用于测试车辆的驾驶员辅助系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于产生用于测试车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测试车辆的驾驶员辅助系统的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于测试用于车辆的至少一个驾驶员辅助系统的计算机实施的方法
。
此外，本专利技术涉及一种用于测试至少一个驾驶员辅助系统的相应的系统
。

技术介绍

[0002]在自动行驶
(Autonomous Driving
，
AD)
的进一步发展中实现的驾驶员辅助系统
(Advanced Driver Assistance System
先进驾驶员辅助系统，
ADAS)
在乘用车和商用车中的普及不断增加
。
驾驶员辅助系统对提高主动交通安全做出重要贡献，并有助于提高行驶舒适度
。
[0003]除了尤其用于行驶安全的系统
、
如
ABS(
防抱死制动系统
)
和
ESP(
电子稳定程序
)
外，在乘用车和商用车领域中还提供大量的驾驶员辅助系统
。
[0004]已经用于提高主动交通安全性的驾驶员辅助系统是停车助理
、
自适应车距调节速度控制器
(
也称为自适应巡航控制
(ACC))
，所述
ACC
将由驾驶员选择的期望速度适应性地根据距前行的车辆的间距来进行调节
。
这种驾驶员辅助系统的另一示例是
ACC
‑
Stop&Go
系统，其除了
ACC
之外在交通拥堵中或在车辆静止时引起车辆的自动继续行驶；以及车道保持或车道辅助系统，其将车辆自动地保持在车道上；和预碰撞系统，其在可能碰撞的情况下例如准备或采取制动，以消除车辆的动能，以及如果碰撞不可避免的话，则必要时采取进一步的措施
。
[0005]所述驾驶员辅助系统通过其在关键情况下警告驾驶员直至采取独立干预来避免事故或减少事故
(
例如通过激活紧急制动功能
)
的方式来提高交通安全
。
附加地，通过诸如自动停车
、
自动车道保持和自动车距控制等功能提高了行驶舒适度
。
[0006]只有当通过驾驶员辅助系统以安全
、
可靠且以
——
尽可能
——
舒适的方式进行支持时，才由车辆乘员正面地感知驾驶员辅助系统的安全性和舒适性优势
。
[0007]此外，每个驾驶员辅助系统根据功能必须以对于自车的最大安全性且也在没有危害其他车辆或其他交通参与方的情况下参与交通中出现的情景
。
[0008]在此，车辆的相应自动化程度分为所谓的自动化级别1至
5(
例如，参见标准
SAE J3016)。
本专利技术特别涉及具有自动化级别3至5的驾驶员辅助系统的车辆，所述自动化级别通常被认为是自动行驶
。
[0009]用于测试这种系统的挑战是多种多样的
。
特别地，必须在测试耗费和测试覆盖率之间找到平衡
。
在此，在测试
ADAS/AD
功能时的主要任务是：展示驾驶员辅助系统的功能在所有可设想的情况下都得到保证，特别是在关键行驶状况下也得到保证
。
这种关键的行驶状况具有一定程度的危险性，因为相应的驾驶员辅助系统没有响应或响应不正确会导致事故
。
[0010]因此，测试驾驶员辅助系统需要考虑会在不同场景中得到的大量的行驶状况
。
在此，可能的场景的变化空间通常跨越多个维度
(
例如不同的街道特性
、
其他交通参与方的行为
、
天气条件等
)。
从这些几乎无限的且多维的参数空间中，对于测试驾驶员辅助系统特别
重要的是：提取会导致异常或危险的行驶状况的关键场景的参数群
。
[0011]如图1中所示，这种关键场景出现的概率比通常场景要低得多
。
[0012]科学出版物认为：只有当借助相应的驾驶员辅助系统完成
2.75
亿英里无事故行驶运行以验证相应的驾驶员辅助系统时，在自动行驶运行下运行车辆才比由人类控制车辆在统计上更安全
。
特别是考虑到汽车行业所需的开发周期和质量标准已经设定了非常紧迫的时间框架的背景下，这实际上借助真实的测试行驶无法实现
。
会不太可能的是：出于上述原因而包括足够量的关键场景或从所述关键场景中得到的行驶状况
。
[0013]从现有技术中已知：使用真实测试车辆车队的真实测试行驶数据来确认和验证驾驶员辅助系统并从记录的数据中提取场景
。
此外，已知的是：使用完整因子试验计划来进行确认和验证
。

