输电线路障碍物检测方法技术

本申请涉及输电线路障碍物检测方法

【技术实现步骤摘要】
输电线路障碍物检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及输电线路巡检技术的领域，尤其是涉及输电线路障碍物检测方法
、
系统
、
存储介质及智能终端
。

技术介绍

[0002]输电线路通道指的是为满足输电线路建设需要和保证安全运行需要而确定的通道，在此范围内不允许有危及输电线路安全运行的超高树木和建筑
。
[0003]由于人口急剧增加，并逐渐向城镇与城市集中，使得城镇和城市不断向外扩建，这也带动了电网规模的扩大化，使得更多的输电线路位于树木上方，这现象使得树木和输电线路矛盾的加剧，对电网可靠
、
安全运行构成威胁，对社会和谐产生很大影响，故高空中电网和周边物体之间的距离检测是电网线安全检测的一项重要指标，而电力线暴露在野外，树木生长到超过安全距离时可能会引起输电线放电，故需要及时处理
。
[0004]传统的测量方法采用经纬仪现场测量数据，结合线路参数
、
环境参数，需要后期计算分析得到结果，该方案在测量过程中对仪器和操作有较高的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
输电线路障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取激光点云数据图；对激光点云数据图进行处理分析以得到目标位置信息；分析目标位置信息以确定电线位置信息和障碍物位置信息；根据电线位置信息和障碍物位置信息计算出空间距离信息；判断空间距离信息所对应的距离值是否大于预设的净空距离阈值；若大于，则继续检测；若小于，则于激光点云数据图将位于净空距离阈值内的点云数据进行高亮显示
。2.
根据权利要求1所述的输电线路障碍物检测方法，其特征在于，对激光点云数据图进行处理分析以得到目标位置信息的方法包括：输入待检测区域的地貌特征信息；根据预设的参数数据库中所存储的地形参数信息和地貌特征信息进行匹配分析以确定地貌特征信息所对应的地形参数，将该地形参数定义为当前地形参数信息；基于当前地形参数信息识别地面点信息并输出给用户端，接收用户端反馈的修正地面点信息；基于修正地面点信息通过设置不同的滤波参数对激光点云数据图进行去噪分析以得到目标类别信息和目标位置信息
。3.
根据权利要求2所述的输电线路障碍物检测方法，其特征在于，障碍物位置信息包括固定物位置信息和可变高度物体位置信息，其中可变高度物体位置信息包括树木位置信息，对树木位置信息的分析方法包括：获取可见光图像和高光谱图像；将可见光图像和高光谱图像进行融合以得到输入图像信息；通过深度学习分类模型对输入图像信息进行分析以确定树木类别信息；根据树木类别信息和预设的分类规则信息确定速生树木类别信息；基于预设的生长数据库中所存储的生长预期曲线信息和速生树木类别信息
、
地貌特征信息进行匹配分析以确定速生树木类别信息
、
地貌特征信息所对应的生长预期曲线，将该生长预期曲线定义为速生生长预期曲线信息；基于速生树木类别信息所对应的障碍物位置信息和速生生长预期曲线信息和预设的短期时间信息确定预计生长位置信息；基于预计生长位置信息和电线位置信息计算出预计空间距离信息；判断预计空间距离信息所对应的距离值是否大于预设的净空距离阈值；若大于，则继续检测；若小于，则于点云数据图将预计空间距离信息所对应的点云数据进行高亮显示
。4.
根据权利要求3所述的输电线路障碍物检测方法，其特征在于，还包括生长数据库的建立方法，该方法包括：于地貌特征信息处采集速生树木类别信息的树木数据信息；通过预设的树干解析法确定生长时长信息和树木形状信息，并形成生长时长信息和树木形状信息的实际映射关系；通过预设的回归模型对实际映射关系进行拟合以确定回归方程信息；
通过实际映射关系和回归方程信息确定预设的待求解生长方程中的参数信息；基于参数信息对预设的待求解生长方程进行修改以确定速生树木类别信息的速生生长方程；将速生生长方程作为生长预期曲线和对应的速生树木类别信息建立映射关系并存储于生长数据库中
。5.
根据权利要求4所述的输电线路障碍物检测方法，其特征在于，基于速生树木类别信息所对应的障碍物位置信息和速生生长预期曲线信息和预设的短期时间信息确定预计生长位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炯，豆书亮，马丽军，翁东雷，杨劲松，杨跃平，王子成，孙珑，苏建华，程国开，王群，施赛花，徐杰，施晶垚，张星汝，张贵中，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：