一种用于地貌测绘的激光雷达测绘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于地貌测绘的激光雷达测绘系统，包括：测绘任务设定模块

【技术实现步骤摘要】
一种用于地貌测绘的激光雷达测绘系统


[0001]本专利技术涉及地貌测绘
，特别涉及一种用于地貌测绘的激光雷达测绘系统
。

技术介绍

[0002]地貌是地表起伏形态和分布格局的综合表现，控制水体
、
土壤
、
植被和光照的分配，影响各类环境因素的迁移和转换
。
不同地区的气候变化周期和构造运动方式不同，进而造成各地区地表地貌景观和形态特征存在较大的差异
。
地貌测绘需将高程点
、
等高线
、
相关地貌符号等地貌数据和信息准确
、
形象的表达在地形图上
。
传统地貌数据采集所采用的测绘方法通常包括航空摄影测量
、
外业测绘
、
内业处理等工作流程，但其存在数据获取周期长
、
作业效率低
、
易受天气地形等因素影响
、
精度受人为专业水平影响大等劣势
。
随着激光雷达技术的出现，可利用其可快速准确获取目标地物的高密度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于地貌测绘的激光雷达测绘系统，其特征在于，包括：测绘任务设定模块
、
数据采集模块
、
数据处理模块
、
测绘补偿模块和地貌生成模块；其中，所述测绘任务设定模块用于发布地貌测绘任务；所述数据采集模块与所述测绘任务设定模块连接，所述数据采集模块用于采集待测区域的初始多光谱点云数据；所述数据处理模块与所述数据采集模块连接，所述数据处理模块用于对所述初始多光谱点云数据进行处理得到待测区域的地貌特征点；所述地貌生成模块与所述数据处理模块连接，所述地貌生成模块用于获得待测区域的最终地貌
。2.
根据权利要求1所述的用于地貌测绘的激光雷达测绘系统，其特征在于，所述测绘任务设定模块包括输入单元
、
规划控制单元和解算单元；其中，所述输入单元用于输入待测区域的局部地图
、
无人机自身状态以及目标状态；所述规划控制单元与所述输入单元连接，所述规划控制单元用于基于所述输入单元的数据进行无人机飞行路径规划控制；所述解算单元与所述规划控制单元连接，所述解算单元用于基于
gurobi
优化器获得最终的
PWM
占空比
。3.
根据权利要求1所述的用于地貌测绘的激光雷达测绘系统，其特征在于，所述数据采集模块采用多光谱机载激光雷达获取待测区域的初始多光谱点云数据
。4.
根据权利要求3所述的用于地貌测绘的激光雷达测绘系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据预处理单元
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大洋，徐平，曾懿生，周剑，廖方谞，李洋，
申请(专利权)人：广东省核工业地质局测绘院，
类型：发明
国别省市：