技术实现思路

[0014]本专利技术的一个目的是：能够在关键场景中测试驾驶员辅助系统，特别是自动行驶功能
。
特别地，本专利技术的一个目的是：鉴别对于驾驶员辅助系统的关键场景
。
[0015]所述目的通过独立权利要求的教导来实现
。
有利的设计方案在从属权利要求中得出
。
[0016]本专利技术的第一方面涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的计算机实施的方法，包括以下工作步骤：
[0017]模拟具有车辆和至少一个另外的交通参与方的虚拟交通情况，其中第一交通参与方能够由第一用户控制，并且其中无法由用户控制的另外的交通参与方尤其通过人工智能或基于逻辑来控制；
[0018]基于虚拟的交通情况经由特别是至少光学的第一用户接口将至少第一交通参与方的虚拟环境输出给第一用户；
[0019]经由第二用户接口检测第一用户
(2)
的输入以控制第一交通参与方的虚拟环境中的至少一个第一交通参与方，其中在模拟虚拟的交通情况时考虑第一用户的检测到的输入和至少一个第一交通参与方与其虚拟环境的从中产生的交互；
[0020]基于模拟的交通情况在车辆的虚拟环境中运行驾驶员辅助系统，其中驾驶员辅助系统显示行驶行为；
[0021]检测通过驾驶员辅助系统在车辆的虚拟环境中的行驶行为形成的场景；
[0022]根据预定义的标准
、
特别是所形成的场景的危险性求出所形成的场景的品质；和
[0023]经由第一用户接口或第二用户接口
、
特别是显示器向用户输出所述品质
。
[0024]本专利技术的第二方面涉及一种用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景的系统，具有：
[0025]用于模拟虚拟交通情况的机构，所述虚拟交通情况具有车辆和至少一个另外的交通参与方，其中第一交通参与方能够由第一用户控制，并且其中自动化地
、
尤其通过人工智能或基于逻辑来控制无法由用户控制的其他交通参与方；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于测试车辆
(1)
的驾驶员辅助系统
(2)
的计算机实施的方法
(100)
，包括以下工作步骤：模拟
(101)
具有车辆
(1)
和至少一个另外的交通参与方
(4
，
5a
，
5b
，
5c
，
5d
，
6)
的虚拟交通情况
(3)
，其中第一交通参与方
(4)
能够由第一用户
(2)
控制，并且其中无法由用户控制的另外的交通参与方
(5a
，
5b
，
5c
，
5d
，
6)
尤其通过人工智能或基于逻辑来控制；基于所述虚拟交通情况
(3)
经由特别是至少光学的第一用户接口
(12)
将至少一个第一交通参与方
(4)
的虚拟环境输出
(102)
给所述第一用户
(2)
；经由第二用户接口
(13)
检测
(103)
所述第一用户
(2)
的输入以控制所述第一交通参与方
(4)
的所述虚拟环境中的所述至少一个第一交通参与方
(4)
，其中在模拟所述虚拟交通情况
(3)
时考虑所述第一用户
(2)
的检测到的输入和所述至少一个第一交通参与方
(4)
与其虚拟环境的从中产生的交互；基于模拟的交通情况
(3)
在所述车辆
(1)
的虚拟环境中运行
(104)
所述驾驶员辅助系统
(2)
，其中所述驾驶员辅助系统
(2)
显示行驶行为；检测
(105)
通过所述驾驶员辅助系统
(2)
在所述车辆
(1)
的所述虚拟环境中的所述行驶行为形成的场景；根据预定义的标准
、
特别是所形成的场景的危险性求出
(106)
所形成的所述场景的品质；和经由所述第一用户接口或第二用户接口
、
特别是显示器向所述用户输出
(107)
所述品质
。2.
根据权利要求1所述的方法
(100)
，还具有以下步骤：经由所述第一用户接口
(12)
或所述第二用户接口
(13)
检测
(108)
所述第一用户
(2)
的输入以改变模拟的交通情况
(3)
，优选地借助于编辑器来改变，其中优选地记录所述第一用户
(2)
的操作并且存储在控制表中
。3.
根据权利要求1所述的方法
(100)
，还具有以下工作步骤：基于所求出的品质改变
(109)
模拟的所述交通情况
(3)
，特别是直到达到中断条件
。4.
根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法
(100)
，其中通过模拟来预设所述车辆
(1)
和
/
或所述至少一个另外的第一交通参与方
(4)
的速度
、
特别是初始速度
/
或预设所述车辆
(1)
和
/
或所述至少一个另外的第一交通参与方
(4)
的轨迹
、
特别是初始轨迹
。5.
根据前述权利要求2至4中任一项所述的方法
(100)
，其中在改变模拟的所述交通情况
(3)
时，仅改变模拟的所述交通情况
(3)
的现有参数的值
。6.
根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法
(100)
，其中根据待测试的所述驾驶员辅助系统
(2)
的类型从以下组中选择所述场景
(3)
的参数：交通参与方的速度
、
特别是初始速度；交通参与方的移动方向
、
特别是轨迹；光照条件；天气；道路状态；温度；静态和
/
或动态物体的数量和位置；静态和
/
或动态物体的状态和外观；动态物体的速度和移动方向
、
特别是轨迹；信号设施
、
特别是灯光信号设施的状态；交通标志；车道数量；交通参与方或物体的加速或减速；道路的污染和
/
或老化迹象

【专利技术属性】
技术研发人员：托拜厄斯，
申请(专利权)人：AVL，
类型：发明
国别省市：