，所述夹块
(2)
相对的一端设置有夹持部
(21)
，所述限位座
(3)
与所述驱动器
(1)
固定连接，所述限位座
(3)
沿径向设置有用于引导所述夹块
(2)
滑移的导滑通道，所述限位座
(3)
设置有连通所述导滑通道的滑插口
(31)
；所述夹块
(2)
通过所述滑插口
(31)
伸入所述导滑通道，所述驱动器
(1)
驱动所述夹块
(2)
沿所述导滑通道滑移，各所述夹块
(2)
相靠近并将工件夹持于各所述夹持部
(21)
之间
。2.
根据权利要求1所述的一种精密型定位夹爪，其特征在于：所述限位座
(3)
包括底座
(32)
和限位顶板
(33)
，所述底座
(32)
沿径向设置有引导槽
(321)
，所述限位顶板
(33)
盖设于所述引导槽
(321)
形成所述导滑通道
。3.
根据权利要求2所述的一种精密型定位夹爪，其特征在于：所述限位顶板
(33)
与所述驱动器
(1)
同轴设置，所述限位顶板
(33)
中心贯穿设置有放料孔
(331)。4.
根据权利要求2所述的一种精密型定位夹爪，其特征在于：所述底座
(32)
设置有安装槽
(322)
，所述底座
(32)
和所述限位顶板
(33)
均设置有通孔
(34)
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵勇，连成，
申请(专利权)人：东莞市鑫炜灿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：